關(guān)于linux hrtimer高精度定時(shí)器的使用注意事項(xiàng)

需要注意：
由于hrtimer本身沒有interval周期的概念，
如果要實(shí)現(xiàn)hrtimer的周期調(diào)用，
方法1） 超時(shí)函數(shù)，調(diào)用hrtimer_start(, tim,HRTIMER_MODE_REL);即把timer根據(jù)此tim超時(shí)時(shí)間插入到timer_base的隊(duì)列中, 并返回HRTIMER_NORESTART
方法2） 超時(shí)函數(shù)，調(diào)用hrtimer_forward()或者h(yuǎn)rtimer_forward_now(), 把hrtimer的_softexpires和timerqueue_node.expires往后退一個(gè)interval的時(shí)間，然后函數(shù)返回HRTIMER_RESTART。 此后由__run_hrtimer()調(diào)用enqueue_hrtimer()來(lái)自動(dòng)重新插入到timer_base的隊(duì)列中。

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如果方法2）中，如果不調(diào)用hrtimer_forward()或者h(yuǎn)rtimer_forward_now(), 而直接返回HRTIMER_RESTART，那么定時(shí)函數(shù)的超時(shí)周期就變成timer_base的resolution分辨率的周期來(lái)運(yùn)行了，這樣的resolution，頻率太高。

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