BeagleBoneBlack設(shè)備如何連接
這篇文章將為大家詳細(xì)講解有關(guān)BeagleBone Black設(shè)備如何連接，小編覺得挺實(shí)用的，因此分享給大家做個(gè)參考，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲。
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BeagleBone Black開發(fā)前需要準(zhǔn)備的材料
經(jīng)過上面的介紹，相信你已經(jīng)對(duì)BeagleBone有了大致的了解，你需要注意到完成一件事情可能有多種不同的方式。所以，依賴于你要完成的項(xiàng)目，需要的材料也會(huì)不同，下面的材料可以助你完成本書的大部分項(xiàng)目，但不是必須的：
q BeagleBone或者Beaglebone Black
q 5V直流適配器
q 網(wǎng)線
q USB A到mini B線
q 面包板
q 跳線
q LED若干
q 各規(guī)格電阻
q 按鈕
q 開關(guān)
q 電位器
q 溫度傳感器
q MicroSD卡
如果你用的是BeagleBone Black，你可能還需要準(zhǔn)備下面的材料：
q HDMI監(jiān)視器（或者VGA監(jiān)視器）
q Micro HDMI線（或者M(jìn)icro HDMI到VGA適配器）
q 鍵盤
q 鼠標(biāo)
q USB HUB
q 3.3V FTDI線或者兼容線
BeagleBone Black的操作系統(tǒng)
和一個(gè)計(jì)算機(jī)一樣，BeagleBone也有一個(gè)操作系統(tǒng)，它默認(rèn)使用的是開源、免費(fèi)的Linux操作系統(tǒng)。當(dāng)然，BeagleBone官方提供了多種操作系統(tǒng)可供選擇：
q Debian
q ?ngstr?m
q Android
q Ubuntu
除了官方支持的幾個(gè)系統(tǒng)之外，社區(qū)還提供了非常多的系統(tǒng)可供選擇：
q Nintendo
q ArchLinux
q LinuxCNC
q Minix
q Kali
q XNU
q Asterisk
q TI EZSDK
q Beaglemnt（僅BeagleBone Black）
在出廠的時(shí)候，BeagleBone Black板載內(nèi)存中安裝的是Debian Linux。如果你使用的是BeagleBone，則安裝在Micro SD卡中。因?yàn)樵谶@個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)非常迅速，所以使用這個(gè)系統(tǒng)可以隨時(shí)保持最新版本（附錄A提供了更新系統(tǒng)映像的方法）。筆者推薦使用默認(rèn)的Debian Linux系統(tǒng)，因?yàn)檫@個(gè)操作系統(tǒng)被官方支持，系統(tǒng)的開發(fā)和測(cè)試都在BeagleBone上進(jìn)行，這使得系統(tǒng)更加健壯，并且在Debian Linux上管理軟件包也非常方便。
連接你的Beaglebone
就像前面提到過的，完成一件事情可以有多種不同的方法，在本節(jié)中這句話顯得特別應(yīng)景。本節(jié)將帶領(lǐng)大家連接到BeagleBone的命令行終端，而連接的方式就有5種。在命令行中，你可以創(chuàng)建和執(zhí)行命令、管理系統(tǒng)以及獲取板子信息等操作。在通常情況下，我們使用Ethernet接口連接就可以，但如果出現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)連接不可用的情況，我們就需要使用一些其他方法了。
通過USB連接與驅(qū)動(dòng)安裝BeagleBone Black
在BeagleBone的板載存儲(chǔ)中其實(shí)已經(jīng)存放了文檔和驅(qū)動(dòng)，它們可以幫助你更容易地連接BeagleBone。使用USB連接BeagleBone主要分為如下的幾個(gè)步驟：
（1）如果你使用的是BeagleBone，確保寫入最新版本系統(tǒng)的MicroSD卡已經(jīng)插入卡槽。
（2）通過USB A到mini B USB將BeagleBone連接到你的電腦。
（3）大約20秒后，一個(gè)名為可移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備會(huì)出現(xiàn)在你的磁盤列表中，如圖2.8所示。打開這個(gè)設(shè)備，并且雙擊其中的START.htm在你的默認(rèn)瀏覽器中打開START HTML文檔，文檔的內(nèi)容如圖2.9所示。
圖2.8 可移動(dòng)設(shè)備
圖2.9 START HTML文檔 圖2.10 安裝對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)
（4）在Install drivers步驟中選擇相應(yīng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)并安裝，如圖2.10所示。
（5）.在你的瀏覽器中輸入地址http://192.168.7.2/以訪問BeagleBone 101，如圖2.11所示。這個(gè)頁面的服務(wù)器就是BeagleBone，包含了關(guān)于板子的大量信息，其中還有一些使用Bonescript的交互式示例，如圖2.12所示。
圖2.11 BeagleBone 101 圖2.12 Bonescript的示例
如果你感興趣的話，想必這一節(jié)對(duì)你來說非常輕松。我們將會(huì)在第7節(jié)返回來使用Bonescript，現(xiàn)在，我們需要學(xué)習(xí)一種使用命令行的連接方式。
通過USB使用SSH連接BeagleBone Black
這種連接方式仍然只需要將BeagleBone和電腦使用USB線連接起來即可，接著執(zhí)行下面的步驟：
（1）打開終端并連接到BeagleBone。
q 如果你使用的是Mac，打開終端應(yīng)用程序（在實(shí)用工具中），并在命令行提示符后輸入ssh root@192.168.7.2，如圖2.13所示。
圖2.13 Mac下的SSH連接 圖2.14 Linux下的SSH連接
q 如果你使用的是Linux，在終端中輸入命令ssh root@192.168.7.2，如圖2.14所示。
q 如果你使用的是Windows操作系統(tǒng)，那么需要安裝PuTTY（官網(wǎng)http://www.putty.org/）。之后在“Host Name”中輸入root@192.168.7.2，確保“Connection type”為SSH后，單擊Open按鈕，如圖2.15所示。
圖2.15 在Windows下通過PuTTY連接
（2）如果是第一次連接以SSH方式連接，則會(huì)提示你連接到未知的主機(jī)，你可以安全地忽略這個(gè)消息；
（3）在默認(rèn)情況下root用戶是沒有設(shè)置密碼的，如果提示你輸入密碼，則只需要直接按回車即可；
（4）如果你看到如下的提示信息，則說明你成功連接了：
root@beaglebone:~#
通過Ethernet使用SSH連接BeagleBone Black
估計(jì)你很早就有使用網(wǎng)線連接BeagleBone的想法了，下面我們就把想法付諸實(shí)踐：
（1）如果你使用的是BeagleBone，確保已經(jīng)寫入系統(tǒng)的MicroSD卡插入卡槽。
（2）使用網(wǎng)線將BeagleBone連接到路由器，接著將5V直流適配器插入板載電源插孔。
（3）通過SSH連接：
q 如果你使用的是Mac，在終端應(yīng)用程序（參考2.5.2）中輸入ssh root@beaglebone.local。
q 如果你使用的是Linux，在終端（參考2.5.2）中輸入ssh root@beaglebone.local。
q 在Windows中，你需要下載PuTTY和Bonjour Print Services for Windows，之后將root@beaglebone.local作為主機(jī)名輸入“Host Name”，并且確保“Connection type”為SSH，最后單擊Open按鈕，如圖2.16所示。
圖2.16 在Windows下使用PuTTY連接 圖2.17 成功連接后的提示信息
（4）如果是第一次連接以SSH方式連接，則會(huì)提示你連接到未知的主機(jī)，你可以安全地忽略這個(gè)消息。
（5）在默認(rèn)情況下root用戶是沒有設(shè)置密碼的，如果提示你輸入密碼，則只需要直接按回車即可。
（6）如果你看到如圖2.17所示的信息，則說明你成功連接了。
BeagleBone Black連接鍵盤、鼠標(biāo)以及顯示器
如果你使用的是Beaglebone Black，那么你可以直接為他連接鍵盤、鼠標(biāo)以及HDMI監(jiān)視器。由于在Beaglebone上只有一個(gè)USB口，所以你需要使用USB HUB來連接鍵盤和鼠標(biāo)。當(dāng)Beaglebone Black啟動(dòng)之后，呈現(xiàn)在你眼前的是LXDE桌面環(huán)境，如圖2.18所示。
圖2.18 GNOME桌面環(huán)境 圖2.19 終端路徑
可以通過Accessories->LXTerminal打開終端，如圖2.19所示。
在本書中，絕大多數(shù)的操作集中在命令行。當(dāng)然，像創(chuàng)建、修改以及移動(dòng)文件等操作都可以在桌面環(huán)境下執(zhí)行，所有這些操作都類似于Windows或者M(jìn)ac操作系統(tǒng)。
使用串口通過USB連接BeagleBone Black
在2.2.8節(jié)中我們介紹過串行插頭，通過它就可以以串行方式與板子傳輸數(shù)據(jù)，這當(dāng)然包括控制系統(tǒng)。在你網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問題的時(shí)候，使用串行方式連接是非常方便的，而且系統(tǒng)會(huì)將啟動(dòng)信息都從串口輸出，這些信息有助于有能力的讀者調(diào)試系統(tǒng)，如圖2.18所示。
圖2.18 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)輸出的信息 圖2.19 FTDI USB到串行適配器
當(dāng)然，如果你使用SSH方式就可以輕松地連接，那就不必要通過這種方式連接，但是你一定要將它記在腦子里以備不時(shí)之需。這種連接方式在BeagleBone和BeagleBone Black之間有些許的不同。如果你使用的是BeagleBone，那么你只需要使用USB A到Mini B線即可。而如果你使用的是BeagleBone Black，那么就需要使用到FTDI USB到串行適配器（如圖2.19所示）或者Prolific PL2303 USB到串行適配器（如圖2.20所示）了，這些工具可沒有USB那么常見。
圖2.20 PL2303 USB到串行適配器 圖2.21 PuTTY的設(shè)置
下面就分別介紹BeagleBone和BeagleBone Black在OS X、Linux以及Windows下的操作。
1.在OS X或Linux下通過串行方式連接BeagleBone
（1）如果之前沒有連接過，則需要參考2.5.1節(jié)安裝驅(qū)動(dòng)。
（2）插入Micro SD卡，并使用USB線將板子連接到電腦。
（3）打開終端應(yīng)用程序，然后輸入以下命令：
screen `ls /dev/{tty.usb*B,beaglebone-serial}` 115200
注意：如果screen命令不可用，則需要首先通過軟件包管理器安裝screen。
（4）此時(shí)，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)空屏幕加一個(gè)閃爍的光標(biāo)。按下回車出現(xiàn)登錄界面。
（5）使用root用戶名登錄。
（6）默認(rèn)狀態(tài)是沒有設(shè)置密碼的，遇到提示輸入密碼的信息之間按回車即可。
（7）要退出和斷開到BeagleBone的連接，只需要輸入Control A然后輸出K即可。
2.在Windows下通過串行方式連接BeagleBone
（1）如果之前沒有連接過，則需要參考2.5.1節(jié)安裝驅(qū)動(dòng)。
（2）插入Micro SD卡，并使用USB線將板子連接到電腦。
（3）下載并安裝PuTTY（參考2.5.1），并啟動(dòng)PuTTY。
（4）連接類型選擇Serial，如圖2.21所示。
（5）從設(shè)備管理器中獲取到串口號(hào)。按下Windows+R鍵，輸入devmgmt.msc并單擊“確定”按鈕。在設(shè)備管理器中找到端口號(hào)，如圖2.22所示（圖中為COM3）。
圖2.22 查看端口號(hào) 圖2.23 設(shè)置串口號(hào)和傳輸速率
（6）將端口號(hào)填入PuTTY的Serial line，并將傳輸速率設(shè)置為115200，如圖2.23所示。
（7）其余設(shè)置保持默認(rèn)即可，然后單擊Open按鈕。
（8）此時(shí)，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)空屏幕加一個(gè)閃爍的光標(biāo)。按下回車出現(xiàn)登錄界面。
（9）使用root用戶名登錄。
（10）.默認(rèn)狀態(tài)是沒有設(shè)置密碼的，遇到提示輸入密碼的信息之間按回車即可。
3.在OS X或Linux下通過串行方式連接BeagleBone Black
（1）如果之前沒有連接過，則需要參考2.5.1節(jié)安裝驅(qū)動(dòng)。
（2）將USB口連接到你的電腦。
（3）如果你使用的是FTDI線，則將GND朝向接近網(wǎng)絡(luò)接口的一端插入串行插頭J1。如果你使用的是Prolific PL2303 USB到串行適配器則需要將黑色線（GND）連接在1號(hào)（規(guī)定接近網(wǎng)絡(luò)接口的一端第一個(gè)針腳為1）針腳、綠色線（RXD）連接在4號(hào)端口、白色線（TXD）連接在5號(hào)端口。
（4）打開終端應(yīng)用程序，在OS X中，輸入以下命令：
screen `ls /dev/tty.usbserial-*` 115200
在Linux中，需要先通過dmsg命令查看設(shè)備名稱，如圖2.24所示。
圖2.24 查看設(shè)備名 圖2.25 登入系統(tǒng)
圖2.24中所示的設(shè)備名為ttyUSB0，所以在Linux終端中執(zhí)行如下的命令：
screen `ls /dev/ttyUSB*` 115200
注意：如果screen命令不可用，則需要首先通過軟件包管理器安裝screen。
（5）此時(shí)，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)空屏幕加一個(gè)閃爍的光標(biāo)。按下回車出現(xiàn)登錄界面。
（6）使用root用戶名登錄。
（7）默認(rèn)狀態(tài)是沒有設(shè)置密碼的，遇到提示輸入密碼的信息之間按回車即可，如圖2.25所示。
（8）要退出和斷開到BeagleBone的連接，只需要輸入Control A然后輸出K即可。
4.在Windows下通過串行方式連接BeagleBone Black
（1）如果之前沒有連接過，則需要參考2.5.1節(jié)安裝驅(qū)動(dòng)。
（2）將USB口連接到你的電腦。
（3）如果你使用的是FTDI線，則將GND朝向接近網(wǎng)絡(luò)接口的一端插入串行插頭J1。如果你使用的是Prolific PL2303 USB到串行適配器，則需要將黑色線（GND）連接在1號(hào)（規(guī)定接近網(wǎng)絡(luò)接口的一端第一個(gè)針腳為1）針腳、綠色線（RXD）連接在4號(hào)端口、白色線（TXD）連接在5號(hào)端口。
（4）下載并安裝PuTTY（參考2.5.1），并啟動(dòng)PuTTY。
（5）連接類型選擇Serial，如圖2.26所示。
圖2.26 PuTTY的設(shè)置 圖2.27 確定端口號(hào)
（6）從設(shè)備管理器中獲取到串口號(hào)：按下Windows+R鍵，輸入devmgmt.msc并點(diǎn)擊OK，在設(shè)備管理器中找到端口號(hào)，如圖2.27所示（圖中為COM8）。
（7）其余設(shè)置保持默認(rèn)即可，然后單擊Open按鈕。
（8）此時(shí)，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)空屏幕加一個(gè)閃爍的光標(biāo)。按下回車出現(xiàn)登錄界面，如圖2.28所示。
（9）使用root用戶名登錄。
（10）.默認(rèn)狀態(tài)是沒有設(shè)置密碼的，遇到提示輸入密碼的信息之間按回車即可，如圖2.29所示。
圖2.28 登錄界面 圖2.29 登入系統(tǒng)
至此，各種連接方式已經(jīng)介紹完畢。在接下來的部分，還會(huì)介紹到連接BeagleBone的另外一種方式——使用Cloud9 IDE。當(dāng)然，最好的方式就是將你的BeagleBone連入因特網(wǎng)，這種方式下，你可以通過SSH使用命令行、使用SFTP管理文件以及在BeagleBone上訪問互聯(lián)網(wǎng)
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