上一篇介紹了Redis的主從服務(wù)器之間是如何同步數(shù)據(jù)的。試想下，在一主一從或一主多從的結(jié)構(gòu)下，如果主服務(wù)器掛了，整個集群就不可用了，單點問題并沒有解決。Redis使用Sentinel解決該問題，保障集群的高可用。

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如何保障集群高可用

保障集群高可用，要具備如下能力：

• 能監(jiān)測服務(wù)器的狀態(tài)，當(dāng)主服務(wù)器不可用時，能及時發(fā)現(xiàn)

• 當(dāng)主服務(wù)器不可用時，選擇一臺最合適的從服務(wù)器替代原有主服務(wù)器

• 存儲相同數(shù)據(jù)的主服務(wù)器同一時刻只有一臺

要實現(xiàn)上述功能，最直觀的做法就是，使用一臺監(jiān)控服務(wù)器來監(jiān)視Redis
服務(wù)器的狀態(tài)。

監(jiān)控服務(wù)器和主從服務(wù)器間維護(hù)一個心跳連接，當(dāng)超出一定時間沒有收到主服務(wù)器心跳時，主服務(wù)器就會被標(biāo)記為下線，然后通知從服務(wù)器上線成為主服務(wù)器。

當(dāng)原來的主服務(wù)器上線后，監(jiān)控服務(wù)器會將其轉(zhuǎn)換為從服務(wù)器。

按照上述流程似乎解決了集群高可用的問題，但似乎有哪里不對：如果監(jiān)控服務(wù)器出了問題怎么辦？我們可以在加上一個從監(jiān)控服務(wù)器，當(dāng)主服務(wù)器不可用的時候頂上。

但問題是誰來監(jiān)控’監(jiān)控服務(wù)器’呢？子子孫孫無窮盡也。。

先把疑問放在一旁，先來看下Redis Sentinel集群的實現(xiàn)

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Sentinel

和上一小節(jié)的想法一樣，Redis通過增加額外的Sentinel服務(wù)器來監(jiān)控數(shù)據(jù)服務(wù)器，Sentinel會與所有的主服務(wù)器和從服務(wù)器保存連接，用以監(jiān)聽服務(wù)器狀態(tài)以及向服務(wù)器下達(dá)命令。

Sentinel本身是一個特殊狀態(tài)的Redis服務(wù)器，啟動命令：
redis-server /xxx/sentinel.conf --sentinel,sentinel模式下的啟動流程與普通redis server是不一樣的，比如說不會去加載RDB文件以及AOF文件，本身也不會存儲業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

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與主服務(wù)器建立連接

Sentinel啟動后，會與配置文件中提供的所有主服務(wù)器建立兩個連接，一個是命令連接，一個是訂閱連接。

命令連接用于向服務(wù)器發(fā)送命令。

訂閱連接則是用于訂閱服務(wù)器的_sentinel_:hello頻道，用于獲取其他Sentinel信息，下文會詳細(xì)說。

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獲取主服務(wù)器信息

Sentinel會以一定頻率向主服務(wù)器發(fā)送Info命令獲取信息，包括主服務(wù)器自身的信息比如說服務(wù)器id等，以及對應(yīng)的從服務(wù)器信息，包括ip和port。Sentinel會根據(jù)info命令返回的信息更新自己保存的服務(wù)器信息，并會與從服務(wù)器建立連接。

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獲取從服務(wù)器信息

與和主服務(wù)器的交互相似，Sentinel也會以一定頻率通過Info命令獲取從服務(wù)器信息，包括：從服務(wù)器ID，從服務(wù)器與主服務(wù)器的連接狀態(tài)，從服務(wù)器的優(yōu)先級，從服務(wù)器的復(fù)制偏移等等。

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向服務(wù)器訂閱和發(fā)布消息

在如何保障集群高可用小節(jié)留下了一個疑問：用如何保證監(jiān)視服務(wù)器的高可用？ 在這里我們可以先給出簡單回答：用一個監(jiān)視服務(wù)器集群（也就是Sentinel集群）。如何實現(xiàn)，如何保證監(jiān)視服務(wù)器的一致性暫且先不說，我們只要記住需要用若干臺Sentinel來保障高可用，那一個Sentinel是如何感知其他的Sentinel的呢？

前面說過，Sentinel在與服務(wù)器建立連接時，會建立兩個連接，其中一個是訂閱連接。Sentinel會定時的通過訂閱連接向_sentinel_:hello頻道頻道發(fā)送消息（對Redis發(fā)布訂閱功能不太了解的同學(xué)可以去去了解下），其中包括：

• Sentinel本身的信息，如ip地址、端口號、配置紀(jì)元（見下文）等

• Sentinel監(jiān)視的主服務(wù)器的信息，包括ip、端口、配置紀(jì)元（見下文）等

同時，Sentinel也會訂閱_sentinel_:hello頻道的消息，也就是說Sentinel即向該頻道發(fā)布消息，又從該頻道訂閱消息。

Sentinel有一個字典對象sentinels，保存著監(jiān)視同一主服務(wù)器的其他所有Sentinel服務(wù)器，當(dāng)一個Sentinel接收到來自_sentinel_:hello頻道的消息時，會先比較發(fā)送該消息的是不是自己，如果是則忽略，否則將更新sentinels中的內(nèi)容，并對新的Sentinel建立連接。

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主觀下線

Sentinel默認(rèn)會以每秒一次的頻率向所有建立連接的服務(wù)器（主服務(wù)器，從服務(wù)器，Sentinel服務(wù)器）發(fā)送PING命令，如果在down-after-milliseconds內(nèi)都沒有收到有效回復(fù),Sentinel會將該服務(wù)器標(biāo)記為主觀下線，代表該Sentinel認(rèn)為這臺服務(wù)器已經(jīng)下線了。需要注意的是不同Sentinel的down-after-milliseconds是可以不同的。

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客觀下線

為了確保服務(wù)器真的已經(jīng)下線，當(dāng)Sentinel將某個服務(wù)器標(biāo)記為主觀下線后，它會向其他的Sentinel實例發(fā)送Sentinel is-master-down-by-addr命令，接收到該命令的Sentinel實例會回復(fù)主服務(wù)器的狀態(tài)，代表該Sentinel對該主服務(wù)器的連接情況。

Sentinel會統(tǒng)計發(fā)出的所有Sentinel is-master-down-by-addr命令的回復(fù)，并統(tǒng)計同意將主服務(wù)器下線的數(shù)量，如果該數(shù)量超出了某個閾值，就會將該主服務(wù)器標(biāo)記為客觀下線。

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選舉領(lǐng)頭Sentinel

當(dāng)Sentinel將一個主服務(wù)器標(biāo)記為客觀下線后，監(jiān)視該服務(wù)器的各個Sentinel會通過Raft算法進(jìn)行協(xié)商，選舉出一個領(lǐng)頭的Sentinel。
建議你先看Raft算法的基礎(chǔ)知識，再來看下文。

規(guī)則：

• 所有的Sentinel都有可能成為領(lǐng)頭Sentinel的資格

• 每次選舉后，無論有沒有選出領(lǐng)頭Sentinel，配置紀(jì)元都會+1

• 在某個紀(jì)元里，每個Sentinel都有為投票的機(jī)會

• 我們稱要求其他人選舉自己的Sentinel稱為源Sentinel，將被要求投票的Sentinel稱為目標(biāo)Sentinel

• 每個發(fā)現(xiàn)主服務(wù)器被標(biāo)記為客觀下線且還沒有被其他Sentinel要求投票的Sentinel都會要求其他Sentinel將自己設(shè)置為頭

• 目標(biāo)Sentinel在一個配置紀(jì)元里，一旦為某個Sentinel（也可能是它自己）投票后，對于之后收到的要求投票的命令，將拒絕

• 目標(biāo)Sentinel對于要求投票的命令將回復(fù)自己選舉的Sentinel的id以及當(dāng)前配置紀(jì)元

• 源Sentinel在接收到要求投票的回復(fù)后：如果回復(fù)的配置紀(jì)元與自己的相同，則再檢測目標(biāo)Sentinel選舉的頭Sentinel是不是自己

• 如果某個Sentinel被半數(shù)以上的Sentinel設(shè)置成了領(lǐng)頭Sentinel，那它將稱為領(lǐng)頭Sentinel

• 一個配置紀(jì)元只會選出一個頭（因為一個頭需要半數(shù)以上的支持）

• 如果在給定時間內(nèi)，還沒有選出頭，則過段時間再次選舉（配置紀(jì)元會+1）

還記得我們在文章開頭提出的如何保證Redis服務(wù)器高可用的問題嗎？
答案就是使用若干臺Sentinel服務(wù)器，通過Raft一致性算法來保障集群的高可用，只要Sentinel服務(wù)器有一半以上的節(jié)點都正常，那集群就是可用的。

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故障轉(zhuǎn)移

領(lǐng)頭Sentinel將會進(jìn)行以下3個步驟進(jìn)行故障轉(zhuǎn)移：

1.在已下線主服務(wù)器的所有從服務(wù)器中，挑選出一個作為新的主服務(wù)器

2.將其他從服務(wù)器的主服務(wù)器設(shè)置成新的

3.將已下線的主服務(wù)器的role改成從服務(wù)器，并將其主服務(wù)器設(shè)置成新的，當(dāng)該服務(wù)器重新上線后，就會一個從服務(wù)器的角色繼續(xù)工作

第一步中挑選新的主服務(wù)器的規(guī)則如下：

1.過濾掉所有已下線的從服務(wù)器

2.過濾掉最近5秒沒有回復(fù)過Sentinel命令的從服務(wù)器

3.過濾掉與原主服務(wù)器斷開時間超過down-after-milliseconds*10的從服務(wù)器

4.根據(jù)從服務(wù)器的優(yōu)先級進(jìn)行排序，選擇優(yōu)先級最高的那個

5.如果有多個從服務(wù)器優(yōu)先級相同，則選取復(fù)制偏移量大的那個

6.如果上一步的服務(wù)器還有多個，則選取id最小的那個

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