【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語言(四)-自寫庫實現(xiàn)pwm輸出

小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨立（占空比獨立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來就是探究如何使用Go語言進行設(shè)置。

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剛才又查了些資料，才發(fā)現(xiàn)PWM波形似乎與我想象的還不一樣。可能幫不上你什么。不過樹莓派按理是不能直接檢查到波形的。也許可以把它當成一個波形記錄用。

可以的。樹莓派是為學(xué)習(xí)計算機編程教育而設(shè)計，只有信用卡大小的微型電腦，樹莓派可以用go語言寫的。Go是Google的RobertGriesemer，RobPike及KenThompson開發(fā)的一種靜態(tài)強類型、編譯型語言。

如何用Go語言開發(fā)Android應(yīng)用

1、需要下載golang4rc版，下載ndk，然后編譯。 然后用go get 下載gobind這個工具， 然后，將寫好的代碼用gobind轉(zhuǎn)化下，然后使用特殊的編譯命令，將代碼編譯成.so文件，將生成的相關(guān)文件，放到android studio的項目中。

2、通過Android NDK對OpenGL，OpenSL和OpenMAX的支持。一個Java-Go的工具，支持通過Java調(diào)用Go的Package，所以許多游戲的菜單UI可以通過標準SDK構(gòu)建。（有可能會支持通過其他語言調(diào)用Go，比如Objective-C。

3、設(shè)置環(huán)境變量GOPATH GOPATH的值可以有多個，用半角分號間隔，但不能以其結(jié)束，設(shè)置完成后需要重新做 gomobile init 。

4、Go語言不是安卓操作系統(tǒng)原生支持的語言，因此需要使用其他方法才能在安卓上開發(fā) Go 語言應(yīng)用。具體的方法有：gomobile： Go 語言guan方支持的工具，用于在安卓和 iOS 上編譯 Go 代碼為本地應(yīng)用。

5、要創(chuàng)建并運行 Go 程序，程序員必須執(zhí)行如下步驟。使用文本編輯器創(chuàng)建 Go 程序；保存文件；編譯程序；運行編譯得到的可執(zhí)行文件。這不同于 Python、Ruby 和 JavaScript 等語言，它們不包含編譯步驟。

golang適合做web開發(fā)嗎

1、第一個：Beego框架 Beego框架是astaxie的GOWeb開發(fā)的開源框架。Beego框架最大的特點是由八個大的基礎(chǔ)模塊組成，八大基礎(chǔ)模塊的特點是可以根據(jù)自己的需要進行引入，模塊相互獨立，模塊之間耦合性低。

2、go語言是不僅可以用來開發(fā)web，也可以用來開發(fā)底層，不僅如此，以太坊、超級賬本都是基于go語言，還有g(shù)o語言版本的btcd，對于這一點還是需要了解的。

3、golang發(fā)布于2009年，比較年輕，目前有很多招聘和創(chuàng)業(yè)應(yīng)用的需求，工資也不錯，但初學(xué)者，短期內(nèi)用它找工作或創(chuàng)業(yè)有難度，適合已經(jīng)掌握了其他語言的情況下，學(xué)習(xí)golang。

4、Go語言主要用作服務(wù)器端開發(fā)，其定位是用來開發(fā)“大型軟件”的，適合于很多程序員一起開發(fā)大型軟件，并且開發(fā)周期長，支持云計算的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。

5、個高效的Go語言Web開發(fā)框架， 其思路完全來自 Java 的 Play Framework。特點 熱編譯，簡單可選，同步(每個請求都創(chuàng)建自己的goroutine來處理。

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