BeagleboneBlack中如何實(shí)現(xiàn)閃爍板載LED
這篇文章主要介紹Beaglebone Black中如何實(shí)現(xiàn)閃爍板載LED，文中介紹的非常詳細(xì)，具有一定的參考價(jià)值，感興趣的小伙伴們一定要看完！
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閃爍板載LED
當(dāng)設(shè)置完你的Beaglebone Black的時(shí)候，可能早就非常期待你的第一個(gè)項(xiàng)目了。下面就來(lái)滿足大家的愿望，當(dāng)然，這個(gè)項(xiàng)目可不是驚天動(dòng)地的大項(xiàng)目，但萬(wàn)事總是有個(gè)開始的。這個(gè)項(xiàng)目不需要額外的電子器件，這可以讓你的精力集中在編程這方面來(lái)。這也可以確保你的Beaglebone Black板子所有的設(shè)置都是正確的。
閑話少敘，我們的這個(gè)項(xiàng)目是編寫代碼控制Beaglebone Black的板載LED。如果你之前有過(guò)編程經(jīng)驗(yàn)，那么可以把這個(gè)項(xiàng)目當(dāng)做Beaglebone Black的“Hello World”程序。我們將會(huì)從零開始完成整個(gè)程序，這樣可以使你在Cloud9 IDE中編寫B(tài)oneScript代碼有一個(gè)初步的感覺。
下面的就是閃爍板載LED的代碼：
var b = require('bonescript');
var led = "USR3";
b.pinMode(led, b.OUTPUT);
var state = b.LOW;
b.digitalWrite(led, state);
setInterval(toggle, 1000);
function toggle() {
if(state == b.LOW) state = b.HIGH;
else state = b.LOW;
b.digitalWrite(led, state)
}
當(dāng)使用BoneScript編寫代碼的時(shí)候，我們需要將代碼指向BoneScript庫(kù)以訪問(wèn)GPIO端口和Beaglebone Black的其他功能。所以，我們的第一行代碼就創(chuàng)建一個(gè)變量（b）來(lái)將兩個(gè)括號(hào)之間的庫(kù)引入我們的代碼：
var b = require('bonescript');
代碼的下一個(gè)邏輯上的代碼段是創(chuàng)建引用板載LED USR3的一個(gè)變量：
var led = "USR3";
在上面的例子中我們將這個(gè)變量稱為led，它對(duì)應(yīng)于板載LED的USR3。
Beaglebone Black上面的GPIO數(shù)字端口可以被設(shè)置為輸入或者輸出端口。所以，在我們的代碼中需要告訴Beaglebone Black我們想要板載LED作為輸出。為了完成這個(gè)任務(wù)，我們需要使用名為pinMode的函數(shù)并將我們期望的端口作為他的參數(shù)；在這個(gè)示例中，我們使用變量led并使用變量b.OUTPUT將它設(shè)置為輸出：
b.pinMode(led, b.OUTPUT);
在這個(gè)代碼中，我們創(chuàng)建了一個(gè)集合了LED狀態(tài)的循環(huán)。在這個(gè)循環(huán)中，將LED的狀態(tài)在開和關(guān)之間切換。要完成它，我們還需要設(shè)置一個(gè)額外的變量state，它用來(lái)保存LED此時(shí)的狀態(tài)；在最開始我們應(yīng)該給它一個(gè)初始值，這里是b.LOW，即對(duì)應(yīng)于“關(guān)”：
var state = b.LOW;
現(xiàn)在我們就可以設(shè)置LED的狀態(tài)了，將他設(shè)置為state。做這個(gè)需要使用digitalWrite()函數(shù)并將期望操作的GPIO端口和狀態(tài)（開和關(guān)）作為參數(shù)：
b.digitalWrite(led, state);
LED的初始狀態(tài)設(shè)置完畢后，我們需要觸發(fā)LED點(diǎn)亮和熄滅，即改變state變量的狀態(tài)。我們使用setInterval()函數(shù)將這個(gè)改變的時(shí)間間隔設(shè)置為1000毫秒即1秒。在間隔時(shí)間到達(dá)的時(shí)候，我們調(diào)用toggle()函數(shù)：
setInterval(toggle, 1000);
現(xiàn)在我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)名為toggle的函數(shù)供setInterval()函數(shù)調(diào)用，這個(gè)函數(shù)會(huì)每1000毫秒調(diào)用一次。這個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)的功能就是切換LED的狀態(tài)，即在HIGH和LOW之間切換。由于只有這兩個(gè)狀態(tài)，所以最簡(jiǎn)單的方式就是if…else判斷，它接受一個(gè)條件語(yǔ)句，根據(jù)條件語(yǔ)句是TRUE或者FALSE執(zhí)行不同的語(yǔ)句：
if (條件語(yǔ)句){
當(dāng)條件語(yǔ)句為TRUE的時(shí)候執(zhí)行
}else{
當(dāng)條件語(yǔ)句不為TRUE時(shí)候執(zhí)行
}
在我們的函數(shù)中，我們應(yīng)該檢查state變量的值是否等于LOW。如果是，我們將state設(shè)置為HIGH；如果不是，則執(zhí)行else后的語(yǔ)句，將state設(shè)置為L(zhǎng)OW。在設(shè)置完成后，使用digitalWrite()函數(shù)將這個(gè)狀態(tài)應(yīng)用于LED：
function toggle() {
if(state == b.LOW) state = b.HIGH;
else state = b.LOW;
b.digitalWrite(led, state)
}
執(zhí)行上面的代碼，我們就可以看到LED USR3以1000豪秒的間隔閃爍。如果你想要改變閃爍的頻率，可以修改這條語(yǔ)句：
setInterval(toggle, 1000);
實(shí)際嘗試一下是最好的。
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新聞名稱：BeagleboneBlack中如何實(shí)現(xiàn)閃爍板載LED
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