1、兩個(gè)。需要同時(shí)控制。用兩個(gè)全局變量控制正反轉(zhuǎn),兩個(gè)定時(shí)器中斷分別控制兩個(gè)電機(jī),或用一個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)時(shí)間單位,用兩個(gè)變量計(jì)數(shù)分別控制兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
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2、假如sl86s278a步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器sl2680c 驅(qū)動(dòng)器的電流調(diào)到(2a/4=)0a 以下就可以。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器適宜調(diào)到8a 就可。
3、步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)重要參數(shù)要矩頻特性。也就是頻率和力矩的關(guān)系。頻率高力矩就會(huì)低。42系列步進(jìn)電機(jī)600HZ的頻是比較合適的。頻率再高的話力矩會(huì)下降。還有就是你說(shuō)的5V變成12V這個(gè)問(wèn)題。我們也遇到過(guò)。
這些后綴跟是在字面量(literal,代碼中的數(shù)值、字符、字符串)后面,常量(constant)是值不變的量,二者不是一個(gè)概念。C語(yǔ)言中,運(yùn)算和運(yùn)算數(shù)的類型是無(wú)法分割的,運(yùn)算數(shù)類型決定了運(yùn)算效果是什么。
只在Loop里用的話,就定義在Loop里好了,調(diào)用完Loop函數(shù)后,這個(gè)變量自動(dòng)釋放。要不你就定義為全局變量。
L代表長(zhǎng)字符組成的字符串。一般的字符是char,占一個(gè)字節(jié),而長(zhǎng)字符wchar_t占兩個(gè)字節(jié),這是為了支持Unicode。一般涉及中文等Unicode編碼時(shí)最好用長(zhǎng)字符。相應(yīng)地函數(shù)也會(huì)有所變化,如printf變成wprintf。
先給你三相的,個(gè)不用驅(qū)動(dòng)芯片的步進(jìn)電機(jī)程序。
加速的話,就使相序切換快一點(diǎn)就可以;當(dāng)然減速就是相序切換慢點(diǎn)就行。
好好把基礎(chǔ)加強(qiáng)一下。如果你自己寫的程序有錯(cuò)貼出來(lái)。不要老是想拿現(xiàn)成的,這個(gè)題太基礎(chǔ)了,不能直接給你答案。
如果會(huì)編程這個(gè)問(wèn)題實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較容易??搭}主的情況應(yīng)該是不太了解編程,向你推薦表控,在不會(huì)編程的情況下,可以利用中文表格設(shè)置輕松實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
當(dāng)前名稱:c語(yǔ)言中關(guān)于電機(jī)的函數(shù) 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序c語(yǔ)言
新聞來(lái)源:http://chinadenli.net/article36/depicpg.html
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