這個總共可以分為三個部分：
第一：如何取得目標(biāo)地點
第二：看向目標(biāo)地點，并向其移動
第三：障礙物判斷
我們先看第一個問題如何獲得目標(biāo)點：首先打開unity3d,新建一個工程檔。
創(chuàng)建一個Cube調(diào)整大小，制作成地面的形式，并修改名稱為“ floor ”把攝像機(jī)調(diào)整到適合的角度。
創(chuàng)建一個C#腳本，命名為“Pathfinding ”。
在腳本中輸入以下代碼：
void Update ()
        {
                
                //當(dāng)單機(jī)鼠標(biāo)時
                void Update ()
        {
                
                if(Input.GetMouseButtonDown(0))
                {

                          //定義一條從主相機(jī)射向鼠標(biāo)位置的一條射向
                        Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
                        RaycastHit hit;
                        //判斷射線是否發(fā)生碰撞                
                        if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100))
                        {
                                //判斷碰撞物體是否為floor
                                if(hit.collider.gameObject.name=="floor")
                                {

                                        //打印出碰撞點的坐標(biāo)
                                        Debug.Log(hit.point);
                                }
                        }
                }
           }
將代碼添加到我們的相機(jī)物體上，運行游戲，鼠標(biāo)在我們創(chuàng)建的地面上點擊，控制臺就會輸出點擊點的坐標(biāo)，
通過上面的簡單的例子，我們就可以得到目的點的坐標(biāo)，具體做法：當(dāng)我們點擊鼠標(biāo)時，從我們的攝像機(jī)朝我們鼠標(biāo)的方向發(fā)射一條射線，當(dāng)射線與地面發(fā)生碰撞時，輸出碰撞點的坐標(biāo)，這個坐標(biāo)就是鼠標(biāo)點擊到地面的點的坐標(biāo)，也就是目標(biāo)點坐標(biāo)。
  坐標(biāo)點已經(jīng)找到了，下面一部就是要讓我們的游戲物體看向這個坐標(biāo)點，
  有一種簡單的方法就是直接讓我們的主角lookat這個坐標(biāo)點。
  下面我們新建一個游戲?qū)ο?，作為我們的主角并修改名稱為“person”；
   補(bǔ)充腳本如下：
   private GameObject play;        
        void Start ()
        {
                play=GameObject.Find("person");
        }
        // Use this for initialization
        void Update ()
        {
                
                if(Input.GetMouseButtonDown(0))
                {
                        Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
                        RaycastHit hit;
                                        
                        if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100))
                        {
                                
                                if(hit.collider.gameObject.name=="floor")
                                {
                                        Debug.Log(hit.point);
                                        play.transform.LookAt(hit.point);
                                        
                                }
                        }
                }

             }
運行游戲，當(dāng)我們點擊地面時，游戲物體旋轉(zhuǎn)方向看向我們點擊的點，
這樣做有一個問題，主角會瞬間旋轉(zhuǎn)到我們需要的角度，我們現(xiàn)在要控制他的旋轉(zhuǎn)速度，讓其緩慢旋轉(zhuǎn)。
這就要用到另外一種做法；用到四元數(shù)組transform.rotation = Quaternion.Slerp (from.rotation, to.rotation,Time.time * speed);
from.rotation為初始角度，
to.rotation為目標(biāo)角度
  speed為旋轉(zhuǎn)速度，
利用者個方法，我們就可以實現(xiàn)讓物體緩慢旋轉(zhuǎn)到我們要的指定角度，
具體做法，新建一個空物體，命名為To_rotation,將其作為person 物體的子物體，
代碼補(bǔ)充如下：
        public Transform to;
        public float speed = 5F;
        private GameObject play;
        
        void Start ()
        {
                play=GameObject.Find("person");
                to=GameObject.Find("To_rotation ");
               
        }
        // Use this for initialization
        void Update ()
        {
                
                if(Input.GetMouseButtonDown(0))
                {
                        Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
                        RaycastHit hit;
                                        
                        if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100))
                        {
                                
                                if(hit.collider.gameObject.name=="floor")
                                {
                                        Debug.Log(hit.point);
                                        //點擊地面后解除to的父子關(guān)系；并讓我lookat目標(biāo)點；
                                        to.transform.parent = null;
                                        to.LookAt(hit.point);
                                }
                        }
                }

                //如果我們的play 的旋轉(zhuǎn)角度與to的角度相同，則恢復(fù)其父子關(guān)系，并將其坐標(biāo)歸零
                if(play.transform.rotation==to.rotation)
                {
                        to.transform.parent=play.transform;
                        to.transform.localPosition = new Vector3(0, 0, 0);


                }
                else

                       //如果play  與to的角度不同，則旋轉(zhuǎn)play至to所在的角度
                        play.transform.rotation = Quaternion.Slerp(play.transform.rotation, to.rotation, speed);
                        

        }
執(zhí)行代碼，的到我們想要的效果；

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文章標(biāo)題：unity3鼠標(biāo)點擊移動
文章起源：http://chinadenli.net/article38/ppispp.html

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