或許，你見(jiàn)識(shí)過(guò)工廠(chǎng)里智能化程度超高的機(jī)械臂，他們?cè)诰€(xiàn)上生產(chǎn)、分揀、裝配等環(huán)節(jié)上發(fā)揮了重要作用，并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作，以維護(hù)人身安全，提高了智能化水平。

樺南網(wǎng)站制作公司哪家好，找創(chuàng)新互聯(lián)公司！從網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)、網(wǎng)站建設(shè)、微信開(kāi)發(fā)、APP開(kāi)發(fā)、成都響應(yīng)式網(wǎng)站建設(shè)等網(wǎng)站項(xiàng)目制作，到程序開(kāi)發(fā)，運(yùn)營(yíng)維護(hù)。創(chuàng)新互聯(lián)公司2013年開(kāi)創(chuàng)至今到現(xiàn)在10年的時(shí)間，我們擁有了豐富的建站經(jīng)驗(yàn)和運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)，來(lái)保證我們的工作的順利進(jìn)行。專(zhuān)注于網(wǎng)站建設(shè)就選創(chuàng)新互聯(lián)公司。

那么，你是否想過(guò)擁有一個(gè)超高智能化的機(jī)械臂，同時(shí)又能移動(dòng)，幫你洗衣服，擦桌子、掃地，徹底解放雙手雙腳呢？現(xiàn)在，這樣的美夢(mèng)可以成真啦。

這款移動(dòng)機(jī)器人叫Stretch（延伸），是一款可以移動(dòng)的抓取機(jī)器人，搭載了思嵐的RPLIDAR A1 雷達(dá)，由谷歌前機(jī)器人主管Aaron Edsinger團(tuán)隊(duì)研制。他們借助激光雷達(dá)讓抓取機(jī)器人能感知周?chē)沫h(huán)境，實(shí)現(xiàn)避障和自主導(dǎo)航。極大的豐富了移動(dòng)抓取機(jī)器人的"靈活性"和"交互性"。

相較于超聲波傳感器和視覺(jué)攝像頭，激光雷達(dá)RPLIDAR的測(cè)距精度更高，不存在累計(jì)誤差，融合多傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合ROS，構(gòu)建的地圖可以直接用于路徑規(guī)劃。

▲ 地圖數(shù)據(jù)

▲ 狹小空間內(nèi)自主定位導(dǎo)航

在擁有了激光雷達(dá)等傳感器賦予的自主移動(dòng)能力后，配上機(jī)械臂，Stretch可在空間里自由移動(dòng)，“取衣服”、“擦桌子”……，而我們的雙手，也終于得到了解放。

當(dāng)然，為了能在家里的各個(gè)角落行動(dòng)自如，Stretch還貼心的設(shè)計(jì)了超小型底座，長(zhǎng)33厘米，寬34厘米，體型小巧的激光雷達(dá)RPLIDAR正好與之適配，滿(mǎn)足家用的同時(shí)，成本也超低。

RPLIDAR A1 作為思嵐第一款低成本激光雷達(dá)傳感器，為思嵐在行業(yè)的布局做了開(kāi)端。不僅在家用機(jī)器人身上，在商用移動(dòng)機(jī)器人身上也有著眾多應(yīng)用。激光雷達(dá)行業(yè)非常廣闊，每個(gè)細(xì)分方向都可以大有所為。而致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力，能突破的道路只有一條：以實(shí)用性和可靠性作為第一考慮。而這，才是我們RPLIDAR產(chǎn)品的主要理念。

▲ 應(yīng)用于掃地機(jī)器人

在未來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，衍生出來(lái)的家用機(jī)器人不僅可以幫助用戶(hù)分擔(dān)家務(wù)，還可以在更高級(jí)的伴侶機(jī)器人上解決用戶(hù)的情感需求和寄托。這些都是機(jī)器人上層企業(yè)應(yīng)該去做和考慮的事情。

思嵐科技作為機(jī)器人智能移動(dòng)的底層企業(yè)，需要更多的去考慮機(jī)器人底層的成本、性能、外形、占地面積、功耗等問(wèn)題。只有上下層全面結(jié)合，家用移動(dòng)機(jī)器人才會(huì)真正進(jìn)入家庭、融入家庭，成為大家真正的“小伙伴”。

本文標(biāo)題：當(dāng)激光雷達(dá)邂逅移動(dòng)抓取機(jī)器人Stretch
網(wǎng)站地址：http://chinadenli.net/article36/chcesg.html

成都網(wǎng)站建設(shè)公司_創(chuàng)新互聯(lián)，為您提供商城網(wǎng)站、電子商務(wù)、用戶(hù)體驗(yàn)、網(wǎng)站策劃、小程序開(kāi)發(fā)、動(dòng)態(tài)網(wǎng)站

廣告

聲明：本網(wǎng)站發(fā)布的內(nèi)容（圖片、視頻和文字）以用戶(hù)投稿、用戶(hù)轉(zhuǎn)載內(nèi)容為主，如果涉及侵權(quán)請(qǐng)盡快告知，我們將會(huì)在第一時(shí)間刪除。文章觀(guān)點(diǎn)不代表本網(wǎng)站立場(chǎng)，如需處理請(qǐng)聯(lián)系客服。電話(huà)：028-86922220；郵箱：631063699@qq.com。內(nèi)容未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載，或轉(zhuǎn)載時(shí)需注明來(lái)源： 創(chuàng)新互聯(lián)