golang開發(fā)modbus-rtu通信

用到的gomodbus包是壇友slzm40編寫和共享的，感謝他的無私分享，本帖只是拋磚引玉，將我自己學(xué)習(xí)的一些經(jīng)歷分享給大家；有關(guān)modbus包可以直接向slzm40請(qǐng)教或一起討論；

創(chuàng)新互聯(lián)是一家專業(yè)提供萬秀企業(yè)網(wǎng)站建設(shè),專注與網(wǎng)站制作、成都網(wǎng)站設(shè)計(jì)、H5網(wǎng)站設(shè)計(jì)、小程序制作等業(yè)務(wù)。10年已為萬秀眾多企業(yè)、政府機(jī)構(gòu)等服務(wù)。創(chuàng)新互聯(lián)專業(yè)網(wǎng)絡(luò)公司優(yōu)惠進(jìn)行中。

包地址"github.com/thinkgos/gomodbus"；

添加一對(duì)虛擬串口

打開modbus-slave從機(jī)軟件，用來測(cè)試從機(jī)；

需要注意設(shè)置通信地址和讀取寄存器的地址和數(shù)量；

查看可用串口，因?yàn)樘摂M串口選擇com1和com2，虛擬中我選擇使用/dev/ttyS1

編譯運(yùn)行，會(huì)提示串口打開失敗，這是因?yàn)閘inux對(duì)設(shè)備的權(quán)限做了限制

獲取串口讀寫、運(yùn)行等權(quán)限

我們已經(jīng)能正確讀取03寄存器的值；其他功能可以自行測(cè)試；

package main

import (

"fmt"

modbus "github.com/thinkgos/gomodbus"

"github.com/thinkgos/gomodbus/mb"

"time"

)

func main(){

//調(diào)用RTUClientProvider的構(gòu)造函數(shù),返回結(jié)構(gòu)體指針

p := modbus.NewRTUClientProvider()

p.Address = "/dev/ttyS1"

p.BaudRate = 115200

p.DataBits = 8

p.Parity = "N"

p.StopBits = 1

p.Timeout = 100 * time.Millisecond

client := mb.NewClient(p)

client.LogMode(true)

err := client.Start()

if err != nil {

fmt.Println("start err,", err)

return

}

for {

value, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 1, 3)

if err != nil {

fmt.Println("readHoldErr,", err)

} else {

fmt.Printf("%#v\n", value)

}

time.Sleep(time.Second * 3)

}

}

為什么要使用 Go 語言?Go 語言的優(yōu)勢(shì)在哪里?

1、簡(jiǎn)單易學(xué)。

Go語言的作者本身就很懂C語言，所以同樣Go語言也會(huì)有C語言的基因，所以對(duì)于程序員來說，Go語言天生就會(huì)讓人很熟悉，容易上手。

2、并發(fā)性好。

Go語言天生支持并發(fā)，可以充分利用多核，輕松地使用并發(fā)。 這是Go語言最大的特點(diǎn)。

描述

Go的語法接近C語言，但對(duì)于變量的聲明有所不同。Go支持垃圾回收功能。Go的并行模型是以東尼·霍爾的通信順序進(jìn)程（CSP）為基礎(chǔ)，采取類似模型的其他語言包括Occam和Limbo，但它也具有Pi運(yùn)算的特征，比如通道傳輸。

在1.8版本中開放插件（Plugin）的支持，這意味著現(xiàn)在能從Go中動(dòng)態(tài)加載部分函數(shù)。

與C++相比，Go并不包括如枚舉、異常處理、繼承、泛型、斷言、虛函數(shù)等功能，但增加了 切片(Slice) 型、并發(fā)、管道、垃圾回收、接口（Interface）等特性的語言級(jí)支持。

為什么go語言適合開發(fā)網(wǎng)游服務(wù)器端

個(gè)人覺得golang十分適合進(jìn)行網(wǎng)游服務(wù)器端開發(fā)，寫下這篇文章總結(jié)一下。 從網(wǎng)游的角度看： 要成功的運(yùn)營(yíng)一款網(wǎng)游，很大程度上依賴于玩家自發(fā)形成的社區(qū)。只有玩家自發(fā)形成一個(gè)穩(wěn)定的生態(tài)系統(tǒng)，游戲才能持續(xù)下去，避免鬼城的出現(xiàn)。而這就需要多次大量導(dǎo)入用戶，在同時(shí)在線用戶量達(dá)到某個(gè)臨界點(diǎn)的時(shí)候，才有可能完成。因此，多人同時(shí)在線十分有必要。 再來看網(wǎng)游的常見玩法，除了排行榜這類統(tǒng)計(jì)和數(shù)據(jù)匯總的功能外，基本沒有需要大量CPU時(shí)間的應(yīng)用。以前的項(xiàng)目里，即時(shí)戰(zhàn)斗產(chǎn)生的各種傷害計(jì)算對(duì)CPU的消耗也不大。玩家要完成一次操作，需要通過客戶端-服務(wù)器端-客戶端這樣一個(gè)來回，為了獲得高響應(yīng)速度，滿足玩家體驗(yàn)，服務(wù)器端的處理也不能占用太多時(shí)間。所以，每次請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的CPU占用是比較小的。 網(wǎng)游的IO主要分兩個(gè)方面，一個(gè)是網(wǎng)絡(luò)IO，一個(gè)是磁盤IO。網(wǎng)絡(luò)IO方面，可以分成美術(shù)資源的IO和游戲邏輯指令的IO，這里主要分析游戲邏輯的IO。游戲邏輯的IO跟CPU占用的情況相似，每次請(qǐng)求的字節(jié)數(shù)很小，但由于多人同時(shí)在線，因此并發(fā)數(shù)相當(dāng)高。另外，地圖信息的廣播也會(huì)帶來比較頻繁的網(wǎng)絡(luò)通信。磁盤IO方面，主要是游戲數(shù)據(jù)的保存。采用不同的數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)有比較大的區(qū)別。以前的項(xiàng)目里，就經(jīng)歷了從MySQL轉(zhuǎn)向MongoDB這種內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)的過程，磁盤IO不再是瓶頸。總體來說，還是用內(nèi)存做一級(jí)緩沖，避免大量小數(shù)據(jù)塊讀寫的方案。 針對(duì)網(wǎng)游的這些特點(diǎn)，golang的語言特性十分適合開發(fā)游戲服務(wù)器端。 首先，go語言提供goroutine機(jī)制作為原生的并發(fā)機(jī)制。每個(gè)goroutine所需的內(nèi)存很少，實(shí)際應(yīng)用中可以啟動(dòng)大量的goroutine對(duì)并發(fā)連接進(jìn)行響應(yīng)。goroutine與gevent中的greenlet很相像，遇到IO阻塞的時(shí)候，調(diào)度器就會(huì)自動(dòng)切換到另一個(gè)goroutine執(zhí)行，保證CPU不會(huì)因?yàn)镮O而發(fā)生等待。而goroutine與gevent相比，沒有了python底層的GIL限制，就不需要利用多進(jìn)程來榨取多核機(jī)器的性能了。通過設(shè)置最大線程數(shù)，可以控制go所啟動(dòng)的線程，每個(gè)線程執(zhí)行一個(gè)goroutine，讓CPU滿負(fù)載運(yùn)行。 同時(shí)，go語言為goroutine提供了獨(dú)到的通信機(jī)制channel。channel發(fā)生讀寫的時(shí)候，也會(huì)掛起當(dāng)前操作channel的goroutine，是一種同步阻塞通信。這樣既達(dá)到了通信的目的，又實(shí)現(xiàn)同步，用CSP模型的觀點(diǎn)看，并發(fā)模型就是通過一組進(jìn)程和進(jìn)程間的事件觸發(fā)解決任務(wù)的。雖然說，主流的編程語言之間，只要是圖靈完備的，他們就都能實(shí)現(xiàn)相同的功能。但go語言提供的這種協(xié)程間通信機(jī)制，十分優(yōu)雅地揭示了協(xié)程通信的本質(zhì)，避免了以往鎖的顯式使用帶給程序員的心理負(fù)擔(dān)，確是一大優(yōu)勢(shì)。進(jìn)行網(wǎng)游開發(fā)的程序員，可以將游戲邏輯按照單線程阻塞式的寫，不需要額外考慮線程調(diào)度的問題，以及線程間數(shù)據(jù)依賴的問題。因?yàn)椋€程間的channel通信，已經(jīng)表達(dá)了線程間的數(shù)據(jù)依賴關(guān)系了，而go的調(diào)度器會(huì)給予妥善的處理。 另外，go語言提供的gc機(jī)制，以及對(duì)指針的保護(hù)式使用，可以大大減輕程序員的開發(fā)壓力，提高開發(fā)效率。 展望未來，我期待go語言社區(qū)能夠提供更多的goroutine間的隔離機(jī)制。個(gè)人十分推崇erlang社區(qū)的脆崩哲學(xué)，推動(dòng)應(yīng)用發(fā)生預(yù)期外行為時(shí)，盡早崩潰，再fork出新進(jìn)程處理新的請(qǐng)求。對(duì)于協(xié)程機(jī)制，需要由程序員保證執(zhí)行的函數(shù)不會(huì)發(fā)生死循環(huán)，導(dǎo)致線程卡死。

go語言無緩沖的channel

無緩沖的通道（unbuffered channel）是指在接收前沒有能力保存任何值的通道。

這種類型的通道要求發(fā)送goroutine和接收goroutine同時(shí)準(zhǔn)備好，才能完成發(fā)送和接收操作。否則，通道會(huì)導(dǎo)致先執(zhí)行發(fā)送或接收操作的 goroutine 阻塞等待。

這種對(duì)通道進(jìn)行發(fā)送和接收的交互行為本身就是同步的。其中任意一個(gè)操作都無法離開另一個(gè)操作單獨(dú)存在。

阻塞：由于某種原因數(shù)據(jù)沒有到達(dá)，當(dāng)前協(xié)程（線程）持續(xù)處于等待狀態(tài)，直到條件滿足，才接觸阻塞。

同步：在兩個(gè)或多個(gè)協(xié)程（線程）間，保持?jǐn)?shù)據(jù)內(nèi)容一致性的機(jī)制。

下圖展示兩個(gè) goroutine 如何利用無緩沖的通道來共享一個(gè)值：

在第 1 步，兩個(gè) goroutine 都到達(dá)通道，但哪個(gè)都沒有開始執(zhí)行發(fā)送或者接收。

在第 2 步，左側(cè)的 goroutine 將它的手伸進(jìn)了通道，這模擬了向通道發(fā)送數(shù)據(jù)的行為。這時(shí)，這個(gè) goroutine 會(huì)在通道中被鎖住，直到交換完成。

在第 3 步，右側(cè)的 goroutine 將它的手放入通道，這模擬了從通道里接收數(shù)據(jù)。這個(gè) goroutine 一樣也會(huì)在通道中被鎖住，直到交換完成。

在第 4 步和第 5 步，進(jìn)行交換，并最終，在第 6 步，兩個(gè) goroutine 都將它們的手從通道里拿出來，這模擬了被鎖住的 goroutine 得到釋放。兩個(gè) goroutine 現(xiàn)在都可以去做別的事情了。

如果沒有指定緩沖區(qū)容量，那么該通道就是同步的，因此會(huì)阻塞到發(fā)送者準(zhǔn)備好發(fā)送和接收者準(zhǔn)備好接收。

無緩沖channel： —— 同步通信

go語言做串口通信，我應(yīng)該從什么地方入手，IO是什么？有什么用？

//創(chuàng)建一個(gè)串口通訊

SerialPort CurrentPort = null;

CurrentPort = new SerialPort();

CurrentPort.ReadBufferSize = 128;

CurrentPort.PortName = comName; //端口號(hào)

CurrentPort.BaudRate = bandRate; //比特率

CurrentPort.Parity =parity;//奇偶校驗(yàn)

CurrentPort.StopBits = stop;//停止位

CurrentPort.DataBits = databit;//數(shù)據(jù)位

CurrentPort.ReadTimeout = 1000; //讀超時(shí)，即在1000內(nèi)未讀到數(shù)據(jù)就引起超時(shí)異常

//綁定數(shù)據(jù)接收事件，因?yàn)榘l(fā)送是被動(dòng)的，所以你無法主動(dòng)去獲取別人發(fā)送的代碼，只能通過這個(gè)事件來處理

CurrentPort.DataReceived += Sp_DataReceived;

CurrentPort.Open();

定義一個(gè)變量 byte[] receiveStr;

//綁定的事件處理函數(shù)

private static void Sp_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)

{

SerialPort sp = sender as SerialPort;

if (sp == null)

return;

byte[] readBuffer = new byte[sp.ReadBufferSize];

sp.Read(readBuffer, 0, readBuffer.Length);

//賦值

receiveStr=readBuffer;//當(dāng)然你可以通過轉(zhuǎn)換將byte[]轉(zhuǎn)換為字符串。

}

//你要求的按鈕事件可以這么寫

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

{

if(receiveStr!=null)

{

變量 xxx=receiveStr;

}

}

go語言做串口通信，我應(yīng)該從什么地方入手，IO是什

//創(chuàng)建一個(gè)串口通訊 SerialPort CurrentPort = null; CurrentPort = new SerialPort(); CurrentPortReadBufferSize = 128; CurrentPortPortName = comName; //端口號(hào) CurrentPortBaudRate = bandRate; //比特率 CurrentPortParity =parity;/go語言做串口通信，我應(yīng)該從什么地方入手，IO是什

文章題目：go語言做通信 go語言的用途
文章位置：http://chinadenli.net/article42/dooidhc.html

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