回答:MontaVista 0 (kernel version X) 支持HRT,可以實(shí)現(xiàn)微妙級(jí)的延時(shí),好像還到不了納秒。用關(guān)中斷和busy loop來(lái)實(shí)現(xiàn)當(dāng)然可以,但是關(guān)中斷時(shí)間不能太長(zhǎng),而且只能在內(nèi)核空間實(shí)現(xiàn),肯定影響其他任務(wù)調(diào)度。

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include linux/delay.h ndelay(int n); 延時(shí)n納秒 但是時(shí)間應(yīng)該是不準(zhǔn)的。較為準(zhǔn)確的延遲可以用select,但也只是us級(jí)的。
設(shè)置和范例在Linux下調(diào)整內(nèi)核參數(shù),可以直接編輯配置文件/etc/sysctl.conf,然后執(zhí)行sysctl -p命令生效。
sleep(參數(shù))參數(shù) 時(shí)間:指定要暫停時(shí)間的長(zhǎng)度。時(shí)間長(zhǎng)度,后面可接 s、m、h 或 d,其中 s 為秒,m 為 分鐘,h 為小時(shí),d 為日數(shù)。
而如果在Linux下也用微妙為單位休眠,可以使用線程休眠函數(shù):void usleep(unsigned long usec)。
調(diào)用函數(shù) Sleep 3, ,休息三秒在繼續(xù)。
驅(qū)動(dòng)程序:include linux/delay.h mdelay(n) //milliseconds 其實(shí)現(xiàn) ifdef notdef define mdelay(n) (\ {unsigned long msec=(n); while (msec--) udelay(1000);})else,linuxsleep函數(shù)不準(zhǔn)就可以調(diào)整為正確的了。
Linux 6內(nèi)核鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)盡管這里使用6內(nèi)核作為講解的基礎(chǔ),但實(shí)際上4內(nèi)核中的鏈表結(jié)構(gòu)和6并沒(méi)有什么區(qū)別。不同之處在于6擴(kuò)充了兩種鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):鏈表的讀拷貝更新(rcu)和HASH鏈表(hlist)。
Linux內(nèi)核采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),如雙向鏈表、散列表、紅黑樹(shù)、堆等,這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)使得Linux內(nèi)核在性能和復(fù)雜度上都有很好的表現(xiàn)。
SLAB 是Linux內(nèi)核中按照對(duì)象大小進(jìn)行分配的內(nèi)存分配器。
延時(shí)一般兩種,mdelay這種忙等待的,多少大體就是多少,msleep這種調(diào)度的,多少就不是多少,因?yàn)槔锩嬗袀€(gè)調(diào)度時(shí)間。你可以自己用示波器抓一下時(shí)間就知道了。
編譯之后,本驅(qū)動(dòng)可以通過(guò)直接嵌入內(nèi)核中,也可以以模塊的嵌入的形式加載到linux內(nèi)核中去。
網(wǎng)站欄目:linux命令行毫秒延時(shí) linux時(shí)鐘延遲命令
本文鏈接:http://chinadenli.net/article4/dshspie.html
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