...ms,占空比5%,p2^4串口,求大神給個(gè)c程序,調(diào)舵機(jī)用,謝謝!

1、周期20毫秒，占空比5%~10%，所以高電平為1ms~2ms，以1%變化為調(diào)節(jié)量(200us)計(jì)算來設(shè)計(jì)程序。

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2、周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。 500us舵機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)90度，2500us舵機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)90讀。 （其中0度是1500us） 即： TL+TH=20ms 改變TH的值，舵機(jī)角度隨之改變。參數(shù)參照以上2點(diǎn)。

3、首先這個(gè)程序是針對(duì)4項(xiàng)步進(jìn)電機(jī)的，采用單4拍轉(zhuǎn)動(dòng)的方式。步進(jìn)電機(jī)還有其他參數(shù)，比如轉(zhuǎn)速等等，都要考慮在內(nèi)。步進(jìn)電機(jī)子程序放在定時(shí)器中斷里面。不是特別精確。能用。

51單片機(jī)用軟件定時(shí)來控制舵機(jī),延時(shí)函數(shù)怎么寫?求解

1、可以有很多辦法，一是調(diào)整參數(shù)，使其延時(shí)5分鐘或6分鐘，循環(huán)24次或20次。二是將延時(shí)函數(shù)的形參改為長整型（32位）延時(shí)時(shí)間擴(kuò)大65536倍。

2、單片機(jī)完成控制算法，再將PWM信號(hào)輸出到舵機(jī)。發(fā)一個(gè)自己原來寫的簡單的。

3、需要延時(shí)的時(shí)候，在程序中帶參數(shù)調(diào)用DelayMs，參數(shù)傳遞給DelayMs的形式參數(shù)“unsigned char t”，t就有了數(shù)值。“while(t--)；”執(zhí)行t個(gè)循環(huán)后退出，t個(gè)循環(huán)用了若干時(shí)間。

智能小車舵機(jī)轉(zhuǎn)向程序

1、整體可以分為兩個(gè)程序部分：（1）主程序部分：對(duì)管檢測黑線的位置-》單片機(jī)判斷小車姿態(tài)-》舵機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)整小車姿態(tài)-》回到起始部分循環(huán)。

2、該智能小車在畫有黑線的白紙 “路面”上行駛，由于黑線和白紙對(duì)光線的反射系數(shù)不同，可根據(jù)接收到的反射光的強(qiáng)弱來判斷“道路”—黑線。筆者在該模塊中利用了簡單、應(yīng)用也比較普遍的檢測方法——紅外探測法。

3、可以采用差動(dòng)控制，即利用兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)車輪，要實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)的話，右輪的速度大于左輪的速度，利用專門的舵機(jī)進(jìn)行控制，利用PWM控制舵機(jī)即可控制它的轉(zhuǎn)向。

4、智能小車機(jī)器人的轉(zhuǎn)向示意圖如下圖所示。轉(zhuǎn)向示意圖 當(dāng)小車處于彎道時(shí)，靠近彎道的兩個(gè)傳感器檢測到了賽道，那么系統(tǒng)判斷小車進(jìn)入了彎道，此時(shí)控制轉(zhuǎn)向的電機(jī)動(dòng)作，小車前輪左轉(zhuǎn)，小車由直行變成向左轉(zhuǎn)彎。

5、通過地磁進(jìn)行智能系統(tǒng)導(dǎo)航控制的方法，通過地磁傳感器獲得智能系統(tǒng)的行駛狀態(tài)，并對(duì)地磁導(dǎo)航角進(jìn)行誤差校正。

我編的c語言的舵機(jī)控制程序能否讓舵機(jī)運(yùn)行,錯(cuò)誤在哪里?

舵機(jī)用外接電源，不與單片機(jī)公用一個(gè)電源，這樣試試。

如一樓所說，電源容量不夠，舵機(jī)多了，引起電源波動(dòng)，引起干擾。最好舵機(jī)單獨(dú)供電。

按下六腳自鎖開關(guān)，兩個(gè)舵機(jī)同時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)90度，在按一下六腳自鎖開關(guān)，兩個(gè)舵機(jī)同時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)90度，也就是回到一開始的位置。圖片是六腳自鎖開關(guān)。

總而言之，對(duì)于脈沖觸發(fā)類的信號(hào)我們要用軟件來配合，并要把程序編為死循環(huán)，再利用示波器觀察；對(duì)于電平類觸發(fā)信號(hào)，可以直接用示波器觀察。下面結(jié)合在自動(dòng)配料控制系統(tǒng)中鍵盤、顯示部分的調(diào)試過程來加以說明。

把脈沖的產(chǎn)生交給定時(shí)器中斷來完成，如果用兩個(gè)定時(shí)器，一個(gè)定時(shí)20ms，一個(gè)定時(shí)高電平持續(xù)時(shí)間5至5ms，中斷程序會(huì)很短，且中斷還不頻繁，主程序受影響很小。

求一段c語言舵機(jī)程序

周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。 500us舵機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)90度，2500us舵機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)90讀。 （其中0度是1500us） 即： TL+TH=20ms 改變TH的值，舵機(jī)角度隨之改變。參數(shù)參照以上2點(diǎn)。

求一段c語言控制舵機(jī)程序 按下六腳自鎖開關(guān)，兩個(gè)舵機(jī)同時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)90度，在按一下六腳自鎖開關(guān)，兩個(gè)舵機(jī)同時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)90度，也就是回到一開始的位置。圖片是六腳自鎖開關(guān)。

單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)角的控制，必須首先完成兩項(xiàng)任務(wù)：首先，產(chǎn)生基本的PWM周期信號(hào)，即產(chǎn)生20ms的周期信號(hào)；其次，調(diào)整脈寬，即單片機(jī)調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的占空比。

AT89系列的51和ATMEGA系列的AVR都是atmel公司出的，從編程思想上來看，幾乎是一樣的。你如果以前能用51來寫，那肯定能用avr來寫，而且avr資源更多，應(yīng)該更簡單才是。前提是你真的了解原理。

這是單片機(jī)題目吧？一般舵機(jī)這些都是用pwm波處理，找北航出的那些書，隨便抄抄就有了。都是控制i/o口的問題。反正現(xiàn)在單片機(jī)都有高精度定時(shí)器可用，生成pwm波沒問題的。這種題到知道上問沒意義的，跟硬件結(jié)合太緊密了。

求問單片機(jī)控制舵機(jī)連續(xù)來回轉(zhuǎn)動(dòng)而不停下來的C程序怎么寫

1、電路原理很簡單，接好電源，地，信號(hào)線。信號(hào)線接到單片機(jī)或者其他能輸出PWM的控制腳。

2、單片機(jī)完成控制算法，再將PWM信號(hào)輸出到舵機(jī)。發(fā)一個(gè)自己原來寫的簡單的。

3、你的改變函數(shù)里面，有一個(gè)地方不夠完善：while(！(num==100))； /*延時(shí)時(shí)間*/ 這種方式屬于浪費(fèi)單片機(jī)資源，你不應(yīng)該在這瞎等待。一般我寫多個(gè)舵機(jī)，我都會(huì)讓定時(shí)器直接處理舵機(jī)信息。舉個(gè)例，少量代碼。

網(wǎng)頁名稱：c語言舵機(jī)函數(shù) 舵機(jī)程序arduino
URL網(wǎng)址：http://chinadenli.net/article31/dehehsd.html

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