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工控自動化定義及發(fā)展歷程-創(chuàng)新互聯(lián)

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工控自動化是指以自動化的方式實現(xiàn)工業(yè)控制,起源于解決生產(chǎn)中的實際問題,經(jīng)二戰(zhàn)后蓬勃發(fā)展,結(jié)合新理論及技術(shù),可實現(xiàn)制造業(yè)降本增效。

工控自動化自20世紀初萌芽,已有百年以上歷 史。1935年前工控自動化起初應(yīng)用于調(diào)整風(fēng)車 磨盤間隙,隨后作為伺服系統(tǒng)前身發(fā)動力輔助 器應(yīng)用于船只。世界進入“電氣時代”后,繼電 器和閉環(huán)分析相繼誕生。這一階段的工控自動化偏向于定性分析,系統(tǒng)可靠性和安全性低, 對外部工程師依賴程度高。

1935-1950年,美國電話電報公司發(fā)明通信系 統(tǒng),建設(shè)者鑄鐵公司創(chuàng)造出控制理論,福克斯 波羅公司生產(chǎn)出可用于反饋回路控制的比例積分控制器,工業(yè)控制系統(tǒng)模擬方法隨“框圖”概 念而誕生,第二次世界大戰(zhàn)期間,各國家著力 解決軍事中的控制問題,促使工業(yè)控制理論和技術(shù)蓬勃發(fā)展。

1951-2014年,離散式控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛 速發(fā)展。2015年后,人工智能與機器學(xué)習(xí)理論 發(fā)展促使新技術(shù)誕生,分布式智能生產(chǎn)系統(tǒng)可滿足生產(chǎn)自動化以外的需求,實現(xiàn)制造業(yè)降本 增效,促使工業(yè)4.0落地。

工控自動化綜述——圖譜

工控自動化包括控制層、驅(qū)動層和執(zhí)行層三個層次,驅(qū)動層將控制層與執(zhí)行層連接起來,控制層發(fā)出指 令后最終傳導(dǎo)至執(zhí)行層的步進與伺服系統(tǒng)

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