哪位大神有c語言編寫pi控制器實現(xiàn)電機雙閉環(huán)(轉(zhuǎn)速、電流)的程序,畢設(shè)...

1、電機的電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)嗎，要采樣電機的轉(zhuǎn)速與電流信號與設(shè)定值作比較，然后加入pi控制器，形成閉環(huán)。

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2、為了分別控制生產(chǎn)線的速度和張力，一般電機均采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)(如圖)實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋控制，在系統(tǒng)中設(shè)置了轉(zhuǎn)速PID自動調(diào)節(jié)器和電流PID自動調(diào)節(jié)器，兩者之間實現(xiàn)串聯(lián)。

3、輸入的是電流，電壓影響到電流。構(gòu)成閉路。速度環(huán)輸入的是速度，輸出的也應(yīng)該是電壓。電壓會影響速度。其實雙閉環(huán)是這樣工作的。

4、運動雙閉環(huán)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速環(huán)，目的是為了控制電動機轉(zhuǎn)速，一般由PI控制器進行控制，其輸入為參考速度與反饋速度的誤差，參考速度可以為參考電壓、數(shù)字控制系統(tǒng)中為數(shù)字量；PI控制器的輸出做為電流環(huán)的給定。

5、電壓電流雙閉環(huán)和電流環(huán)PI參數(shù)不是一樣的，因為它們是控制系統(tǒng)中不同的環(huán)節(jié)。在電壓電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中，有兩個反饋回路：電壓環(huán)和電流環(huán)。電壓環(huán)控制輸出電壓，而電流環(huán)控制輸出電流。

用c語言編寫一個自定義的函數(shù)時的基本步驟

C語言中想要使用一個自定義函數(shù)一般有以下三個步驟：函數(shù)聲明：在開發(fā)大型軟件都是采用多人合作開發(fā)，一般一個人負(fù)責(zé)實現(xiàn)幾個功能，這些功能都是通過函數(shù)來實現(xiàn)。這總情況下我們一般采用函數(shù)聲明和定義分開模式。

C語言中一個完整的函數(shù)由函數(shù)首部和函數(shù)體構(gòu)成，而且定義函數(shù)時兩者都是必不可少的。

建議在僅有一條指令的時候也使用花括號，這是一個良好的編程習(xí)慣。示例：每一個C語言程序有且只有一個main函數(shù)，本身main就是一個函數(shù)。結(jié)合上面的格式，自己理解一下。

main 自定義函數(shù)是由用戶按需要寫的函數(shù).自定義函數(shù)是是自己寫的，想實現(xiàn)什么功能就寫什么，然后在用的時候和庫函數(shù)（系統(tǒng)定義的）的一樣調(diào)用就是了，相當(dāng)于自己增加了一個自己的庫函數(shù)。

如何用c語言定義一個函數(shù)

函教定義格式函數(shù)定義的一般格式為：返回類型 函數(shù)名 (類型參數(shù)1，類型參數(shù)2，…){ 函數(shù)體}也可以不含參數(shù)，不含參數(shù)時，參數(shù)表中可寫關(guān)鍵字 void 或省略，為規(guī)范起見，教程中對沒有參數(shù)的函數(shù)，參數(shù)表中統(tǒng)一寫 void。

1 根據(jù)功能，想一個函數(shù)名，并設(shè)計好返回值類型以及參數(shù)列表。參數(shù)列表包括參數(shù)個數(shù)，每個參數(shù)類型，以及該參數(shù)的作用。2 根據(jù)函數(shù)要實現(xiàn)的功能，實現(xiàn)函數(shù)的主體代碼。

建議在僅有一條指令的時候也使用花括號，這是一個良好的編程習(xí)慣。示例：每一個C語言程序有且只有一個main函數(shù)，本身main就是一個函數(shù)。結(jié)合上面的格式，自己理解一下。

C語言中定義一個函數(shù)特別簡單：函數(shù)名，加上()，再加上函數(shù)體就可以。

本文名稱：c語言如何寫一個閉環(huán)函數(shù) c語言實現(xiàn)閉包
URL網(wǎng)址：http://chinadenli.net/article7/decggoj.html

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