iOS藍(lán)牙開發(fā)：藍(lán)牙的連接和數(shù)據(jù)的讀寫

藍(lán)牙開發(fā)說簡單也簡單，說不簡單也有點(diǎn)難，開發(fā)人員在首次開發(fā)藍(lán)牙前首先需要搞清楚藍(lán)牙開發(fā)的概念，還要了解掌握藍(lán)牙開發(fā)的一整套流程，這樣才能快速上手開發(fā)藍(lán)牙。

10年積累的網(wǎng)站建設(shè)、成都網(wǎng)站制作經(jīng)驗(yàn)，可以快速應(yīng)對客戶對網(wǎng)站的新想法和需求。提供各種問題對應(yīng)的解決方案。讓選擇我們的客戶得到更好、更有力的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。我雖然不認(rèn)識你，你也不認(rèn)識我。但先網(wǎng)站制作后付款的網(wǎng)站建設(shè)流程，更有富寧免費(fèi)網(wǎng)站建設(shè)讓你可以放心的選擇與我們合作。

? 藍(lán)牙開發(fā)分為兩種模式：管理者模式和中心者模式。管理者模式基本很少用到，相當(dāng)于iPhone手機(jī)作為外設(shè)，自己創(chuàng)建服務(wù)和特性，然后用其他設(shè)備連接iPhone手機(jī)；中心者模式一般是大部分情況下都會使用的，使用中心者模式開發(fā)相當(dāng)于iPhone手機(jī)作為主機(jī)，連接藍(lán)牙外設(shè)，下面介紹藍(lán)牙開發(fā)的例子就是使用的中心者模式來講解的。

在這里我還是要推薦下我自己建的iOS開發(fā)學(xué)習(xí)群：680565220，群里都是學(xué)ios開發(fā)的，如果你正在學(xué)習(xí)ios ，我歡迎你加入，今天分享的這個案例已經(jīng)上傳到群文件，大家都是軟件開發(fā)黨，不定期分享干貨（只有iOS軟件開發(fā)相關(guān)的），包括我自己整理的一份2018最新的iOS進(jìn)階資料和高級開發(fā)教程

一、關(guān)于藍(lán)牙開發(fā)的一些重要的理論概念：

1、服務(wù)（services）：藍(lán)牙外設(shè)對外廣播的時候一定會有一個服務(wù)，有些時候也可以是有多個服務(wù)，服務(wù)下面包含一些特性，服務(wù)可以理解成一個模塊的窗口；

2、特征（characteristic）：特征存在于服務(wù)下面的，一個服務(wù)下面可以有多個特征，特征可以理解成具體實(shí)現(xiàn)功能的窗口，一般的特性都會有value，也就是特征值，是特征和外界交互的最小單位；

? 3、UUID：藍(lán)牙上的唯一標(biāo)示符，為了區(qū)分不同服務(wù)和特征，就用UUID來表示。

二、藍(lán)牙連接的主要步驟

?1、創(chuàng)建一個CBCentralManager實(shí)例來進(jìn)行藍(lán)牙管理；

?2、搜索掃描外圍設(shè)備；

?3、連接外圍設(shè)備；

?4、獲得外圍設(shè)備的服務(wù)；

?5、獲得服務(wù)的特征；

?6、從外圍設(shè)備讀取數(shù)據(jù)；

?7、給外圍設(shè)備發(fā)送（寫入）數(shù)據(jù)。

三、藍(lán)牙連接和數(shù)據(jù)讀寫的具體步驟

?1、導(dǎo)入蘋果系統(tǒng)藍(lán)牙框架

#import

?2、遵循兩個藍(lán)牙框架相關(guān)的協(xié)議

3、新建兩個實(shí)例屬性，一個特征屬性

@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *centralManager; //中心管理者

@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral; //連接到的外設(shè)

@property (nonatomic, strong) CBCharacteristic *characteristic; //特征

?4、初始化CBCentralManager，進(jìn)行藍(lán)牙管理

- (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:dispatch_get_main_queue()]; ? ? //創(chuàng)建實(shí)例進(jìn)行藍(lán)牙管理

}

//若中心管理者初始化之后 就會觸發(fā)下面這個代理方法 該代理方法是用來判斷手機(jī)藍(lán)牙的狀態(tài)的

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central {

// 藍(lán)牙可用，開始掃描外設(shè)

if (central.state == CBManagerStatePoweredOn) {

NSLog(@"藍(lán)牙可用");

//在中心管理者成功開啟之后再進(jìn)行一些操作

//搜索掃描外設(shè)

// 根據(jù)SERVICE_UUID來掃描外設(shè)，如果不設(shè)置SERVICE_UUID，則掃描所有藍(lán)牙設(shè)備

// [self.centralManager startAdvertising:@{CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey:@[[CBUUID UUIDWithString:SERVICE_UUID]]}];

[central scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];

}

if(central.state == CBManagerStateUnsupported) {

NSLog(@"該設(shè)備不支持藍(lán)牙");

}

if (central.state == CBManagerStatePoweredOff) {

NSLog(@"藍(lán)牙已關(guān)閉");

}

if (central.state == CBManagerStateUnknown) {

NSLog(@"藍(lán)牙當(dāng)前狀態(tài)不明確");

}

if (central.state == CBManagerStateUnauthorized) {

NSLog(@"藍(lán)牙未被授權(quán)");

}

}

? 5、搜索外圍設(shè)備

//執(zhí)行掃描動作之后，如果掃描到外設(shè)了，就會自動回調(diào)下面的協(xié)議方法

/** 發(fā)現(xiàn)符合要求的外設(shè)，回調(diào) */

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI {

NSLog(@"%@====",peripheral.name);

//根據(jù)外設(shè)名字有選擇性的篩選連接藍(lán)牙設(shè)備

if ([peripheral.name hasPrefix:@"TEAMOSA"]) {

//在這里對外設(shè)攜帶的廣播數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的處理

if ([self.peripheraNames containsObject:peripheral.name]) {

//如果數(shù)組中包含了就不再添加

return;

}

//添加到外設(shè)名字?jǐn)?shù)組中

[self.peripheraNames addObject:peripheral.name];

//標(biāo)記外設(shè)，讓它的生命周期與控制器的一致

self.peripheral = peripheral;

// 可以根據(jù)外設(shè)名字來過濾外設(shè)

// [central connectPeripheral:peripheral options:nil];

}

// 連接外設(shè)

// [central connectPeripheral:peripheral options:nil];

}

6、連接外圍設(shè)備

//連接外圍設(shè)備，中心管理者連接外設(shè)成功，如果連接成功就會回調(diào)這個協(xié)議方法

/** 連接成功 */

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral{

//連接成功之后，可以進(jìn)行服務(wù)和特性的發(fā)現(xiàn)。 停止中心管理設(shè)備的掃描動作，要不然在你和已經(jīng)連接好的外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)溝通時，如果又有一個外設(shè)進(jìn)行廣播且符合你的連接條件，那么你的iOS設(shè)備也會去連接這個設(shè)備（因?yàn)閕OS BLE4.0是支持一對多連接的），導(dǎo)致數(shù)據(jù)的混亂。

//停止掃描動作

[self.centralManager stopScan];

// 設(shè)置外設(shè)的代理

peripheral.delegate = self;

// 根據(jù)UUID來尋找服務(wù)

// [peripheral discoverServices:@[[CBUUID UUIDWithString:SERVICE_UUID]]];

//外設(shè)發(fā)現(xiàn)服務(wù)，傳nil代表不過濾，一次性讀出外設(shè)的所有服務(wù)

[peripheral discoverServices:nil];

NSLog(@"%s, line = %d, %@=連接成功", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);

}

//外設(shè)連接失敗

/** 連接失敗的回調(diào) */

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error {

NSLog(@"%s, line = %d, %@=連接失敗", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);

}

//丟失連接 掉線

/** 斷開連接 */

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error {

NSLog(@"%s, line = %d, %@=斷開連接", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);

// 斷開連接可以設(shè)置重新連接

[central connectPeripheral:peripheral options:nil];

}

7、獲取外圍設(shè)備服務(wù)和特征

/** 發(fā)現(xiàn)服務(wù) */

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error {

// 遍歷出外設(shè)中所有的服務(wù)

for (CBService *service in peripheral.services) {

// NSLog(@"所有的服務(wù)：%@",service);

}

// 這里僅有一個服務(wù)，所以直接獲取

CBService *service = peripheral.services.lastObject;

// 根據(jù)UUID尋找服務(wù)中的特征

// [peripheral discoverCharacteristics:@[[CBUUID UUIDWithString:CHARACTERISTIC_UUID]] forService:service];

// [peripheral discoverCharacteristics:@[service.UUID] forService:service];

[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];

}

8、從外圍設(shè)備讀取數(shù)據(jù)

// 更新特征的value的時候會調(diào)用 （凡是從藍(lán)牙傳過來的數(shù)據(jù)都要經(jīng)過這個回調(diào)，簡單的說這個方法就是你拿數(shù)據(jù)的唯一方法） 你可以判斷是否 從外圍設(shè)備讀數(shù)據(jù)

/** 接收到數(shù)據(jù)回調(diào) */

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {

// if (characteristic == @"你要的特征的UUID或者是你已經(jīng)找到的特征") {

// //characteristic.value就是你要的數(shù)據(jù)

// }

if ([peripheral.name hasPrefix:@"TEAMOSA"]){

NSData *data = characteristic.value;

NSString *value = [self hexadecimalString:data];

// NSLog(@"characteristic(讀取到的): %@, data : %@, value : %@", characteristic, data, value);

}

// 拿到外設(shè)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)

// NSData *data = characteristic.value;

// self.textFild.text = [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding];

}

9、向外圍設(shè)備發(fā)送（寫入）數(shù)據(jù)

//這個方法你可以放在button的響應(yīng)里面，也可以在找到特征的時候就寫入，具體看你業(yè)務(wù)需求怎么用

//[self.peripherale writeValue:_batteryData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];//第一個參數(shù)是已連接的藍(lán)牙設(shè)備； 第二個參數(shù)是要寫入到哪個特征； 第三個參數(shù)是通過此響應(yīng)記錄是否成功寫入 需要注意的是特征的屬性是否支持寫數(shù)據(jù)

/** 寫入數(shù)據(jù)回調(diào) */

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error {

/*

typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) {

CBCharacteristicPropertyBroadcast = 0x01,

CBCharacteristicPropertyRead = 0x02,

CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse = 0x04,

CBCharacteristicPropertyWrite = 0x08,

CBCharacteristicPropertyNotify = 0x10,

CBCharacteristicPropertyIndicate = 0x20,

CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites = 0x40,

CBCharacteristicPropertyExtendedProperties = 0x80,

CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x100,

CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x200

};

打印出特征的權(quán)限(characteristic.properties),可以看到有很多種,這是一個NS_OPTIONS的枚舉,可以是多個值

常見的又read,write,noitfy,indicate.知道這幾個基本夠用了,前倆是讀寫權(quán)限,后倆都是通知,倆不同的通知方式

*/

// NSLog(@"%s, line = %d, char.pro = %d", __FUNCTION__, __LINE__, characteristic.properties);

// 此時由于枚舉屬性是NS_OPTIONS,所以一個枚舉可能對應(yīng)多個類型,所以判斷不能用 = ,而應(yīng)該用包含

NSLog(@"write value success(寫入成功) : %@", characteristic);

}

10、具體調(diào)用給藍(lán)牙外設(shè)寫入數(shù)據(jù)方法，這里的例子是以按鈕點(diǎn)擊事件里面來調(diào)用處理

//發(fā)送按鈕點(diǎn)擊事件

- (void)sendClick {

if (!self.characteristic) {

return;

}

_tempValue = [NSString stringWithFormat:@"%.0f", progressView.centigradeDegree];

_timeValue = [NSString stringWithFormat:@"%.0ld", (long)progressView1.timeDegree];

NSString *ttData = [NSString stringWithFormat:@"%@,%@U", _tempValue, _timeValue];

// NSString *aaa = [DataCoverTool coverFromStringToHexStr:ttData];

// 用NSData類型來寫入

// NSData *data = [NSKeyedArchiver archivedDataWithRootObject:arry];

NSData *data = [ttData dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];

// NSData *data = [self dataWithString:ttData];

// 根據(jù)上面的特征self.characteristic來寫入數(shù)據(jù)

[self.peripheral writeValue:data forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];

iOS 低功耗藍(lán)牙4.0開發(fā)指南。

1.什么是藍(lán)牙4.0，藍(lán)牙其它標(biāo)準(zhǔn)又是什么？

詳細(xì)描述：低功耗藍(lán)牙(Low Energy; LE)，又視為Bluetooth Smart或藍(lán)牙核心規(guī)格4.0版本。其特點(diǎn)具備節(jié)能、便于采用，是藍(lán)牙技術(shù)專為物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things; IOT)開發(fā)的技術(shù)版本。所以它最主要的特點(diǎn)是低功耗，普及率高。現(xiàn)在所說的藍(lán)牙設(shè)備，大部分都是在說4.0設(shè)備，ble也特指4.0設(shè)備。 在4.0之前重要的版本有 2.1版本-基本速率／增強(qiáng)數(shù)據(jù)率(BR/EDR) 和 3.0 高速藍(lán)牙 版本，這些統(tǒng)稱為經(jīng)典藍(lán)牙。4.0還有4.1和4.2的小版本，其中4.2版本對傳輸速率做了進(jìn)一步他提升，提高了2.5倍，蘋果從iphone6開始使用4.2，最新的藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)為藍(lán)牙5.0，其中最大的特點(diǎn)連接范圍擴(kuò)大了4倍，速度又提高了2倍，無連接數(shù)據(jù)廣播能力提高了8倍，增加了藍(lán)牙組網(wǎng)的能力。

2.藍(lán)牙開發(fā)必須知道的概念。

2.1.1 central和peripheral：

藍(lán)牙應(yīng)用開發(fā)中，存在兩種角色，分別是central和peripheral(p?’r?f?r?l) ,中文就是中心和外設(shè)。比如手機(jī)去連接智能設(shè)備，那手機(jī)就是central，智能設(shè)備就是peripheral。大多時候都是central去連接peripheral的場景。

2.1.2 廣播和連接:

peripheral會發(fā)出廣播,central掃描到廣播后，可以對設(shè)備進(jìn)行連接，發(fā)出connect請求，peripheral接收到請求后，同意連接后，central和peripheral就建立了連接。

2.1.3?連接后的操作:

write，read，notify，indecate， response or not …

indecate和notify的區(qū)別就在于，indecate是一定會收到數(shù)據(jù)，notify有可能會丟失數(shù)據(jù)（不會有central收到數(shù)據(jù)的回應(yīng)），write也分為response和noresponse，如果是response，那么write成功回收到peripheral的確認(rèn)消息，但是會降低寫入的速率。

2.1.4 協(xié)議:

每個具體的智能設(shè)備，都約定了一組數(shù)據(jù)格式，這個就是數(shù)據(jù)協(xié)議，例如手環(huán)中獲取到數(shù)據(jù)0X001023，其中第2位到第5位表示步數(shù)，那么就2310就是步數(shù)的16進(jìn)制的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制就是8976步，需要注意的是，設(shè)備端都是小端模式，所以取4位時候，高字節(jié)在前低字節(jié)在后。

3. iOS藍(lán)牙應(yīng)用的一般開發(fā)流程。

4. 藍(lán)牙的數(shù)據(jù)交互。

write，read，notify，indecate， response or not … 都是容易理解的，indecate和notify對應(yīng)的是長連接，建立indecate后，peripheral可以隨時往central發(fā)送數(shù)據(jù)。

indecate和notify的區(qū)別就在于，indecate是一定會收到數(shù)據(jù)，notify有可能會丟失數(shù)據(jù)（不會有central收到數(shù)據(jù)的回應(yīng)），write也分為response和noresponse，如果是response，那么write成功回收到peripheral的確認(rèn)消息，但是會降低寫入的速率。

對于一個charateristic，他的讀寫訂閱的權(quán)限是peripheral決定的，熟悉可以被同時設(shè)置，一般會根據(jù)外設(shè)的功能來決定。

5.藍(lán)牙ota DFU。

藍(lán)牙ota,DFU（Device Firmware Update）指的是藍(lán)牙設(shè)備的固件升級，其實(shí)是一整套流程，不同的藍(lán)牙芯片，ota的流程有不同之處，我這里用ti的芯片舉例。步驟為：切系統(tǒng)(bootloader mode)，重啟，傳輸數(shù)據(jù)，驗(yàn)證數(shù)據(jù)，切系統(tǒng)，重啟，完成。

其中數(shù)據(jù)傳輸也會分成很多節(jié)去發(fā)送，沒法送一段數(shù)據(jù)，做一次數(shù)據(jù)校驗(yàn)。

6.ota存在的問題。

每個智能設(shè)備的速率，功耗，存儲都會有很多限制，導(dǎo)致很多設(shè)備會自己去實(shí)現(xiàn)ota的功能，自定義流程和數(shù)據(jù)傳輸方式，導(dǎo)致許多設(shè)備都是有自己私有的ota模式和協(xié)議，所以在做開發(fā)的時候，要仔細(xì)閱讀設(shè)備協(xié)議中對ota的描述。

7.如何做自動重連。

只需要在設(shè)備斷開連接的委托方法中，重新調(diào)用gatt.connet或者是centralManager.connet方法就可以了，無論當(dāng)時設(shè)備是否有點(diǎn)，是否在周圍，當(dāng)設(shè)備再次開會或者連接到可連接范圍內(nèi)，都會自動被連上。

8.連接失敗處理。

分兩個平臺來說，iOS端也有連接失敗的委托，但是好像幾乎不會發(fā)生這種情況，而對于同款設(shè)備，android常常會出現(xiàn)連接失敗的情況，status != BluetoothGatt.GATT_SUCCESS，android端開發(fā)請不要把連接失敗和斷開連接放在一塊處理，因?yàn)閿嚅_連接可以直接嘗試重新連接，而連接失敗后嘗試重新連接，需要加一些延時，并且需要gatt.close，清空一下狀態(tài)，否則會把gatt阻塞導(dǎo)致手機(jī)不重啟藍(lán)牙就再也無法連接任何設(shè)備的情況 。

9.后臺運(yùn)行。

iOS后來運(yùn)行，需要設(shè)備中info.Plist權(quán)限，key:Required background modes ,value: bluetooth-central(手機(jī)作為central) , bluetooth-peripheral。

10.同時連接多個設(shè)備。

使用同一個CBCentralManager，通過進(jìn)入委托的peripheral的identifier區(qū)分不同的設(shè)備，進(jìn)行不同的操作和處理。

11.掃描廣播包。

所有外設(shè)，只有在發(fā)出廣播包的情況下，才能被central發(fā)現(xiàn)，絕大多數(shù)情況下，外設(shè)被連接后就不會發(fā)出廣播（也有例外），很多人遇到無法找到設(shè)備的問題，大多屬于這種情況。

12.提高藍(lán)牙連接速度。

無論是iOS，還是android，都可以通過已綁定的設(shè)備，在不開啟掃描的情況下進(jìn)行快速連接，iOS需要的參數(shù)是peripheral的identifier，android需要mac地址。但android和iOS還是有一些區(qū)別的，比如iOS不能拿到已綁定的設(shè)備list，但是可以通過UUID去拿到peripheral的實(shí)例。而android可以拿到已綁定的設(shè)備list。android綁定過程需要手動調(diào)用createBond的方法，而iOS在連接成功一次后會自動綁定。 android在處理createBond時，常常會應(yīng)為不同手機(jī)平臺，不同設(shè)備，會產(chǎn)生兼容性的問題，這點(diǎn)需要注意。

13.定向掃描。

在掃描時候可以傳入serviceUUID，這樣可以掃描到特定條件的設(shè)備，提高掃描的速度，排除干擾。

14.如何獲取mac地址。

而iOS出于蘋果的安全策略問題，無法直接獲得mac地址，只能得到一個mac地址換算出來的identifier。

iOS近場通信(藍(lán)牙開發(fā),WiFi開發(fā))

1 AirDrop (UIActivityViewController類)

功能：實(shí)現(xiàn)iOS設(shè)備間的文件和數(shù)據(jù)分享。AirDrop使用藍(lán)牙來掃描周圍的設(shè)備，當(dāng)兩臺設(shè)備通過藍(lán)牙建立起了連接，考慮到更快速的數(shù)據(jù)傳輸，它就會創(chuàng)建點(diǎn)對點(diǎn)的WiFi網(wǎng)絡(luò)來連接兩部iOS 設(shè)備。但并不意味著為了使用AirDrop而需要把設(shè)備連接至WiFi網(wǎng)絡(luò)。

傳輸方式：藍(lán)牙、WiFi

支持系統(tǒng)：iOS

2 GameKit 框架

功能：GameKit主要是完成iOS設(shè)備間聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)功能，包括藍(lán)牙和Internet兩種方式。

傳輸方式：藍(lán)牙、WiFi

支持系統(tǒng)：iOS

3 MultipeerConnectivity 框架

功能：利用Multipeer Connectivity框架，即使在沒有連接到WiFi（WLAN）或移動網(wǎng)絡(luò)（xG）的情況下，距離較近的Apple設(shè)備（iMac/iPad/iPhone）之間可基于藍(lán)牙和WiFi（P2P WiFi）技術(shù)進(jìn)行發(fā)現(xiàn)和連接實(shí)現(xiàn)近場通信。

傳輸方式：藍(lán)牙、WiFi

支持系統(tǒng)：iOS

4 ExternalAccessory 框架

功能：External Accessory Framework提供了配件連接iOS設(shè)備的通道。開發(fā)者可以通過它來開發(fā)連接配件的app。配件可以通過30pin、藍(lán)牙、USB的方式連接iOS設(shè)備。

傳輸方式：藍(lán)牙、WiFi

支持系統(tǒng)：iOS

5 CoreBluetooth 框架

功能：藍(lán)牙4.0協(xié)議之間信息傳輸，支持iOS和Android設(shè)備。

傳輸方式：藍(lán)牙

支持系統(tǒng)：iOS、Android

6 Socket

功能：通過TCP或UDP進(jìn)行相同局域網(wǎng)內(nèi)信息傳輸，支持iOS和Android設(shè)備。

傳輸方式：WiFi

支持系統(tǒng)：iOS、Android

7 Bonjour

功能：Bonjour是一種能夠自動查詢接入網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備或應(yīng)用程序的協(xié)議。Bonjour 抽象掉 ip 和 port 的概念，讓我們聚焦于更容易為人類思維理解的 service。通過 Bonjour，一個應(yīng)用程序 publish 一個網(wǎng)絡(luò)服務(wù) service，然后網(wǎng)絡(luò)中的其他程序就能自動發(fā)現(xiàn)這個 service，從而可以向這個 service 查詢其 ip 和 port，然后通過獲得的 ip 和 port 建立 socket 鏈接進(jìn)行通信，支持iOS和Android設(shè)備。

傳輸方式：WiFi

支持系統(tǒng)：iOS、Android

8 AllJoyn

功能:AllJoyn，由高通公司主導(dǎo)的高創(chuàng)新中心的開源項(xiàng)目開發(fā)的，主要用于近距離無線傳輸，通過WiFi或藍(lán)牙技術(shù)，定位和點(diǎn)對點(diǎn)文件傳輸。支持平臺：RTOS、Arduino、Linux、Android、iOS、Windows、Mac。

傳輸方式：藍(lán)牙、WiFi

支持系統(tǒng)：RTOS、Arduino、Linux、Android、iOS、Windows、Mac

iOS藍(lán)牙開發(fā)相關(guān)知識點(diǎn)和注意事項(xiàng)

總結(jié)一下藍(lán)牙開發(fā)相關(guān)的知識點(diǎn)和注意事項(xiàng)，做個筆記，也希望你們能少踩坑

(公司部分藍(lán)牙項(xiàng)目為混編項(xiàng)目，藍(lán)牙相關(guān)處理均采用了Objective-C，故本文????均采用OC，Swift處理相同)

藍(lán)牙4.0包含兩個藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)，它是一個是 雙模 的標(biāo)準(zhǔn)，它包含 傳統(tǒng)藍(lán)牙部分(也稱經(jīng)典藍(lán)牙) 和 低功耗藍(lán)牙部分(BLE) , 二者適用于不同的應(yīng)用場景和應(yīng)用條件。他們的特點(diǎn)如下

所以藍(lán)牙4.0是集成了傳統(tǒng)藍(lán)牙和低功耗藍(lán)牙兩個標(biāo)準(zhǔn)的，并不只是低功耗藍(lán)牙

藍(lán)牙4.0支持兩種部署方式： 雙模式 和 單模式 ，雙模同時支持經(jīng)典藍(lán)牙和低功耗藍(lán)牙，而單模則只支持其中一種。

二者更多細(xì)節(jié)詳見： 傳統(tǒng)藍(lán)牙和低功耗藍(lán)牙的區(qū)別

iOS中藍(lán)牙相關(guān)功能都封裝進(jìn)了 CoreBluetooth 類中,其中有幾個常見的參數(shù)和概念

具體API參考 CoreBluetooth藍(lán)牙開發(fā)

保存到數(shù)組中的設(shè)備可通過 UUID 來進(jìn)行區(qū)分。從 iOS7之后蘋果不提供外設(shè)的mac地址，外設(shè)的唯一標(biāo)識換成了由mac封裝加密后的UUID，需要注意的是不同的手機(jī)獲取同一個外設(shè)的UUID是不同的，所以在不同手機(jī)之間UUID不是唯一的，但在本機(jī)上可以作為唯一標(biāo)識(特殊情況手機(jī)刷機(jī)后也會改變UUID)。

如何獲取Mac地址

一般使用場景是根據(jù)Mac地址區(qū)分某個外設(shè)

注意點(diǎn)：

寫入數(shù)據(jù)時可能會遇到需要分包發(fā)送的情況，我們可以通過下面的API或許當(dāng)前特征支持的最大的單條寫入長度

maxLength 一般取決于藍(lán)牙模塊內(nèi)部接收 緩沖區(qū) 的大小，很多硬件設(shè)備這個緩沖區(qū)的大小是 20 字節(jié), 這個大小也和特征的寫入權(quán)限有關(guān)，像具有寫入權(quán)限 withResponse 類的特征其大小一般為 512 字節(jié)，當(dāng)然這些都是取決于設(shè)備測的設(shè)置；

當(dāng)我們單次發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)長度大于 maxLength 時，我們就需要采用分包的方式來發(fā)送數(shù)據(jù)了,

分包發(fā)送的邏輯類似于下面

這邊延時主要是設(shè)備側(cè)的接收模塊接收數(shù)據(jù)以及處理能力有限

外圍設(shè)備測和中心設(shè)備(大部分情況下是手機(jī))保持藍(lán)牙連接的狀態(tài)下，如果長時間不產(chǎn)生交互，藍(lán)牙就會斷開，所以為了保持兩者持續(xù)的連接狀態(tài)，需要做保活處理，也就是需要持續(xù)的發(fā)送心跳包(watchdog)。相應(yīng)的處理是使用一個定時器定時向設(shè)備側(cè)發(fā)送符合設(shè)備協(xié)議格式的心跳包。

斷開連接很簡單，只需要調(diào)用 [self.centralManager cancelPeripheralConnection:peripheral] 傳入需要斷開連接的設(shè)備對象就行了。斷開連接時會自動調(diào)用 centralManager:didDisconnectPeripheral:error: 代理方法。

按照之前的慣例，當(dāng)error為nil時表示斷開成功，error不為nil時斷開失敗。這種理解是錯誤的。

當(dāng)你調(diào)用 cancelPeripheralConnection: 方法（主動斷開）斷開連接時error為nil ; 沒有調(diào)用這個方法（異常斷開）而斷開時error返回的是異常斷開的原因。也可以理解為主動調(diào)用斷開連接方法一定會斷開

接下來就是斷開重連的問題了，對藍(lán)牙功能進(jìn)行封裝時肯定少不了斷開重連。首先斷開時可通過上面的代理方法的error是否為nil判斷是否是異常斷開，一般情況下異常斷開時是需要重連的

原因就是當(dāng)設(shè)備斷開連接后 peripheral.services 為nil了，當(dāng)然 service.characteristics 也是nil，所以需要在斷開連接時把保存這個設(shè)備對應(yīng)的服務(wù)和特征全部清除，然后在連接成功時重新過一遍發(fā)現(xiàn)服務(wù)和發(fā)現(xiàn)特征的流程就好了。

iOS7 開始，Apple加入了Beacon圍欄檢測的API, ( iBeacon-維基百科 ), 其工作方式是，配備有低功耗藍(lán)牙（BLE）通信功能的設(shè)備使用 BLE 技術(shù)向周圍發(fā)送自己特有的 ID，接收到該 ID 的應(yīng)用軟件會根據(jù)該 ID 采取一些行動。比如，在店鋪里設(shè)置 iBeacon 通信模塊的話，便可讓 iPhone 和 iPad 上運(yùn)行一資訊告知服務(wù)器，或者由服務(wù)器向顧客發(fā)送折扣券及進(jìn)店積分, 或者公司的手機(jī)打卡，只要手機(jī)靠近打卡器一定范圍，手機(jī)測就向打開器發(fā)送打卡信息，從而自動打卡。這種場景還有很多。 其中一個最重要的功能就是App的喚醒功能(殺死后也能喚醒)

舉一個我們的例子，我們的產(chǎn)品業(yè)務(wù)場景就是在進(jìn)入車輛以后，需要使用藍(lán)牙連接我們的后裝車載設(shè)備以采集車輛信息和駕駛行為行程等，這里有一個問題就是在App被殺死的情況下如何喚醒App, 因?yàn)椴豢赡芤笥脩裘看味贾鲃尤ゴ蜷_App，這樣體驗(yàn)太差。我們的做法是通過iBeacon，當(dāng)我們的車輛點(diǎn)火以后，設(shè)備測通電，發(fā)出 iBeacon廣播 ，App實(shí)現(xiàn)監(jiān)聽iBeacon相關(guān)功能后就可以喚醒我們App，然后在相應(yīng)的回調(diào)的處理一些事情，比如通過藍(lán)牙連接設(shè)備。這里的前提條件是我們的硬件設(shè)備測包含iBeacon模塊，具有iBeacon功能，而且對iBeacon的廣播頻率也有一定的要求，長了可能喚醒的功能會不穩(wěn)定，官方建議的好像是100ms，頻率超高越耗電，但可以讓手機(jī)或其它監(jiān)聽設(shè)備越快地發(fā)現(xiàn)iBeacon。標(biāo)準(zhǔn)的BLE廣播距離是100m，這使Beacon在室內(nèi)位置跟蹤場景下的效果更理想。

關(guān)于iBeacon更多的使用及介紹請參考

蘋果核 - iOS端近場圍欄檢測（一） ——iBeacon

iBeacon技術(shù)初探

iOS 藍(lán)牙開發(fā)(一)

iOS 藍(lán)牙開發(fā)（二）

iOS 藍(lán)牙開發(fā)（三）

iOS 藍(lán)牙開發(fā)（四）

在iOS中藍(lán)牙相關(guān)實(shí)現(xiàn)都是在CoreBluetooth這個framework中的，所以我們創(chuàng)建一個單例類中需要先導(dǎo)入 #import CoreBluetooth/CoreBluetooth.h ，再后即可使用這個單例類進(jìn)行管理我們藍(lán)牙的掃描、連接、狀態(tài)等實(shí)現(xiàn)。

當(dāng) central.state 為CBManagerStatePoweredOn即可開始掃描， 具體方法 [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil] 當(dāng)調(diào)用 scanForPeripheralsWithServices：options: 函數(shù)時就會實(shí)時調(diào)用其代理方法 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI

peripheral 是外設(shè)類 advertisementData 是廣播的值，一般攜帶設(shè)備名， serviceUUID 等信息。 RSSI 絕對值越大，表示信號越差，設(shè)備離的越遠(yuǎn)。如果想裝換成百分比強(qiáng)度， （RSSI+100）/1001 （這是一個約數(shù)，藍(lán)牙信號值并不一定是-100 - 0的值）

藍(lán)牙的連接是當(dāng)中心設(shè)備掃描到可用外設(shè)后， 利用函數(shù) [self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil]; 進(jìn)行鏈接， 當(dāng)函數(shù)被調(diào)用后， 就會回調(diào)其對應(yīng)的代理函數(shù)。

本篇筆記主要是記錄如何初始化藍(lán)牙的 CBCentralManager 的中心管理類，并記錄如何實(shí)現(xiàn)掃描周邊外設(shè)、如何鏈接、獲取藍(lán)牙當(dāng)前狀態(tài)。

分享名稱：ios藍(lán)牙app開發(fā),Ios藍(lán)牙開發(fā)
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