如何安裝AndroidBootloaderInterface驅(qū)動

一、手機開機狀態(tài)的驅(qū)動安裝

創(chuàng)新互聯(lián)公司服務(wù)項目包括城區(qū)網(wǎng)站建設(shè)、城區(qū)網(wǎng)站制作、城區(qū)網(wǎng)頁制作以及城區(qū)網(wǎng)絡(luò)營銷策劃等。多年來，我們專注于互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，利用自身積累的技術(shù)優(yōu)勢、行業(yè)經(jīng)驗、深度合作伙伴關(guān)系等，向廣大中小型企業(yè)、政府機構(gòu)等提供互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的解決方案，城區(qū)網(wǎng)站推廣取得了明顯的社會效益與經(jīng)濟效益。目前，我們服務(wù)的客戶以成都為中心已經(jīng)輻射到城區(qū)省份的部分城市，未來相信會繼續(xù)擴大服務(wù)區(qū)域并繼續(xù)獲得客戶的支持與信任！

現(xiàn)在手機處于開機狀態(tài)(打開USB調(diào)試并且授權(quán)電腦進行調(diào)試)連接電腦.

右鍵計算機-屬性-選擇左上角的

設(shè)備管理器

找到

其他設(shè)備

有個帶著黃色感嘆號的Android設(shè)備(如下圖),這就是你的一加手機,win8.1的系統(tǒng)無法自己安裝...

右鍵該設(shè)備

選擇"更新驅(qū)動程序軟件"

選擇"瀏覽計算機以查找驅(qū)動程序軟件"

瀏覽,將其定位在"C:\Program

Files\ONEPLUS\USB

Driver\"目錄,下一步,即可完成第一部分的驅(qū)動.

等待安裝完成后,電腦"設(shè)備管理器"可以看到,出現(xiàn)了"Android

Composite

ADB

interface":

二、Bootloader狀態(tài)的驅(qū)動安裝

手機斷開數(shù)據(jù)線,關(guān)機.

關(guān)機狀態(tài)下,按住"開始鍵+音量上鍵",進入Fastboot.此時重新連接電腦.

在這里,選擇"設(shè)備管理器-查看-顯示隱藏的驅(qū)動".

這個驅(qū)動能自己安裝,等待安裝完成后,電腦"設(shè)備管理器"可以看到,出現(xiàn)了"Android

Bootloader

interface":

三、Recovery狀態(tài)的驅(qū)動安裝

手機斷開數(shù)據(jù)線,按住關(guān)機鍵5S,強制關(guān)機.

關(guān)機狀態(tài)下,按住"開始鍵+音量下鍵",進入Recovery.此時重新連接電腦

在電腦的"設(shè)備管理器-其他設(shè)備"又能找到帶黃色嘆號的設(shè)備,右鍵它,選擇"更新驅(qū)動程序軟件"

這次需要選擇"從計算機的設(shè)備驅(qū)動程序列表中選取"(也就是下面那個選項)

到了下面的界面,選擇Android

Phone(電腦上有兩個,一個不能用,所以不行的話是另外一個)

這下看到了

Oneplus,點擊選擇,然后下一步,完成安裝.

android pci 設(shè)備驅(qū)動需要depend on 什么模塊

需要啟動Android驅(qū)動模塊Makefile編寫。

PCI是一種外設(shè)總線規(guī)范。我們先來看一下什么是總線：總線是一種傳輸信號的路徑或信道。典型情況是，總線是連接于一個或多個導體的電氣連線，總線上連接的所有設(shè)備可在同一時間收到所有的傳輸內(nèi)容。總線由電氣接口和編程接口組成。本文討論Linux 下的設(shè)備驅(qū)動，所以，重點關(guān)注編程接口。

CI是Peripheral Component Interconnect（外圍設(shè)備互聯(lián)）的簡稱，是普遍使用在桌面及更大型的計算機上的外設(shè)總線。PCI架構(gòu)被設(shè)計為ISA標準的替代品，他有三個主要目標：獲得在計算機和外設(shè)之間傳輸數(shù)據(jù)時更好的性能；盡可能的平臺無關(guān)；簡化往系統(tǒng)中添加和刪除外設(shè)的工作。

Android 重學系列 ion驅(qū)動源碼淺析

上一篇文章，在解析初始化GraphicBuffer中，遇到一個ion驅(qū)動，對圖元進行管理。首先看看ion是怎么使用的：

我們按照這個流程分析ion的源碼。

如果對ion使用感興趣，可以去這篇文章下面看

本文基于Android的Linux內(nèi)核版本3.1.8

遇到什么問題歡迎來本文討論

什么是ion？如果是音視頻，Camera的工程師會對這個驅(qū)動比較熟悉。最早的GPU和其他驅(qū)動協(xié)作申請一塊內(nèi)存進行繪制是使用比較粗暴的共享內(nèi)存。在Android系統(tǒng)中使用的是匿名內(nèi)存。最早由三星實現(xiàn)了一個Display和Camera共享內(nèi)存的問題，曾經(jīng)在Linux社區(qū)掀起過一段時間。之后各路大牛不斷的改進之下，就成為了dma_buf驅(qū)動。并在 Linux-3.3 主線版本合入主線。現(xiàn)在已經(jīng)廣泛的運用到各大多媒體開發(fā)中。

首先介紹dma_buf的2個角色，importer和exporter。importer是dma_buf驅(qū)動中的圖元消費者，exporter是dma_buf驅(qū)動中的圖元生產(chǎn)者。

這里借用大佬的圖片：

ion是基于dma_buf設(shè)計完成的。經(jīng)過閱讀源碼，其實不少思路和Android的匿名內(nèi)存有點相似。閱讀本文之前就算不知道dma_buf的設(shè)計思想也沒關(guān)系，我不會仔細到每一行，我會注重其在gralloc服務(wù)中的申請流程，看看ion是如何管理共享內(nèi)存，為什么要拋棄ashmem。

我們先來看看ion的file_operation:

只有一個open和ioctl函數(shù)。但是沒有mmap映射。因此mmap映射的時候一定其他對象在工作。

我們關(guān)注顯卡英偉達的初始化模塊。

文件：/ drivers / staging / android / ion / tegra / tegra_ion.c

module_platform_driver實際上就是我之前經(jīng)常提到過的module_init的一個宏,多了一個register注冊到對應(yīng)名字的平臺中的步驟。在這里面注冊了一個probe方法指針，probe指向的tegra_ion_probe是加載內(nèi)核模塊注冊的時候調(diào)用。

先來看看對應(yīng)的結(jié)構(gòu)體：

再來看看對應(yīng)ion內(nèi)的堆結(jié)構(gòu)體：

完成的事情如下幾個步驟：

我們不關(guān)注debug模式。其實整個就是我們分析了很多次的方法。把這個對象注冊miscdevice中。等到insmod就會把整個整個內(nèi)核模塊從dev_t的map中關(guān)聯(lián)出來。

我們來看看這個驅(qū)動結(jié)構(gòu)體：

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_heap.c

這里有四個不同堆會申請出來，我們主要來看看默認的ION_HEAP_TYPE_SYSTEM對應(yīng)的heap流程。

其實真正象征ion的內(nèi)存堆是下面這個結(jié)構(gòu)體

不管原來的那個heap，會新建3個ion_system_heap，分別order為8，4，0,大于4為大內(nèi)存。意思就是這個heap中持有一個ion_page_pool 頁資源池子，里面只有對應(yīng)order的2的次冪，內(nèi)存塊。其實就和伙伴系統(tǒng)有點相似。

還會設(shè)置flag為ION_HEAP_FLAG_DEFER_FREE，這個標志位后面會用到。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_page_pool.c

在pool中分為2個鏈表一個是high_items，另一個是low_items。他們之間的區(qū)分在此時就是以2為底4的次冪為分界線。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion.c

因為打開了標志位ION_HEAP_FLAG_DEFER_FREE和heap存在shrink方法。因此會初始化兩個回收函數(shù)。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_heap.c

此時會創(chuàng)建一個內(nèi)核線程，調(diào)用ion_heap_deferred_free內(nèi)核不斷的循環(huán)處理。不過由于這個線程設(shè)置的是SCHED_IDLE，這是最低等級的時間片輪轉(zhuǎn)搶占。和Handler那個adle一樣的處理規(guī)則，就是閑時處理。

在這個循環(huán)中，不斷的循環(huán)銷毀處理heap的free_list里面已經(jīng)沒有用的ion_buffer緩沖對象。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_system_heap.c

注冊了heap的銷毀內(nèi)存的方法。當系統(tǒng)需要銷毀頁的時候，就會調(diào)用通過register_shrinker注冊進來的函數(shù)。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_page_pool.c

整個流程很簡單，其實就是遍歷循環(huán)需要銷毀的頁面數(shù)量，接著如果是8的次冪就是移除high_items中的page緩存。4和0則銷毀low_items中的page緩存。至于為什么是2的次冪其實很簡單，為了銷毀和申請簡單。__free_pages能夠整頁的銷毀。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion.c

主要就是初始化ion_client各個參數(shù)，最后把ion_client插入到ion_device的clients。來看看ion_client結(jié)構(gòu)體：

核心還是調(diào)用ion_alloc申請一個ion緩沖區(qū)的句柄。最后把數(shù)據(jù)拷貝會用戶空間。

這個實際上就是找到最小能承載的大小，去申請內(nèi)存。如果8kb申請內(nèi)存，就會拆分積分在0-4kb，4kb-16kb，16kb-128kb區(qū)間找。剛好dma也是在128kb之內(nèi)才能申請。超過這個數(shù)字就禁止申請。8kb就會拆成2個4kb保存在第一個pool中。

最后所有的申請的page都添加到pages集合中。

文件：/ drivers / staging / android / ion / ion_page_pool.c

能看到此時會從 ion_page_pool沖取出對應(yīng)大小區(qū)域的空閑頁返回上層，如果最早的時候沒有則會調(diào)用ion_page_pool_alloc_pages申請一個新的page。由于引用最終來自ion_page_pool中，因此之后申請之后還是在ion_page_pool中。

這里的處理就是為了避免DMA直接內(nèi)存造成的緩存差異(一般的申請，默認會帶一個DMA標志位)。換句話說，是否打開cache其實就是，關(guān)閉了則使用pool的cache，打開了則不使用pool緩存，只依賴DMA的緩存。

我們可以看另一個dma的heap，它是怎么做到dma內(nèi)存的一致性.

文件： drivers / staging / android / ion / ion_cma_heap.c

能看到它為了能辦到dma緩存的一致性，使用了dma_alloc_coherent創(chuàng)建了一個所有強制同步的地址，也就是沒有DMA緩存的地址。

這里出現(xiàn)了幾個新的結(jié)構(gòu)體，sg_table和scatterlist

文件：/ lib / scatterlist.c

這里面實際上做的事情就是一件：初始化sg_table.

sg_table中有一個核心的對象scatterlist鏈表。如果pages申請的對象數(shù)量PAGE_SIZE/sizeof(scatterlist),每一項sg_table只有一個scatterlist。但是超出這個數(shù)字就會增加一個scatterlist。

用公式來說：

換句話說，每一次生成scatterlist的鏈表就會直接盡可能占滿一頁，讓內(nèi)存更好管理。

返回了sg_table。

初始化ion_handle，并且記錄對應(yīng)的ion_client是當前打開文件的進程，并且設(shè)置ion_buffer到handle中。使得句柄能夠和buffer關(guān)聯(lián)起來。

每當ion_buffer需要銷毀，

Android 驅(qū)動開發(fā)應(yīng)該如何入門和學習成長?

一.認識android的架構(gòu)

Android其本質(zhì)就是在標準的Linux系統(tǒng)上增加了Java虛擬機Dalvik，并在Dalvik虛擬機上搭建了一個JAVA的application framework，所有的應(yīng)用程序都是基于JAVA的application framework之上。

android分為四個層，從高層到低層分別是應(yīng)用程序?qū)印?yīng)用程序框架層、系統(tǒng)運行庫層和linux核心層。

二.搭建環(huán)境

搭建開發(fā)環(huán)境

對國內(nèi)的開發(fā)者來說最痛苦的是無法去訪問android開發(fā)網(wǎng)站。為了更好的認識世界，對程序員來說，會翻墻也是的一門技術(shù)，帶你去領(lǐng)略墻外的世界，好了，不廢話了, 國內(nèi)開發(fā)者訪問(androiddevtools) 上面已經(jīng)有了所有你要的資源，同時可以下載到我們的主角framework

但是這樣的搭建只能去閱讀源代碼，我們無法去更進一步去實現(xiàn)自己的rom,我們看到錘子的系統(tǒng)在早期的開放rom是自己從新實現(xiàn)了framework的代碼，現(xiàn)在看起來他成功了，所以我們還要去搭建android系統(tǒng)的源碼編譯環(huán)境。

搭建源碼編譯環(huán)境

三.開始主題

在一開始寫c程序的時候都有一個運行的入口，比如

#include iostream

#include cmath

#include algorithm

using namespace std;

//這里的main就是應(yīng)用的入口

int main(int argc, const char * argv[]){

return 0;

}

在計算機網(wǎng)絡(luò)原理中我們用socket實現(xiàn)一個服務(wù)器端，不斷的接聽客戶端的訪問，而且他的代碼是這樣實現(xiàn)的：

#include winsock2.h

#pragma comment(lib, "WS2_32.lib")

#include stdio.h

void main()

{

WORD wVersionRequested;//版本號

WSADATA wsaData;

int err;

wVersionRequested = MAKEWORD(2, 2);//2.2版本的套接字

//加載套接字庫,如果失敗返回

err = WSAStartup(wVersionRequested, wsaData);

if (err != 0)

{

return;

}

//判斷高低字節(jié)是不是2,如果不是2.2的版本則退出

if (LOBYTE(wsaData.wVersion) != 2 ||

HIBYTE(wsaData.wVersion) != 2)

{

return;

}

//創(chuàng)建流式套接字,基于TCP(SOCK_STREAM)

SOCKET socSrv = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

//Socket地址結(jié)構(gòu)體的創(chuàng)建

SOCKADDR_IN addrSrv;

addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr = htonl(INADDR_ANY);//轉(zhuǎn)換Unsigned long型為網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序格

addrSrv.sin_family = AF_INET;//指定地址簇

addrSrv.sin_port = htons(6000);

//指定端口號,除sin_family參數(shù)外,其它參數(shù)都是網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序,因此需要轉(zhuǎn)換

//將套接字綁定到一個端口號和本地地址上

bind(socSrv, (SOCKADDR*)addrSrv, sizeof(SOCKADDR));//必須用sizeof，strlen不行

listen(socSrv, 5);

SOCKADDR_IN addrClient;//字義用來接收客戶端Socket的結(jié)構(gòu)體

int len = sizeof(SOCKADDR);//初始化參數(shù),這個參數(shù)必須進行初始化，sizeof

//循環(huán)等待接受客戶端發(fā)送請求

while (1)

{

//等待客戶請求到來；當請求到來后，接受連接請求，

//返回一個新的對應(yīng)于此次連接的套接字（accept）。

//此時程序在此發(fā)生阻塞

SOCKET sockConn = accept(socSrv, (SOCKADDR*)addrClient, len);

char sendBuf[100];

sprintf(sendBuf, "Welcome %s to JoyChou",

inet_ntoa(addrClient.sin_addr));//格式化輸出

//用返回的套接字和客戶端進行通信

send(sockConn, sendBuf, strlen(sendBuf)+1, 0);//多發(fā)送一個字節(jié)

//接收數(shù)據(jù)

char recvBuf[100];

recv(sockConn, recvBuf, 100, 0);

printf("%s\\n", recvBuf);

closesocket(sockConn);

}

}

他采用了一個while死循環(huán)去監(jiān)聽客戶端的請求。

先上源代碼

public final class ActivityThread {

public static void main(String[] args) {

SamplingProfilerIntegration.start();

CloseGuard.setEnabled(false);

Environment.initForCurrentUser();

EventLogger.setReporter(new EventLoggingReporter());

Security.addProvider(new AndroidKeyStoreProvider());

final File configDir = Environment.getUserConfigDirectory(UserHandle.myUserId());

TrustedCertificateStore.setDefaultUserDirectory(configDir);

Process.setArgV0("pre-initialized");

Looper.prepareMainLooper();

//從中可以看到為app開辟了一個線程進入了looper之中

ActivityThread thread = new ActivityThread();

thread.attach(false);

if (sMainThreadHandler == null) {

sMainThreadHandler = thread.getHandler();

}

AsyncTask.init();

if (false) {

Looper.myLooper().setMessageLogging(new

LogPrinter(Log.DEBUG, "ActivityThread"));

}

Looper.loop();

throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");

}

}

看到源碼失望了，沒有一個while循環(huán)啊，其實用了他方法實現(xiàn)

//用一個looper的機制循環(huán)監(jiān)聽響應(yīng)

Looper.prepareMainLooper();

Looper.loop();

進一步深入代碼

public static void loop() {

final Looper me = myLooper();

if (me == null) {

throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");

}

final MessageQueue queue = me.mQueue;

Binder.clearCallingIdentity();

final long ident = Binder.clearCallingIdentity();

// 在這里看到了一個循環(huán)監(jiān)聽消息

for (;;) {

Message msg = queue.next(); // might block

if (msg == null) {

// No message indicates that the message queue is quitting.

return;

}

Printer logging = me.mLogging;

if (logging != null) {

logging.println(" Dispatching to " + msg.target + " " +

msg.callback + ": " + msg.what);

}

msg.target.dispatchMessage(msg);

if (logging != null) {

logging.println(" Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);

}

// Make sure that during the course of dispatching the

// identity of the thread wasn't corrupted.

final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();

if (ident != newIdent) {

Log.wtf(TAG, "Thread identity changed from 0x"

+ Long.toHexString(ident) + " to 0x"

+ Long.toHexString(newIdent) + " while dispatching to "

+ msg.target.getClass().getName() + " "

+ msg.callback + " what=" + msg.what);

}

msg.recycleUnchecked();

}

}

如何寫一個Android USB接口驅(qū)動

說到 android 驅(qū)動是離不開 Linux 驅(qū)動的。Android 內(nèi)核采用的是 Linux2.6 內(nèi)核 （最近Linux 3.3 已經(jīng)包含了一些 Android 代碼）。但 Android 并沒有完全照搬 Linux 系統(tǒng)內(nèi)核，除了對Linux 進行部分修正，還增加了不少內(nèi)容。android 驅(qū)動 主要分兩種類型：Android 專用驅(qū)動 和 Android 使用的設(shè)備驅(qū)動（linux）。

Android 專有驅(qū)動程序：

1）Android Ashmem 匿名共享內(nèi)存； 為用戶空間程序提供分配內(nèi)存的機制，為進程間提供大塊共享內(nèi)存，同時為內(nèi)核提供回收和管理這個內(nèi)存。

2）Android Logger 輕量級的LOG（日志） 驅(qū)動；

3）Android Binder 基于 OpenBinder 框架的一個驅(qū)動；

4）Android Power Management 電源管理模塊；

5）Low Memory Killer 低內(nèi)存管理器；

6）Android PMEM 物理內(nèi)存驅(qū)動；

7）USB Gadget USB 驅(qū)動（基于 gaeget 框架）；

8）Ram Console 用于調(diào)試寫入日志信息的設(shè)備；

9）Time Device 定時控制設(shè)備；

10）Android Alarm 硬件時鐘；

Android 上的設(shè)備驅(qū)動：

1）Framebuff 顯示驅(qū)動；

2）Event 輸入設(shè)備驅(qū)動；

3）ALSA 音頻驅(qū)動；

4）OSS 音頻驅(qū)動；

5）v412攝像頭：視頻驅(qū)動；

6）MTD 驅(qū)動；

7）藍牙驅(qū)動；

8）WLAN 設(shè)備驅(qū)動；

Android 專有驅(qū)動程序

1.Android Ashmem

為用戶空間程序提供分配內(nèi)存的機制，為進程間提供大塊共享內(nèi)存，同時為內(nèi)核提供回收和管理這個內(nèi)存。

設(shè)備節(jié)點：/dev/ashmen .主設(shè)備號 10.

源碼位置： include/linux/ashmen.h Kernel /mm/ashmen.c

相比于 malloc 和 anonymous/named mmap 等傳統(tǒng)的內(nèi)存分配機制，其優(yōu)勢是通過內(nèi)核驅(qū)動提供了輔助內(nèi)核的內(nèi)存回收算法機制（pin/unoin）

2.Android Logger

無論是底層的源代碼還上層的應(yīng)用，我們都可以使用 logger 這個日志設(shè)備看、來進行調(diào)試。

設(shè)備節(jié)點： /dev/log/main /dev/log/event /dev/log/radio

源碼位置：include/linux/logger.h include/linux/logger.c

3.Android Binder

IPC Binder 一種進程間通信機制。他的進程能夠為其它進程提供服務(wù) ----- 通過標準的 Linux 系統(tǒng)調(diào)用 API。

設(shè)備節(jié)點 ：/dev/binder

源碼位置：Kernel/include/linux/binder.h Kernel/drivers/misc/binder.c

4.Android Power Management

一個基于標準 linux 電源管理的輕量級 Android 電源管理系統(tǒng)，在 drivers/android/power.c kernel/power/

5.Low Memory Killer

它在用戶空間中指定了一組內(nèi)存臨界值，當其中某個值與進程描述中的 oom_adj 值在同一范圍時，該進程將被Kill掉（在parameters/adj中指定oome_adj 的最小值）。它與標準的Linux OOM機制類似，只是實現(xiàn)方法不同

源碼位置：drivers/misc/lowmemorykiller.c

6.Android PMEM

PMEM 主要作用就是向用戶空間提供連續(xù)的物理內(nèi)存區(qū)域。

1.讓 GPU 或 VPU 緩沖區(qū)共享 CPU 核心。

2.用于 Android service 堆。

源碼位置：include/linux/android_pmem.h drivers/android/pmem.c

7.USB Gadget

基于標準 Linux USB gaeget 驅(qū)動框架的設(shè)備驅(qū)動。

源碼位置：drivers/usb/gadet/

8.Ram Console

為了提供調(diào)試功能，android 允許將調(diào)試日志信息寫入這個設(shè)備，它是基于 RAM 的 buffer.

源碼位置： drivers/staging/android/ram_console.c

9.Time Device

定時控制,提供了對設(shè)備進行定時控制的功能。

源碼位置：drivers/staging/android/timed_output.c(timed_gpio.c)

10.Android Alarm

提供一個定時器，用于把設(shè)備從睡眠狀態(tài)喚醒，同時它還提供了一個即使在設(shè)備睡眠時也會運行的時鐘基準。

設(shè)備節(jié)點：/dev/alarm

源碼位置：drivers/trc/alarm.c

Android 設(shè)備驅(qū)動

1. Framebuffer 幀緩存設(shè)備

Framebuffer 驅(qū)動在 Linux 中是標準的顯示設(shè)備的驅(qū)動。對于 PC 系統(tǒng)，它是顯卡的驅(qū)動 ； 對于嵌入式 SOC 處理器系統(tǒng)，它是 LCD 控制器或者其他顯示控制器的驅(qū)動。它是一個字符設(shè)備，在文件系統(tǒng)中設(shè)備節(jié)點通常是 /dev/fbx 。 每個系統(tǒng)可以有多個顯示設(shè)備 ， 依次用 /dev/fbO 、 /dev/fb l

等來表示。在 Android 系統(tǒng)中主設(shè)備號為 29 ，次設(shè)備號遞增生成。

Android 對 Framebuffer 驅(qū)動的使用方式是標準的 ， 在 / dev / graphie / 中的 Framebuffer 設(shè)備節(jié)點由 init 進程自動創(chuàng)建 ， 被 libui 庫調(diào)用 。 Android 的 GUI 系統(tǒng)中 ， 通過調(diào)用 Framebuffer 驅(qū)動的標準接口，實現(xiàn)顯示設(shè)備的抽象。

Framebuff的結(jié)構(gòu)框架和實現(xiàn) ：

linux LCD驅(qū)動（二）--FrameBuffer

Linux LCD驅(qū)動(四）--驅(qū)動的實現(xiàn)

2.Event輸入設(shè)備驅(qū)動

Input 驅(qū)動程序是 Linux 輸入設(shè)備的驅(qū)動程序 ， 分為游戲桿 (joystick) 、 鼠標 (mouse 和 mice)和事件設(shè)備 (Event queue)3 種驅(qū)動程序。其中事件驅(qū)動程序是目前通用的程序，可支持鍵盤 、 鼠標、觸摸屏等多種輸入設(shè)備。 Input 驅(qū)動程序的主設(shè)備號是 l3 ，每一種 Input 設(shè)備從設(shè)備號占 用5 位 ， 3 種從設(shè)備號分配是 ： 游戲桿 0 ～ 61 ； Mouse 鼠標 33 ～ 62 ； Mice 鼠標 63 ； 事件設(shè)備 64 ～ 95 ，各個具體的設(shè)備在 misc 、 touchscreen 、 keyboard 等目錄中。

Event 設(shè)備在用戶空問使用 read 、 ioctl 、 poll 等文件系統(tǒng)的接口操作， read 用于讀取輸入信息， ioctl 用于獲取和設(shè)置信息， poll 用于用戶空間的阻塞，當內(nèi)核有按鍵等中斷時，通過在中斷中喚醒內(nèi)核的 poll 實現(xiàn)。

Event 輸入驅(qū)動的架構(gòu)和實現(xiàn)：

Linux設(shè)備驅(qū)動之——input子系統(tǒng)

3.ALSA音頻驅(qū)動

高級 Linux 聲音體系 ALSA(Advanced Linux Sound Architecture ) 是為音頻系統(tǒng)提供驅(qū)動 的Linux 內(nèi)核組件，以替代原先的開發(fā)聲音系統(tǒng) OSS 。它是一個完全開放源代碼的音頻驅(qū)動程序集 ，除了像 OSS 那樣提供一組內(nèi)核驅(qū)動程序模塊之外 ， ALSA 還專門為簡化應(yīng)用程序的編寫提供相應(yīng)的函數(shù)庫，與 OSS 提供的基于 ioctl 等原始編程接口相比， ALSA 函數(shù)庫使用起來要更加方便一些

利用該函數(shù)庫，開發(fā)人員可以方便、快捷地開發(fā)出自己的應(yīng)用程序，細節(jié)則留給函數(shù)庫進行內(nèi)部處理 。 所以雖然 ALSA 也提供了類似于 OSS 的系統(tǒng)接口 ， 但建議應(yīng)用程序開發(fā)者使用音頻函數(shù)庫，而不是直接調(diào)用驅(qū)動函數(shù)。

ALSA 驅(qū)動的主設(shè)備號為 116 ，次設(shè)備號由各個設(shè)備單獨定義，主要的設(shè)備節(jié)點如下：

/ dev / snd / contmlCX —— 主控制 ；

/ dev / snd / pcmXXXc —— PCM 數(shù)據(jù)通道 ；

/ dev / snd / seq —— 順序器；

/ dev / snd / timer —— 定義器。

在用戶空問中 ， ALSA 驅(qū)動通常配合 ALsA 庫使用 ， 庫通過 ioctl 等接口調(diào)用 ALSA 驅(qū)動程序的設(shè)備節(jié)點。對于 AIJSA 驅(qū)動的調(diào)用，調(diào)用的是用戶空間的 ALsA 庫的接口，而不是直接調(diào)用 ALSA 驅(qū)動程序。

ALSA 驅(qū)動程序的主要頭文件是 include / sound ./ sound . h ，驅(qū)動核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和具體驅(qū)動的注冊函數(shù)是 include / sound / core . h ，驅(qū)動程序 的核心實現(xiàn)是 Sound / core / sound . c 文件。

ALSA 驅(qū)動程序使用下面的函數(shù)注冊控制和設(shè)備：

int snd _ pcm _ new (struct snd _ card * card ， char * id ， int device ， int playback _ count ， int capture _ count ， struct snd _ pcm ** rpcm) ；

int snd ctl _ add(struct snd _ card * card ， struct snd _ kcontrol * kcontro1) ；

ALSA 音頻驅(qū)動在內(nèi)核進行 menuconfig 配置時 ， 配置選項為 “ Device Drivers ” “ Sound c ard support ” 一 “ Advanced Linux Sound Architecture ” 。子選項包含了 Generic sound devices( 通用聲音設(shè)備 ) 、 ARM 體系結(jié)構(gòu)支持，以及兼容 OSS 的幾個選項。 ALsA 音頻驅(qū)動配置對應(yīng)的文件是sound / core / Kconfig 。

Android 沒有直接使用 ALSA 驅(qū)動，可以基于 A-LSA 驅(qū)動和 ALSA 庫實現(xiàn) Android Audio 的硬件抽象層； ALSA 庫調(diào)用內(nèi)核的 ALSA 驅(qū)動， Audio 的硬件抽象層調(diào)用 ALSA 庫。

4.OSS音頻驅(qū)動

OSS（Open Sound System開放聲音系統(tǒng)）是 linux 上最早出現(xiàn)的聲卡驅(qū)動。OSS 由一套完整的內(nèi)核驅(qū)動程序模塊組成，可以為絕大多數(shù)聲卡提供統(tǒng)一的編程接口。

OSS 是字符設(shè)備，主設(shè)備號14，主要包括下面幾種設(shè)備文件：

1） /dev/sndstat

它是聲卡驅(qū)動程序提供的簡單接口，它通常是一個只讀文件，作用也只限于匯報聲卡的當前狀態(tài)。（用于檢測聲卡）

2）/dev/dsp

用于數(shù)字采樣和數(shù)字錄音的設(shè)備文件。對于音頻編程很重要。實現(xiàn)模擬信號和數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換。

3）/dev/audio

類似于/dev/dsp，使用的是 mu-law 編碼方式。

4）/dev/mixer

用于多個信號組合或者疊加在一起，對于不同的聲卡來說，其混音器的作用可能各不相同。

5）/dev/sequencer

這個設(shè)備用來對聲卡內(nèi)建的波表合成器進行操作，或者對 MIDI 總線上的樂器進行控制。

OSS 驅(qū)動所涉及的文件主要包括：

kernel/include/linux/soundcard.h

kernel/include/linux/sound.h 定義 OSS 驅(qū)動的次設(shè)備號和注冊函數(shù)

kernel/sound_core.c OSS核心實現(xiàn)部分

5.V4l2視頻驅(qū)動

V4L2是V4L的升級版本，為linux下視頻設(shè)備程序提供了一套接口規(guī)范。包括一套數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和底層V4L2驅(qū)動接口。V4L2提供了很多訪問接口，你可以根據(jù)具體需要選擇操作方法。需要注意的是，很少有驅(qū)動完全實現(xiàn)了所有的接口功能。所以在使用時需要參考驅(qū)動源碼，或仔細閱讀驅(qū)動提供者的使用說明。

V4L2的主設(shè)備號是81，次設(shè)備號：0~255，這些次設(shè)備號里也有好幾種設(shè)備（視頻設(shè)備、Radio設(shè)備、Teletext、VBI）。

V4L2的設(shè)備節(jié)點： /dev/videoX, /dev/vbiX and /dev/radioX

Android 設(shè)備驅(qū)動（下）

MTD 驅(qū)動

Flash 驅(qū)動通常使用 MTD （memory technology device )，內(nèi)存技術(shù)設(shè)備。

MTD 的字符設(shè)備：

/dev/mtdX

主設(shè)備號 90.

MTD 的塊設(shè)備：

/dev/block/mtdblockX

主設(shè)備號 13.

MTD 驅(qū)動源碼

drivers/mtd/mtdcore.c：MTD核心，定義MTD原始設(shè)備

drivers/mtd/mtdchar.c：MTD字符設(shè)備

drivers/mtd/mtdblock.c：MTD塊設(shè)備

MTD 驅(qū)動程序是 Linux 下專門為嵌入式環(huán)境開發(fā)的新一類驅(qū)動程序。Linux 下的 MTD 驅(qū)動程序接口被劃分為用戶模塊和硬件模塊：

用戶模塊 提供從用戶空間直接使用的接口：原始字符訪問、原始塊訪問、FTL （Flash Transition Layer）和JFS（Journaled File System）。

硬件模塊 提供內(nèi)存設(shè)備的物理訪問，但不直接使用它們，二十通過上述的用戶模塊來訪問。這些模塊提供了閃存上讀、寫和擦除等操作的實現(xiàn)。

藍牙驅(qū)動

在 Linux 中，藍牙設(shè)備驅(qū)動是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，使用網(wǎng)絡(luò)接口。

Android 的藍牙協(xié)議棧使用BlueZ實現(xiàn)來對GAP, SDP以及RFCOMM等應(yīng)用規(guī)范的支持,并獲得了SIG認證。由于Bluez使用GPL授權(quán), 所以Android 框架通過D-BUS IPC來與bluez的用戶空間代碼交互以避免使用未經(jīng)授權(quán)的代碼。

藍牙協(xié)議部分頭文件：

include/net/bluetooth/hci_core.h

include/net/bluetooth/bluetooth.h

藍牙協(xié)議源代碼文件：

net/bluetooth/*

藍牙驅(qū)動程序部分的文件：

drivers/bluetooth/*

藍牙的驅(qū)動程序一般都通過標準的HCI控制實現(xiàn)。但根據(jù)硬件接口和初始化流程的不同，又存在一些差別。這類初始化動作一般是一些晶振頻率，波特率等基礎(chǔ)設(shè)置。比如CSR的芯片一般通過BCSP協(xié)議完成最初的初始化配置，再激活標準HCI控制流程。對Linux來說，一旦bluez可以使用HCI與芯片建立起通信(一般是hciattach + hciconfig)，便可以利用其上的標準協(xié)議(SCO, L2CAP等)，與藍牙通信，使其正常工作了。

WLAN 設(shè)備驅(qū)動（Wi-Fi）（比較復雜我面會專門寫個wifi分析）

在linux中，Wlan設(shè)備屬于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，采用網(wǎng)絡(luò)接口。

Wlan在用戶空間采用標準的socket接口進行控制。

WiFi協(xié)議部分頭文件：

include/net/wireless.h

WiFi協(xié)議部分源文件：

net/wireless/*

WiFi驅(qū)動程序部分：

drivers/net/wireless/*

名稱欄目：android驅(qū)動,android驅(qū)動開發(fā)
標題URL：http://chinadenli.net/article42/dsiochc.html

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