機器視覺,即采用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品把圖像抓取到,然后將該圖像傳送至處理單元,通過數(shù)字化處理,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,來進行尺寸、形狀、顏色等的判別,進而根據(jù)圖像判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
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在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺。同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成,是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

正是由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于食品和飲料、制藥、建材和化工、電子制造、包裝、汽車制造等行業(yè)。

基本構(gòu)造
機器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計算機科學(xué)、圖像處理、模式識別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。主要用計算機來模擬人的視覺功能,從客觀事物的圖像中提取信息,進行處理并加以理解,最終用于實際檢測、測量和控制。一個典型的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、圖像處理模塊、判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。

工作原理
機器視覺檢測系統(tǒng)采用相機(CCD/COMS)將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),再根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征信息,如面積、數(shù)量、位置,再根據(jù)預(yù)設(shè)的條件輸出結(jié)果,實現(xiàn)自動識別功能。

機器視覺特點
1、機器視覺是一項綜合技術(shù),其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù),機械工程技術(shù),控制技術(shù),電光源 照明技術(shù),光學(xué)成像技術(shù),傳感器技術(shù),模擬與數(shù)字視頻技術(shù),計算機硬件技術(shù),人機接口技術(shù)等。這些技術(shù)在機器視覺中式并列關(guān)系,相互協(xié)調(diào) 應(yīng)用才能構(gòu)成一個成功的工業(yè)機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)。

2、機器視覺更強調(diào)實用性,要求能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境,要有合理的性價比,要有通用的工業(yè)接口,能夠由普通工作來操作,有較高的容錯能力和安全性,不會破壞工業(yè)產(chǎn)品,必須有較強的通用性和可移植性。

3、對機器視覺技術(shù)人員來說,不僅要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計算機軟件的專業(yè)能力,更需要的是光、機、電一體化的綜合能力。

4、機器視覺更強調(diào)實時性,要求高速度和高精度,因而計算機視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應(yīng)用于機器視覺,他們的發(fā)展速度遠遠超過其在工業(yè)生產(chǎn)中的實際應(yīng)用速度。

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