創(chuàng)新互聯(lián)建站，是成都地區(qū)的互聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商，用心服務(wù)為企業(yè)提供網(wǎng)站建設(shè)、成都app軟件開發(fā)、成都小程序開發(fā)、系統(tǒng)定制網(wǎng)站設(shè)計(jì)和微信代運(yùn)營服務(wù)。經(jīng)過數(shù)十多年的沉淀與積累，沉淀的是技術(shù)和服務(wù)，讓客戶少走彎路，踏實(shí)做事，誠實(shí)做人，用情服務(wù)，致力做一個(gè)負(fù)責(zé)任、受尊敬的企業(yè)。對(duì)客戶負(fù)責(zé)，就是對(duì)自己負(fù)責(zé)，對(duì)企業(yè)負(fù)責(zé)。

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本文簡要而全面地概述了自動(dòng)駕駛汽車(自動(dòng)駕駛系統(tǒng))的關(guān)鍵組成部分，包括自動(dòng)駕駛水平、自動(dòng)駕駛汽車傳感器、自動(dòng)駕駛汽車軟件、開源數(shù)據(jù)集、行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者、自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用程序和正在面臨的挑戰(zhàn)。

引言

在過去的十年里，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)表了許多研究論文。然而，它們大多只關(guān)注特定的技術(shù)領(lǐng)域，如視覺環(huán)境感知、車輛控制等。此外，由于自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的快速發(fā)展，這樣的文章很快就過時(shí)了。

在過去的十年中，隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)在世界范圍內(nèi)的一系列突破，自動(dòng)駕駛汽車(自動(dòng)駕駛系統(tǒng))商業(yè)化的競爭比以往任何時(shí)候都更加激烈。例如，2016年，Waymo在亞利桑那州推出了自己的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，吸引了廣泛的關(guān)注。此外，Waymo花了大約9年的時(shí)間開發(fā)和改進(jìn)其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，使用各種先進(jìn)的工程技術(shù)，如機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺。這些前沿技術(shù)極大地幫助他們的無人駕駛汽車更好地理解世界，在正確的時(shí)間采取正確的行動(dòng)。

由于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，近十年來發(fā)表了許多科學(xué)論文，其引用量呈指數(shù)增長，如圖1所示。我們可以清楚地看到，自2010年以來，每年的發(fā)表量和被引用量都在逐漸增加，并在去年達(dá)到了巔峰。

當(dāng)前標(biāo)題：全面解讀自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵組成部分-創(chuàng)新互聯(lián)
文章起源：http://chinadenli.net/article30/ehsso.html

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