go語(yǔ)言 mysql驅(qū)動(dòng)哪個(gè)好

你搜一下kingshard這個(gè)插件,就是用go語(yǔ)言寫的MySQL插件?？梢灾С址直?分庫(kù)。在github上。

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GO語(yǔ)言（三十）：訪問(wèn)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)（上）

本教程介紹了使用 Godatabase/sql及其標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中的包訪問(wèn)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)知識(shí)。

您將使用的database/sql包包括用于連接數(shù)據(jù)庫(kù)、執(zhí)行事務(wù)、取消正在進(jìn)行的操作等的類型和函數(shù)。

在本教程中，您將創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，然后編寫代碼來(lái)訪問(wèn)該數(shù)據(jù)庫(kù)。您的示例項(xiàng)目將是有關(guān)老式爵士樂(lè)唱片的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)。

首先，為您要編寫的代碼創(chuàng)建一個(gè)文件夾。

1、打開命令提示符并切換到您的主目錄。

在 Linux 或 Mac 上：

在 Windows 上：

2、在命令提示符下，為您的代碼創(chuàng)建一個(gè)名為 data-access 的目錄。

3、創(chuàng)建一個(gè)模塊，您可以在其中管理將在本教程中添加的依賴項(xiàng)。

運(yùn)行g(shù)o mod init命令，為其提供新代碼的模塊路徑。

此命令創(chuàng)建一個(gè) go.mod 文件，您添加的依賴項(xiàng)將在其中列出以供跟蹤。

注意： 在實(shí)際開發(fā)中，您會(huì)指定一個(gè)更符合您自己需求的模塊路徑。有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱一下文章。

GO語(yǔ)言（二十五）：管理依賴項(xiàng)（上）

GO語(yǔ)言（二十六）：管理依賴項(xiàng)（中）

GO語(yǔ)言（二十七）：管理依賴項(xiàng)（下）

接下來(lái)，您將創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。

在此步驟中，您將創(chuàng)建要使用的數(shù)據(jù)庫(kù)。您將使用 DBMS 本身的 CLI 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)和表，以及添加數(shù)據(jù)。

您將創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，其中包含有關(guān)黑膠唱片上的老式爵士樂(lè)錄音的數(shù)據(jù)。

這里的代碼使用MySQL CLI，但大多數(shù) DBMS 都有自己的 CLI，具有類似的功能。

1、打開一個(gè)新的命令提示符。

在命令行，登錄到您的 DBMS，如下面的 MySQL 示例所示。

2、在mysql命令提示符下，創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。

3、切到您剛剛創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫(kù)，以便您可以添加表。

4、在文本編輯器的 data-access 文件夾中，創(chuàng)建一個(gè)名為 create-tables.sql 的文件來(lái)保存用于添加表的 SQL 腳本。

將以下 SQL 代碼粘貼到文件中，然后保存文件。

在此 SQL 代碼中：

（1）刪除名為album表。 首先執(zhí)行此命令可以讓您更輕松地稍后重新運(yùn)行腳本。

（2）創(chuàng)建一個(gè)album包含四列的表：title、artist和price。每行的id值由 DBMS 自動(dòng)創(chuàng)建。

（3）添加帶有值的四行。

5、在mysql命令提示符下，運(yùn)行您剛剛創(chuàng)建的腳本。

您將使用以下形式的source命令：

6、在 DBMS 命令提示符處，使用SELECT語(yǔ)句來(lái)驗(yàn)證您是否已成功創(chuàng)建包含數(shù)據(jù)的表。

接下來(lái)，您將編寫一些 Go 代碼進(jìn)行連接，以便進(jìn)行查詢。

現(xiàn)在你已經(jīng)有了一個(gè)包含一些數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)，開始你的 Go 代碼。

找到并導(dǎo)入一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)程序，該驅(qū)動(dòng)程序會(huì)將您通過(guò)database/sql包中的函數(shù)發(fā)出的請(qǐng)求轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)庫(kù)可以理解的請(qǐng)求。

1、在您的瀏覽器中，訪問(wèn)SQLDrivers wiki 頁(yè)面以識(shí)別您可以使用的驅(qū)動(dòng)程序。

2、使用頁(yè)面上的列表來(lái)識(shí)別您將使用的驅(qū)動(dòng)程序。為了在本教程中訪問(wèn) MySQL，您將使用 Go-MySQL-Driver。

3、請(qǐng)注意驅(qū)動(dòng)程序的包名稱 - 此處為github.com/go-sql-driver/mysql.

4、使用您的文本編輯器，創(chuàng)建一個(gè)用于編寫 Go 代碼的文件，并將該文件作為 main.go 保存在您之前創(chuàng)建的數(shù)據(jù)訪問(wèn)目錄中。

5、進(jìn)入main.go，粘貼以下代碼導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)包。

在此代碼中：

（1）將您的代碼添加到main包中，以便您可以獨(dú)立執(zhí)行它。

（2）導(dǎo)入 MySQL 驅(qū)動(dòng)程序github.com/go-sql-driver/mysql。

導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)程序后，您將開始編寫代碼以訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)。

現(xiàn)在編寫一些 Go 代碼，讓您使用數(shù)據(jù)庫(kù)句柄訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)。

您將使用指向結(jié)構(gòu)的指針sql.DB，它表示對(duì)特定數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問(wèn)。

編寫代碼

1、進(jìn)入 main.go，在import您剛剛添加的代碼下方，粘貼以下 Go 代碼以創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)句柄。

在此代碼中：

（3）使用 MySQL 驅(qū)動(dòng)程序Config和FormatDSN類型以收集連接屬性并將它們格式化為連接字符串的 DSN。

該Config結(jié)構(gòu)使代碼比連接字符串更容易閱讀。

（4）調(diào)用sql.Open 初始化db變量，傳遞 FormatDSN。

（5）檢查來(lái)自 的錯(cuò)誤sql.Open。例如，如果您的數(shù)據(jù)庫(kù)連接細(xì)節(jié)格式不正確，它可能會(huì)失敗。

為了簡(jiǎn)化代碼，您調(diào)用log.Fatal結(jié)束執(zhí)行并將錯(cuò)誤打印到控制臺(tái)。在生產(chǎn)代碼中，您會(huì)希望以更優(yōu)雅的方式處理錯(cuò)誤。

（6）調(diào)用DB.Ping以確認(rèn)連接到數(shù)據(jù)庫(kù)有效。在運(yùn)行時(shí)， sql.Open可能不會(huì)立即連接，具體取決于驅(qū)動(dòng)程序。您在Ping此處使用以確認(rèn) database/sql包可以在需要時(shí)連接。

（7）檢查來(lái)自Ping的錯(cuò)誤，以防連接失敗。

（8）Ping如果連接成功，則打印一條消息。

文件的頂部現(xiàn)在應(yīng)該如下所示：

3、保存 main.go。

1、開始跟蹤 MySQL 驅(qū)動(dòng)程序模塊作為依賴項(xiàng)。

使用go get 添加 github.com/go-sql-driver/mysql 模塊作為您自己模塊的依賴項(xiàng)。使用點(diǎn)參數(shù)表示“獲取當(dāng)前目錄中代碼的依賴項(xiàng)”。

2、在命令提示符下，設(shè)置Go 程序使用的DBUSER和DBPASS環(huán)境變量。

在 Linux 或 Mac 上：

在 Windows 上：

3、在包含 main.go 的目錄中的命令行中，通過(guò)鍵入go run來(lái)運(yùn)行代碼。

連接成功了！

接下來(lái)，您將查詢一些數(shù)據(jù)。

go語(yǔ)言postgresql數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)怎么用

PostgreSQL和MySQL比較，它更加龐大一點(diǎn)，因?yàn)樗怯脕?lái)替代Oracle而設(shè)計(jì)的。所以在企業(yè)應(yīng)用中采用PostgreSQL是一個(gè)明智的選擇。

現(xiàn)在MySQL被Oracle收購(gòu)之后，有傳聞Oracle正在逐步的封閉MySQL,,鑒于此，將來(lái)我們也許會(huì)選擇PostgreSQL而不是MySQL作為項(xiàng)目的后端數(shù)據(jù)庫(kù)。

1、驅(qū)動(dòng)

Go實(shí)現(xiàn)的支持PostgreSQL的驅(qū)動(dòng)也很多，因?yàn)閲?guó)外很多人在開發(fā)中使用了這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。

支持database/sql驅(qū)動(dòng)，純Go寫的

支持database/sql驅(qū)動(dòng)，純Go寫的

支持database/sql驅(qū)動(dòng)，純Go寫的

在下面的示例中我采用了第一個(gè)驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗壳笆褂玫娜俗疃啵趃ithub上也比較活躍。

2、實(shí)例代碼

數(shù)據(jù)庫(kù)建表語(yǔ)句：

復(fù)制代碼

CREATE TABLE userinfo

(

uid serial NOT NULL,

username character varying(100) NOT NULL,

departname character varying(500) NOT NULL,

Created date,

CONSTRAINT userinfo_pkey PRIMARY KEY (uid)

)

WITH (OIDS=FALSE);

CREATE TABLE userdeatail

(

uid integer,

intro character varying(100),

profile character varying(100)

)

WITH(OIDS=FALSE);

復(fù)制代碼

看下面這個(gè)Go如何操作數(shù)據(jù)庫(kù)表數(shù)據(jù):增刪改查

復(fù)制代碼

package main

import (

"database/sql"

"fmt"

_ "github.com/bmizerany/pq"

)

func main() {

db, err := sql.Open("postgres", "user=astaxie password=astaxie dbname=test sslmode=disable")

checkErr(err)

//插入數(shù)據(jù)

stmt, err := db.Prepare("INSERT INTO userinfo(username,departname,created) VALUES($1,$2,$3) RETURNING uid")

checkErr(err)

res, err := stmt.Exec("astaxie", "研發(fā)部門", "2012-12-09")

checkErr(err)

//pg不支持這個(gè)函數(shù)，因?yàn)樗麤](méi)有類似MySQL的自增ID

id, err := res.LastInsertId()

checkErr(err)

fmt.Println(id)

//更新數(shù)據(jù)

stmt, err = db.Prepare("update userinfo set username=$1 where uid=$2")

checkErr(err)

res, err = stmt.Exec("astaxieupdate", 1)

checkErr(err)

affect, err := res.RowsAffected()

checkErr(err)

fmt.Println(affect)

//查詢數(shù)據(jù)

rows, err := db.Query("SELECT * FROM userinfo")

checkErr(err)

for rows.Next() {

var uid int

var username string

var department string

var created string

err = rows.Scan(uid, username, department, created)

checkErr(err)

fmt.Println(uid)

fmt.Println(username)

fmt.Println(department)

fmt.Println(created)

}

//刪除數(shù)據(jù)

stmt, err = db.Prepare("delete from userinfo where uid=$1")

checkErr(err)

res, err = stmt.Exec(1)

checkErr(err)

affect, err = res.RowsAffected()

checkErr(err)

fmt.Println(affect)

db.Close()

}

func checkErr(err error) {

if err != nil {

panic(err)

}

}

復(fù)制代碼

從上面的代碼我們可以看到，PostgreSQL是通過(guò)$1,$2這種方式來(lái)指定要傳遞的參數(shù)，而不是MySQL中的?，另外在sql.Open中的dsn信息的格式也與MySQL的驅(qū)動(dòng)中的dsn格式不一樣，所以在使用時(shí)請(qǐng)注意它們的差異。

還有pg不支持LastInsertId函數(shù)，因?yàn)镻ostgreSQL內(nèi)部沒(méi)有實(shí)現(xiàn)類似MySQL的自增ID返回，其他的代碼幾乎是一模一樣

GO語(yǔ)言商業(yè)案例（十六）：Curve-

Golang 的創(chuàng)建是為了實(shí)現(xiàn)最大的用戶效率和編碼效率。已經(jīng)熟悉 Java 或 PHP 的程序員可以在幾周內(nèi)接受 Go 的培訓(xùn)（許多人最終會(huì)更喜歡它）。在本文中，Dewet Diener 探討了 Golang 的優(yōu)缺點(diǎn)，以及它的測(cè)試驅(qū)動(dòng)開發(fā) (TDD) 如何完美契合。

Golang 由 Google 開發(fā)和設(shè)計(jì)，于 2009 年作為一種綜合性編程語(yǔ)言首次出現(xiàn)，旨在最大限度地提高編碼效率。創(chuàng)建該語(yǔ)言的目的是修正其他已建立語(yǔ)言的缺陷。盡管 Golang（或簡(jiǎn)稱為“Go”）是一門年輕的語(yǔ)言，但已經(jīng)積累了大量的開發(fā)人員，因此我們想分享為什么在 Curve 我們喜歡 Golang，以及我們?nèi)绾尾捎盟鼇?lái)實(shí)現(xiàn)我們移動(dòng)銀行業(yè)務(wù)的目標(biāo)到云端。

Go 是一種精致的編程語(yǔ)言：它支持“所見(jiàn)即所得”的原則，這意味著清晰易讀的代碼和更少的復(fù)雜抽象。該語(yǔ)言本身易于使用且易于訓(xùn)練。盡管如此，作為一個(gè)相對(duì)較新的生態(tài)系統(tǒng)，要找到對(duì) Go 具有廣泛預(yù)先知識(shí)的工程師可能會(huì)很棘手。

然而，與其他編程語(yǔ)言不同，Go 的創(chuàng)建是為了最大限度地提高用戶效率。因此，具有 Java 或 PHP 背景的開發(fā)人員和工程師可以在幾周內(nèi)獲得使用 Go 的技能和培訓(xùn)——根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，他們中的許多人最終更喜歡它。

在 Curve，我們大力提倡測(cè)試驅(qū)動(dòng)開發(fā) (TDD)，Go 的框架與這種方法保持一致。通過(guò)簡(jiǎn)單地命名一個(gè)文件 foo_test.go 并在該文件中添加結(jié)構(gòu)化測(cè)試函數(shù)，Go 將快速有效地運(yùn)行您的單元測(cè)試。這一創(chuàng)新功能提高了生產(chǎn)力，因?yàn)樗梢愿訉Ｗ⒂跍y(cè)試驅(qū)動(dòng)的開發(fā)和改進(jìn)的同行評(píng)審機(jī)會(huì)。

Golang 具有出色的生產(chǎn)優(yōu)化品質(zhì)，例如內(nèi)存占用小，這支持其在大型項(xiàng)目中作為構(gòu)建塊的能力，以及開箱即用的與其他架構(gòu)的輕松交叉編譯。由于 Go 代碼被編譯為單個(gè)靜態(tài)二進(jìn)制文件，因此它可以輕松進(jìn)行容器化，并且通過(guò)擴(kuò)展，將 Go 部署到任何高可用性環(huán)境（例如 Kubernetes）中幾乎是微不足道的。

它提供了一種機(jī)制來(lái)保護(hù)工作負(fù)載，通過(guò)擁有非常纖薄的生產(chǎn)容器而沒(méi)有任何無(wú)關(guān)的依賴項(xiàng)。這使得構(gòu)建、部署和維護(hù)基于 Go 的資產(chǎn)更加直接和安全，并為希望建立或發(fā)展其微服務(wù)戰(zhàn)略的公司提供了可靠的選擇。

Go 是專門為滿足我們快速發(fā)展的技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)的需求而創(chuàng)建的。例如，Go 可以滿足您構(gòu)建 API 所需的一切，并將其作為其標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的一部分。它使用簡(jiǎn)單，高性能的 http 服務(wù)器消除了團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)新項(xiàng)目時(shí)經(jīng)常發(fā)生的一些常見(jiàn)的 探索 和設(shè)計(jì)癱瘓問(wèn)題——這對(duì)于一些其他流行語(yǔ)言（如 Java 和 Node.js）來(lái)說(shuō)太常見(jiàn)了。

Golang 還通過(guò)其內(nèi)置于語(yǔ)言本身的自動(dòng)格式化程序巧妙地解決了代碼格式化分歧。這完全消除了格式爭(zhēng)議，進(jìn)而提高了團(tuán)隊(duì)的生產(chǎn)力和注意力。

盡管我是 Go 的擁護(hù)者，但它顯然也不是沒(méi)有缺陷。一個(gè)爭(zhēng)論不休的特性是 Go 沒(méi)有顯式接口，這是許多開發(fā)人員習(xí)慣的概念。雖然不是有害的，但它可以使選擇最適合您的結(jié)構(gòu)的接口成為一項(xiàng)任務(wù)。這是因?yàn)槟粫?huì)像在其他流行的編程語(yǔ)言中那樣編寫 X 實(shí)現(xiàn) Y，但您很快就會(huì)接受。

依賴管理也是另一個(gè)不屬于 Google Golang 開發(fā)團(tuán)隊(duì)原始設(shè)計(jì)的功能。開源社區(qū)介入并創(chuàng)建了 Glide 和 Dep，最初的努力并沒(méi)有完全解決問(wèn)題。從 Go 1.11 開始，添加了對(duì)模塊的支持，這似乎已成為官方的依賴管理工具。這些挑戰(zhàn)并沒(méi)有削弱 Go 作為一種高效編程語(yǔ)言的獨(dú)創(chuàng)性，并且它繼續(xù)為我們提供優(yōu)于其他編程語(yǔ)言的顯著優(yōu)勢(shì)。

Golang 吸引了全球敏銳的開發(fā)人員的注意，并且圍繞它的興奮繼續(xù)增長(zhǎng)。開源社區(qū)因有趣的項(xiàng)目而蓬勃發(fā)展；最著名的是 Docker 和 Kubernetes。

正是這種新鮮、有創(chuàng)意但又簡(jiǎn)單的包裝吸引了我們?nèi)o：它是一種令人興奮的編碼語(yǔ)言，可以幫助我們?cè)?Curve 中快速開發(fā)以構(gòu)建更好的產(chǎn)品。

Go語(yǔ)言的跨平臺(tái)能力到底有多強(qiáng)？看完你就知道了

對(duì)比于其他語(yǔ)言的程序，Go語(yǔ)言的跨平臺(tái)能力是真的強(qiáng)，拿.Net和JAVA來(lái)說(shuō)吧，.Net在.Net core出現(xiàn)之前是不能跨平臺(tái)的，只能在windows上編譯運(yùn)行，即使是.net core出現(xiàn)以后，跨平臺(tái)的程序也是相當(dāng)?shù)穆闊?。而java雖然一直都可以跨平臺(tái)，但是運(yùn)行JAVA程序的機(jī)器上也必須要有JAVA程序運(yùn)行環(huán)境JRE。而相對(duì)于Go程序，跨平臺(tái)就簡(jiǎn)單的多了，只需要在編譯指定目標(biāo)程序運(yùn)行的架構(gòu)和環(huán)境即可編譯出指定操作系統(tǒng)和架構(gòu)的程序。

以上是指定了go的環(huán)境變量后執(zhí)行的go build命令進(jìn)行目標(biāo)程序的構(gòu)建，這種方式會(huì)一直生效的，如果不讓他一直生效，可以在構(gòu)建的時(shí)候臨時(shí)指定環(huán)境變量，下面以window的環(huán)境為例，來(lái)介紹臨時(shí)指定環(huán)境變量的方式構(gòu)建可以在Linux環(huán)境下運(yùn)行的可執(zhí)行程序：

可以根據(jù)不同的架構(gòu)和操作系統(tǒng)將其編寫為不同的.bat的可執(zhí)行文件放置在程序的根目錄，Linux的和MAC的也一樣編寫成腳本文件放置在程序的根目錄，這樣在構(gòu)建的時(shí)候就不用再敲命令了，直接運(yùn)行腳本就可以了。

Java程序編譯打包后為war包或者是java包，必須執(zhí)行java -jar 命令或者將其放置到tomcat的指定目錄下，運(yùn)行tomcat程序。而Go語(yǔ)言編寫的程序最終為可執(zhí)行的文件（window下編譯出的是.exe的可執(zhí)行文件），只需要將其賦予可執(zhí)行的權(quán)限就可以直接運(yùn)行了。

構(gòu)建JAVA程序的鏡像需要指定java的基礎(chǔ)鏡像，否則就需要在鏡像中安裝java的運(yùn)行環(huán)境了，下面展示的是構(gòu)建的一個(gè)JAVA程序的鏡像，構(gòu)建出來(lái)鏡像的體積相對(duì)比較大

而Go程序制作出的鏡像就不需要安裝任何的依賴環(huán)境，因?yàn)樗诖虬臅r(shí)候就已經(jīng)將依賴的包一塊打包到一起了

拿著這個(gè)鏡像就可以到處運(yùn)行了。

通過(guò)對(duì)比我們可以發(fā)現(xiàn)，如果沒(méi)有之前的技術(shù)和業(yè)務(wù)的積累，重新開發(fā)一個(gè)新的項(xiàng)目，使用go去開發(fā)無(wú)疑是最容易上手的，所以現(xiàn)在很多公司都使用go進(jìn)行開發(fā)，也逐漸將其他語(yǔ)言的項(xiàng)目逐步的用go語(yǔ)言進(jìn)行改造。其實(shí)用什么語(yǔ)言不重要，合適的才重要，開發(fā)項(xiàng)目在選擇語(yǔ)言的時(shí)候也會(huì)綜合多方面來(lái)考慮選擇合適的語(yǔ)言和架構(gòu)，畢竟很多公司都不是搞研究的，都需要項(xiàng)目來(lái)賺錢，所以開發(fā)的速度、客戶的滿意度、項(xiàng)目交付的時(shí)間才是驅(qū)動(dòng)公司技術(shù)的主要因素。

我們個(gè)人也應(yīng)該不斷完善自己的技術(shù)棧，不應(yīng)該太依靠某種語(yǔ)言，最重要的還是自己的架構(gòu)思想和底層架構(gòu)知識(shí)，只有掌握了這些才能夠不被 社會(huì) 和公司“優(yōu)化”。

【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語(yǔ)言（四）-自寫庫(kù)實(shí)現(xiàn)pwm輸出

在前一小節(jié)中介紹了點(diǎn)亮第一個(gè)LED燈，這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測(cè)量引腳會(huì)發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時(shí)間是可調(diào)的。）

這里爪爪熊準(zhǔn)備寫成一個(gè)golang的庫(kù)，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說(shuō)樹莓派的PWM（硬件）只有一個(gè)GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因?yàn)槲蚁胧褂弥辽偎膫€(gè) PWM ，還是不死心，想通過(guò)硬件手冊(cè)上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊(cè)上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測(cè)試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過(guò)指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊(cè)看看到底PWM怎么回事，這里因?yàn)闆](méi)有 BCM2837 的手冊(cè)，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說(shuō)， BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊(cè)，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識(shí)，不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應(yīng)該是一樣的。因?yàn)闆](méi)有示波器，暫時(shí)不好測(cè)試。先找到下面對(duì)應(yīng)圖：

根據(jù)以上兩個(gè)圖對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：

對(duì)照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來(lái)的能夠使用在PWM上的就這幾個(gè)了。

為了驗(yàn)證個(gè)人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過(guò)上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個(gè)，另外一個(gè)也會(huì)發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實(shí)都是連在一個(gè)輸出口上。這里由于沒(méi)有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備（僅有一個(gè)LED燈），所以測(cè)試很簡(jiǎn)陋，下一步是使用示波器這類東西對(duì)頻率以及信號(hào)穩(wěn)定性進(jìn)行下測(cè)試。

小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個(gè)獨(dú)立（占空比獨(dú)立）的PWM，同時(shí)四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來(lái)就是探究如何使用Go語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)置。

因?yàn)槟玫搅耸謨?cè)，這里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置，也是順便學(xué)習(xí)下Go語(yǔ)言處理寄存器的過(guò)程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒(méi)有找到基地址。

經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間的努力后，決定寫一個(gè) 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會(huì)有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒(méi)有進(jìn)行測(cè)試）

以下是demo(pwm) 源碼

當(dāng)前標(biāo)題：go語(yǔ)言硬件驅(qū)動(dòng) go語(yǔ)言模塊
文章分享：http://chinadenli.net/article48/hgdhhp.html

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