這篇文章主要介紹C++ OpenCV如何實(shí)現(xiàn)凸包檢測(cè)，文中介紹的非常詳細(xì)，具有一定的參考價(jià)值，感興趣的小伙伴們一定要看完！

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凸包

凸包指如果在集合A內(nèi)連接任意兩個(gè)點(diǎn)的直線段都在A的內(nèi)部，則稱集合A是凸形的。簡(jiǎn)單點(diǎn)理解，就是一個(gè)多邊型，沒(méi)有凹的地方。凸包(凸殼)能包含點(diǎn)集中所有的點(diǎn)，凸包檢測(cè)常應(yīng)用在物體識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別及邊界檢測(cè)等領(lǐng)域。

一個(gè)輪廓可以有無(wú)數(shù)個(gè)包圍它的外殼，而其中表面積最小的一個(gè)外殼，就是凸包。

相關(guān)API

OpenCV中提供了函數(shù)convexHull()用于對(duì)物體輪廓凸包進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)形狀的凸包缺陷分析時(shí)使用

 void convexHull( InputArray points, OutputArray hull, bool clockwise = false, bool returnPoints = true );

• points：輸入二維點(diǎn)集（一般為輪廓點(diǎn)集），這些點(diǎn)集被存儲(chǔ)在容器vector或Mat中，在下面的源碼中，我是強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為了Mat類型。

• hull：凸包點(diǎn)集輸出。類型要么為整型向量，要么為點(diǎn)集向量，如果是整型向量，那么存儲(chǔ)的只是索引，索引的對(duì)象是輸入二維點(diǎn)集（如果不懂這句話的意思，看一遍下面給出的源碼就清楚了）。

• clockwise：凸包方向的標(biāo)志位。如果是true，那么是基于順時(shí)針?lè)较颍绻莊alse，那么是基于反時(shí)針?lè)较颉?/p>

• returnPoints:  表示返回點(diǎn)個(gè)數(shù)，如果第二個(gè)參數(shù)是vector<Point>則自動(dòng)忽略

代碼演示

實(shí)現(xiàn)步驟

1. 圖像從RGB轉(zhuǎn)換為灰度圖

2. 灰度圖轉(zhuǎn)為二值圖像

3. 通過(guò)發(fā)現(xiàn)輪廓得到候選點(diǎn)

4. 凸包API調(diào) 用

5. 繪制顯示

新建一個(gè)項(xiàng)目opencv-0024,配置屬性(VS2017配置OpenCV通用屬性),然后在源文件寫入#include和main方法

凸包的處理代碼

下面是顯示效果

我們?cè)贀Q幾個(gè)圖像試試看看效果

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當(dāng)前標(biāo)題：C++OpenCV如何實(shí)現(xiàn)凸包檢測(cè)
標(biāo)題路徑：http://chinadenli.net/article40/gojjho.html

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