(1)機器行走:當支腿和大臂完好收回并位于機器的中心軸線上時才干中止機器的行走控制,行走包括機器的轉(zhuǎn)向，向前向后行走，上下速調(diào)理以及行走速度的連續(xù)調(diào)理。

(2)支腿的調(diào)理:當機器完好停下,大臂完好收回并位于機器的中心軸線上且轉(zhuǎn)臺的方向與機器的行走方向分歧時,才干夠中止支腿的調(diào)理,經(jīng)過支腿的調(diào)理從而保證四條支腿上所受的壓力完好相等,支腿的調(diào)理主要是支腿的提升和降落以及支腿動作速度的調(diào)理。

(3)整車回轉(zhuǎn):當支腿完好放置空中且調(diào)理平衡,底盤也調(diào)理平衡后,轉(zhuǎn)臺才干動作。整車回轉(zhuǎn)包括整車的順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)以及整車回轉(zhuǎn)速度的調(diào)理。

(4)工作臂的動作:當支腿完好放置空中且調(diào)理平衡,底盤也調(diào)理平衡后,工作臂才干動作。工作臂的動作包括大臂的伸縮，變幅和小臂的變幅,以及大臂變幅，伸縮速度的調(diào)理。

(5)吊籃的動作:當工作臂在安全范圍內(nèi)動作,吊籃沒有超載且在堅持平衡的狀態(tài)下才干中止吊籃動作的控制,吊籃的動作主要為吊籃的順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)。

(6)控制面板設置:作業(yè)平臺設置了三個控制面板,分別為總臺控制面板，空中控制面板，吊籃控制面板。總臺控制面板用于完成機器動力源的選擇，控制面板的選擇,并設置相應的報警指示燈;空中控制面板為可移動的控制面板,應用操作手柄的復用完成行走，支腿和工作臂的動作控制;吊籃控制面板安裝在吊籃上,主要用于完成上車動作的控制。

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