linux里的GPIO.C的問(wèn)題

所有 GPIO 都可被配置為 CA55或CA53 的中斷功能，且 GPIO0 和 GPIO1 可用于系統(tǒng)低功耗喚醒模式。在上電復(fù)位后，所有 GPIO 默認(rèn)輸入狀態(tài)。軟件可配置 GPIO 驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度。

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linux設(shè)備樹(shù)gpio控制不了是linux設(shè)備樹(shù)不能直接控制gpio。根據(jù)查詢(xún)相關(guān)信息得知linux設(shè)備樹(shù)不能直接控制gpio，linux設(shè)備樹(shù)有兩個(gè)模式的用戶(hù)態(tài)和內(nèi)核態(tài)，gpio操作只能在內(nèi)核態(tài)進(jìn)行，而應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶(hù)態(tài)。

如何獲取gpio口呢，可以查看內(nèi)核中對(duì)應(yīng)版型的相關(guān)文件，也可以自己進(jìn)行計(jì)算，比如GPIOA1的gpio為1，GPIOB2為34。gpio口的通用函數(shù)接口定義在gpiolib.c文件中，聲明則在gpio.h中。

BASE_ADDR + IOMUXC_REG_GPR1，4))；這里的ioremap是將物理地址IOMUXC_BASE_ADDR轉(zhuǎn)換得到對(duì)應(yīng)的虛擬地址，4表示4個(gè)字節(jié)，即32位的地址。

Linux內(nèi)核gpio

gpio_set_value(unsigned gpio， int value)用來(lái)設(shè)置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio， int value)用來(lái)設(shè)置gpio為輸出功能，同時(shí)設(shè)置gpio輸出的值。

一共有5組 GPIO(GPIO0~4) ，每組 GPIO 為一個(gè) Bank ，共32個(gè)引腳。每個(gè) Bank 包括4個(gè) Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的編號(hào)， RK3399 共122個(gè) GPIO 引腳。

根據(jù)查詢(xún)相關(guān)信息得知linux設(shè)備樹(shù)不能直接控制gpio，linux設(shè)備樹(shù)有兩個(gè)模式的用戶(hù)態(tài)和內(nèi)核態(tài)，gpio操作只能在內(nèi)核態(tài)進(jìn)行，而應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶(hù)態(tài)。在內(nèi)核空間控制gpio有兩種方法。通過(guò)調(diào)用gpiolib的接口來(lái)控制gpio。

調(diào)節(jié)GPIO的驅(qū)動(dòng)能力的目的是方便驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)者使用GPIO。

方法/步驟 1 安裝SD Linux系統(tǒng) 如圖所示，先后將Arduino Software 3 （Arduino IDE）和SD-Card Linux Image下載到本機(jī)，Arduino IDE在后面查找GPIO與Arduino IO 之間的映射關(guān)系時(shí)需要用到。

Linux中，分內(nèi)核態(tài)和用戶(hù)態(tài)。你寫(xiě)的所有的驅(qū)動(dòng)，都是出于內(nèi)核態(tài)-可以直接使用內(nèi)核相關(guān)資源；應(yīng)用層，都是用戶(hù)態(tài)-無(wú)法直接操作底層的東西 - 想要操作，比如獲得權(quán)限，切換到內(nèi)核態(tài)，然后才能操作。

linux內(nèi)核里的GPIO操作函數(shù)

echo 1 /sys/class/gpio/gpio28/value 以上代碼作用是：將RK30_PIN0_PD4設(shè)置為輸出，將輸出電平設(shè)置為高電平。

一共有5組 GPIO(GPIO0~4) ，每組 GPIO 為一個(gè) Bank ，共32個(gè)引腳。每個(gè) Bank 包括4個(gè) Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的編號(hào)， RK3399 共122個(gè) GPIO 引腳。

gpio定義好了后，直接調(diào)用系統(tǒng)提供的 gio_read 和 gio_write 函數(shù)。 TI解決方案中都帶有這兩個(gè)接口。

方法/步驟 1 安裝SD Linux系統(tǒng) 如圖所示，先后將Arduino Software 3 （Arduino IDE）和SD-Card Linux Image下載到本機(jī)，Arduino IDE在后面查找GPIO與Arduino IO 之間的映射關(guān)系時(shí)需要用到。

分享題目：linux命令行g(shù)pio linux命令行安裝yum
標(biāo)題路徑：http://chinadenli.net/article5/dshgcii.html

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