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通過變頻器里面的參數(shù)來設(shè)置,具體設(shè)置過程需要看使用手冊的,變頻器的參數(shù)中,會有加速時間/減速時間這類的參數(shù)的。
使用PLSR指令,在參數(shù)里可以指定加減速時間。比如:1. plsr K500 D0 k3600 Y02. Plsr k1000 D10 K1000 Y1S1:最大頻率S2:脈沖數(shù)量S3:加減速時間msD:輸出端口
可以
一, 分別在運(yùn)行的時候設(shè)置加減速到D8148.二,用自帶加減速的指令。
三,使用驅(qū)動器自帶參數(shù)改變加減速時間(請事先咨詢有或沒有這個功能)。
電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,通過絲桿轉(zhuǎn)換為推力,就依推力來說吧。
絲桿上負(fù)載的質(zhì)量是一定的,負(fù)載的最高速度是程序可以設(shè)定的,按定值來算。
負(fù)載所需要的推力為F=MA,A=V/T,V為負(fù)載的最大速度,T就是加速過程或者減速過程的時間,所以T值越大,加速度A就越小,那么所需要的推力就越小。
電機(jī)所需要產(chǎn)生的扭矩與推力F成正比,T越大,電機(jī)所需要的扭矩就越小。對應(yīng)T越小,電機(jī)就需要輸出更大的扭矩。
伺服電機(jī)的扭矩都是通過電流獲得(電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán))
電流過大,電機(jī)會處于一個緊繃的狀態(tài)(非專業(yè)人士不曉得如何描述),外界稍有施加力引起電機(jī)位置變化就有可能引起振動或者噪音。
在運(yùn)動速度接近零的時候,出現(xiàn)大幅度的往返運(yùn)動,如果出現(xiàn)這樣情況,個人推測為電機(jī)慣量不足【造型不合適】【其它適合的絲桿的螺距亦有相當(dāng)重要的關(guān)系】。
僅供參考。
加減速時間設(shè)為零經(jīng)常出現(xiàn)的就是過流報(bào)警或是過壓報(bào)警,變頻器的加速時間一般是指從零頻率上升到設(shè)定運(yùn)行的頻率需要的時間,減速時間和它的原理一樣,簡單的解釋就是如果不設(shè)這個時間,就等于你開車油門一腳踩到底,或是一下放開離合器由于功率不足就會使汽車滅火。同時會引起啟動電流過大變頻器就起不到調(diào)速、節(jié)能和保護(hù)設(shè)備的作用。
如果沒有加減速,一下子給定太大了,容易在負(fù)載重的時候無法啟動,好比一個人一口氣想爬上10樓這個道理,如果一分鐘跨一步,慢慢來就容易上去這個道理,即使你把變頻器加減速設(shè)定成0,如果是空載,不會有問題,一般會幾百微秒內(nèi)上去,如果帶重載,就容易出現(xiàn)過流
變頻器加減速時間要根據(jù)實(shí)際負(fù)載設(shè)定,一般慣性越大,加減速時間應(yīng)越長,如果變頻器的加、減速時間設(shè)為0,起動時變頻器肯定要過流保護(hù)了。
變頻器的參數(shù)設(shè)置要從適宜的參數(shù)開始,通常應(yīng)從變頻器的表面的控制面板設(shè)置開始,對變頻器的功能,用途,結(jié)構(gòu)等進(jìn)行設(shè)置改造;此外,還可以通過調(diào)試軟件來調(diào)整變頻器的參數(shù),對變頻器的軟件、曲線設(shè)置,傳動系統(tǒng)的設(shè)置,多種功能設(shè)置等進(jìn)行調(diào)整。
準(zhǔn)備材料:變頻器、變頻器說明書。
1、首先取出變頻的說明書,然后按變頻器上的編程按鍵,如圖所示。
2、在說明書上找到想要設(shè)置參數(shù)的編號,如上限頻率,編號:F003,如圖所示。
3、按上鍵或下鍵把變頻器上的編號調(diào)至F003,如圖所示。
4、編號調(diào)好后,點(diǎn)擊中間的確認(rèn)按鍵,如圖所示。
5、點(diǎn)擊確認(rèn)好,按上鍵把頻率調(diào)至最高,如圖所示。
6、頻率調(diào)至最高后,再次點(diǎn)擊中間的確認(rèn)按鍵,如圖所示。
7、最后點(diǎn)擊綠色的運(yùn)行按鍵,變頻器的參數(shù)就設(shè)置好了。
變頻器的參數(shù)設(shè)定較多,每個參數(shù)均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。以下為變頻器參數(shù)設(shè)置的步驟:(一)1、加減速時間加速時間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時間,減速時間是指從最大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機(jī)加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流,減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時間設(shè)定要求:將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,不使過流失速而引起變頻器跳閘。減速時間設(shè)定要點(diǎn)是:防止平滑電路電壓過大,不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來,但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長加減速時間,通過起、停電動機(jī)觀察有無過電流、過電壓報(bào)警;然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短,以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則,重復(fù)操作幾次,便可確定出最佳加減速時間。
2、轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,是為補(bǔ)償因電動機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低,而把低頻率范圍F/V增大的方法。設(shè)定為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補(bǔ)償起動轉(zhuǎn)矩,使電動機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動補(bǔ)償時,根據(jù)負(fù)載特性,尤其是負(fù)載的起動特性,通過實(shí)驗(yàn)可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,如選擇不當(dāng)會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高,而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象,甚至還會出現(xiàn)電動機(jī)帶負(fù)載啟動時電流大,而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。
3、電子熱過載保護(hù)本功能為保護(hù)電動機(jī)過熱而設(shè)置,它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計(jì)算出電動機(jī)的溫升,從而進(jìn)行過熱保護(hù)。本功能只適用與“一拖一”場合,而在“一拖多”時,則應(yīng)在各臺電動機(jī)上加裝熱繼電器。電子熱保護(hù)設(shè)定值(%)=[電動機(jī)額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)]×100%。
4、頻率限制即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號源出故障,而引起輸出的頻率過高或過低,以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用,如有的皮帶輸送機(jī),由于輸送物料不太多,為減少機(jī)械和皮帶的磨損,可采用變頻器驅(qū)動,并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值,這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個固定、較低的工作速度上。變頻器展示圖:(二)1、控制方式: 即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識。
2、最低運(yùn)行頻率: 即電機(jī)運(yùn)行的最小轉(zhuǎn)速,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時,其散熱性能很差,電機(jī)長時間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時,其電纜中的電流也會增大,也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
3、最高運(yùn)行頻率: 一般的變頻器最大頻率到 60Hz ,有的甚至到 400 Hz ,高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),這對普通電機(jī)來說,其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
4、載波頻率: 載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長度,電機(jī)發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
5、電機(jī)參數(shù): 變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率,這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。
6、跳頻: 在某個頻率點(diǎn)上,有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象,特別在整個裝置比較高時;在控制壓縮機(jī)時,要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。總結(jié):變頻器功能參數(shù)很多,一般都有數(shù)十甚至上百個參數(shù)供用戶選擇。實(shí)際應(yīng)用中,沒必要對每一參數(shù)都進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試,多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。
變頻器的運(yùn)行和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置:變頻器的設(shè)定參數(shù)多,每個參數(shù)均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。控制方式:即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、pid控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識。最低運(yùn)行頻率:即電機(jī)運(yùn)行的最小轉(zhuǎn)速,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時,其散熱性能很差,電機(jī)長時間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時,其電纜中的電流也會增大,也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。最高運(yùn)行頻率:一般的變頻器最大頻率到60hz,有的甚至到400hz,高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),這對普通電機(jī)來說,其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。載波頻率:載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長度,電機(jī)發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。電機(jī)參數(shù):變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率,這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。跳頻:在某個頻率點(diǎn)上,有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象,特別在整個裝置比較高時;在控制壓縮機(jī)時,要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。常見故障分析:1)過流故障:過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均,輸出短路等原因引起的。這時一般可通過延長加減速時間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對線路進(jìn)行檢查。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障,說明變頻器逆變電路已環(huán),需要更換變頻器。
2)過載故障:過載故障包括變頻過載和電機(jī)過載。其可能是加速時間太短,電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時間、延長制動時間、檢查電網(wǎng)電壓等。負(fù)載過重,所選的電機(jī)和變頻器不能拖動該負(fù)載,也可能是由于機(jī)械潤滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器;如后者則要對生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。
3)欠壓:說明變頻器電源輸入部分有問題,需檢查后才可以運(yùn)行。
1. 首先是頻率設(shè)定:啟動頻率:此參數(shù)用來設(shè)定啟動時電機(jī)從多少頻率開始運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)行頻率:根據(jù)生產(chǎn)情況調(diào)節(jié)好電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)頻率。頻率上下限:這個參數(shù)避免用戶誤操作使頻率過高,燒壞電機(jī)。
2. 然后頻率給定方式:面板調(diào)速:可以通過面板的按鍵調(diào)節(jié)頻率。傳感器控制:可以通過傳感器的電壓或電流變化作為信號輸入來控制頻率。通訊輸入:與PLC等上位機(jī)控制其頻率。
3. 下面是加減速時間的設(shè)置:加速時間:加速時間是從其啟動頻率到運(yùn)行頻率的時間。減速時間:可以設(shè)定電機(jī)從運(yùn)行頻率到停止所需時間。
4. 電機(jī)參數(shù)設(shè)定:可根據(jù)使用電機(jī)銘牌的額定電壓與額定電流在變頻器中設(shè)定參數(shù),與其對應(yīng)。變頻器(Variable-frequency Drive,VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流、濾波、逆變、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。
變頻器的參數(shù)設(shè)定較多,每個參數(shù)均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。以下為變頻器參數(shù)設(shè)置的步驟:(一)1、加減速時間加速時間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時間,減速時間是指從最大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機(jī)加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流,減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時間設(shè)定要求:將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,不使過流失速而引起變頻器跳閘。減速時間設(shè)定要點(diǎn)是:防止平滑電路電壓過大,不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來,但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長加減速時間,通過起、停電動機(jī)觀察有無過電流、過電壓報(bào)警;然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短,以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則,重復(fù)操作幾次,便可確定出最佳加減速時間。
2、轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,是為補(bǔ)償因電動機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低,而把低頻率范圍F/V增大的方法。設(shè)定為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補(bǔ)償起動轉(zhuǎn)矩,使電動機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動補(bǔ)償時,根據(jù)負(fù)載特性,尤其是負(fù)載的起動特性,通過實(shí)驗(yàn)可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,如選擇不當(dāng)會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高,而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象,甚至還會出現(xiàn)電動機(jī)帶負(fù)載啟動時電流大,而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。
3、電子熱過載保護(hù)本功能為保護(hù)電動機(jī)過熱而設(shè)置,它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計(jì)算出電動機(jī)的溫升,從而進(jìn)行過熱保護(hù)。本功能只適用與“一拖一”場合,而在“一拖多”時,則應(yīng)在各臺電動機(jī)上加裝熱繼電器。電子熱保護(hù)設(shè)定值(%)=[電動機(jī)額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)]×100%。
4、頻率限制即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號源出故障,而引起輸出的頻率過高或過低,以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用,如有的皮帶輸送機(jī),由于輸送物料不太多,為減少機(jī)械和皮帶的磨損,可采用變頻器驅(qū)動,并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值,這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個固定、較低的工作速度上。變頻器展示圖:向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)
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