【golang詳解】go語言GMP(GPM)原理和調(diào)度

Goroutine調(diào)度是一個(gè)很復(fù)雜的機(jī)制，下面嘗試用簡(jiǎn)單的語言描述一下Goroutine調(diào)度機(jī)制，想要對(duì)其有更深入的了解可以去研讀一下源碼。

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首先介紹一下GMP什么意思：

G ----------- goroutine: 即Go協(xié)程，每個(gè)go關(guān)鍵字都會(huì)創(chuàng)建一個(gè)協(xié)程。

M ---------- thread內(nèi)核級(jí)線程，所有的G都要放在M上才能運(yùn)行。

P ----------- processor處理器，調(diào)度G到M上，其維護(hù)了一個(gè)隊(duì)列，存儲(chǔ)了所有需要它來調(diào)度的G。

Goroutine 調(diào)度器P和 OS 調(diào)度器是通過 M 結(jié)合起來的，每個(gè) M 都代表了 1 個(gè)內(nèi)核線程，OS 調(diào)度器負(fù)責(zé)把內(nèi)核線程分配到 CPU 的核上執(zhí)行

模型圖：

避免頻繁的創(chuàng)建、銷毀線程，而是對(duì)線程的復(fù)用。

1）work stealing機(jī)制

當(dāng)本線程無可運(yùn)行的G時(shí)，嘗試從其他線程綁定的P偷取G，而不是銷毀線程。

2）hand off機(jī)制

當(dāng)本線程M0因?yàn)镚0進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)用阻塞時(shí)，線程釋放綁定的P，把P轉(zhuǎn)移給其他空閑的線程執(zhí)行。進(jìn)而某個(gè)空閑的M1獲取P，繼續(xù)執(zhí)行P隊(duì)列中剩下的G。而M0由于陷入系統(tǒng)調(diào)用而進(jìn)被阻塞，M1接替M0的工作，只要P不空閑，就可以保證充分利用CPU。M1的來源有可能是M的緩存池，也可能是新建的。當(dāng)G0系統(tǒng)調(diào)用結(jié)束后，根據(jù)M0是否能獲取到P，將會(huì)將G0做不同的處理：

如果有空閑的P，則獲取一個(gè)P，繼續(xù)執(zhí)行G0。

如果沒有空閑的P，則將G0放入全局隊(duì)列，等待被其他的P調(diào)度。然后M0將進(jìn)入緩存池睡眠。

如下圖

GOMAXPROCS設(shè)置P的數(shù)量，最多有GOMAXPROCS個(gè)線程分布在多個(gè)CPU上同時(shí)運(yùn)行

在Go中一個(gè)goroutine最多占用CPU 10ms，防止其他goroutine被餓死。

具體可以去看另一篇文章

【Golang詳解】go語言調(diào)度機(jī)制 搶占式調(diào)度

當(dāng)創(chuàng)建一個(gè)新的G之后優(yōu)先加入本地隊(duì)列，如果本地隊(duì)列滿了，會(huì)將本地隊(duì)列的G移動(dòng)到全局隊(duì)列里面，當(dāng)M執(zhí)行work stealing從其他P偷不到G時(shí)，它可以從全局G隊(duì)列獲取G。

協(xié)程經(jīng)歷過程

我們創(chuàng)建一個(gè)協(xié)程 go func()經(jīng)歷過程如下圖：

說明：

這里有兩個(gè)存儲(chǔ)G的隊(duì)列，一個(gè)是局部調(diào)度器P的本地隊(duì)列、一個(gè)是全局G隊(duì)列。新創(chuàng)建的G會(huì)先保存在P的本地隊(duì)列中，如果P的本地隊(duì)列已經(jīng)滿了就會(huì)保存在全局的隊(duì)列中；處理器本地隊(duì)列是一個(gè)使用數(shù)組構(gòu)成的環(huán)形鏈表，它最多可以存儲(chǔ) 256 個(gè)待執(zhí)行任務(wù)。

G只能運(yùn)行在M中，一個(gè)M必須持有一個(gè)P，M與P是1：1的關(guān)系。M會(huì)從P的本地隊(duì)列彈出一個(gè)可執(zhí)行狀態(tài)的G來執(zhí)行，如果P的本地隊(duì)列為空，就會(huì)想其他的MP組合偷取一個(gè)可執(zhí)行的G來執(zhí)行；

一個(gè)M調(diào)度G執(zhí)行的過程是一個(gè)循環(huán)機(jī)制；會(huì)一直從本地隊(duì)列或全局隊(duì)列中獲取G

上面說到P的個(gè)數(shù)默認(rèn)等于CPU核數(shù)，每個(gè)M必須持有一個(gè)P才可以執(zhí)行G，一般情況下M的個(gè)數(shù)會(huì)略大于P的個(gè)數(shù)，這多出來的M將會(huì)在G產(chǎn)生系統(tǒng)調(diào)用時(shí)發(fā)揮作用。類似線程池，Go也提供一個(gè)M的池子，需要時(shí)從池子中獲取，用完放回池子，不夠用時(shí)就再創(chuàng)建一個(gè)。

work-stealing調(diào)度算法：當(dāng)M執(zhí)行完了當(dāng)前P的本地隊(duì)列隊(duì)列里的所有G后，P也不會(huì)就這么在那躺尸啥都不干，它會(huì)先嘗試從全局隊(duì)列隊(duì)列尋找G來執(zhí)行，如果全局隊(duì)列為空，它會(huì)隨機(jī)挑選另外一個(gè)P，從它的隊(duì)列里中拿走一半的G到自己的隊(duì)列中執(zhí)行。

如果一切正常，調(diào)度器會(huì)以上述的那種方式順暢地運(yùn)行，但這個(gè)世界沒這么美好，總有意外發(fā)生，以下分析goroutine在兩種例外情況下的行為。

Go runtime會(huì)在下面的goroutine被阻塞的情況下運(yùn)行另外一個(gè)goroutine：

用戶態(tài)阻塞/喚醒

當(dāng)goroutine因?yàn)閏hannel操作或者network I/O而阻塞時(shí)（實(shí)際上golang已經(jīng)用netpoller實(shí)現(xiàn)了goroutine網(wǎng)絡(luò)I/O阻塞不會(huì)導(dǎo)致M被阻塞，僅阻塞G，這里僅僅是舉個(gè)栗子），對(duì)應(yīng)的G會(huì)被放置到某個(gè)wait隊(duì)列(如channel的waitq)，該G的狀態(tài)由_Gruning變?yōu)開Gwaitting，而M會(huì)跳過該G嘗試獲取并執(zhí)行下一個(gè)G，如果此時(shí)沒有可運(yùn)行的G供M運(yùn)行，那么M將解綁P，并進(jìn)入sleep狀態(tài)；當(dāng)阻塞的G被另一端的G2喚醒時(shí)（比如channel的可讀/寫通知），G被標(biāo)記為，嘗試加入G2所在P的runnext（runnext是線程下一個(gè)需要執(zhí)行的 Goroutine。）， 然后再是P的本地隊(duì)列和全局隊(duì)列。

系統(tǒng)調(diào)用阻塞

當(dāng)M執(zhí)行某一個(gè)G時(shí)候如果發(fā)生了阻塞操作，M會(huì)阻塞，如果當(dāng)前有一些G在執(zhí)行，調(diào)度器會(huì)把這個(gè)線程M從P中摘除，然后再創(chuàng)建一個(gè)新的操作系統(tǒng)的線程(如果有空閑的線程可用就復(fù)用空閑線程)來服務(wù)于這個(gè)P。當(dāng)M系統(tǒng)調(diào)用結(jié)束時(shí)候，這個(gè)G會(huì)嘗試獲取一個(gè)空閑的P執(zhí)行，并放入到這個(gè)P的本地隊(duì)列。如果獲取不到P，那么這個(gè)線程M變成休眠狀態(tài)， 加入到空閑線程中，然后這個(gè)G會(huì)被放入全局隊(duì)列中。

隊(duì)列輪轉(zhuǎn)

可見每個(gè)P維護(hù)著一個(gè)包含G的隊(duì)列，不考慮G進(jìn)入系統(tǒng)調(diào)用或IO操作的情況下，P周期性的將G調(diào)度到M中執(zhí)行，執(zhí)行一小段時(shí)間，將上下文保存下來，然后將G放到隊(duì)列尾部，然后從隊(duì)列中重新取出一個(gè)G進(jìn)行調(diào)度。

除了每個(gè)P維護(hù)的G隊(duì)列以外，還有一個(gè)全局的隊(duì)列，每個(gè)P會(huì)周期性地查看全局隊(duì)列中是否有G待運(yùn)行并將其調(diào)度到M中執(zhí)行，全局隊(duì)列中G的來源，主要有從系統(tǒng)調(diào)用中恢復(fù)的G。之所以P會(huì)周期性地查看全局隊(duì)列，也是為了防止全局隊(duì)列中的G被餓死。

除了每個(gè)P維護(hù)的G隊(duì)列以外，還有一個(gè)全局的隊(duì)列，每個(gè)P會(huì)周期性地查看全局隊(duì)列中是否有G待運(yùn)行并將其調(diào)度到M中執(zhí)行，全局隊(duì)列中G的來源，主要有從系統(tǒng)調(diào)用中恢復(fù)的G。之所以P會(huì)周期性地查看全局隊(duì)列，也是為了防止全局隊(duì)列中的G被餓死。

M0

M0是啟動(dòng)程序后的編號(hào)為0的主線程，這個(gè)M對(duì)應(yīng)的實(shí)例會(huì)在全局變量rutime.m0中，不需要在heap上分配，M0負(fù)責(zé)執(zhí)行初始化操作和啟動(dòng)第一個(gè)G，在之后M0就和其他的M一樣了

G0

G0是每次啟動(dòng)一個(gè)M都會(huì)第一個(gè)創(chuàng)建的goroutine，G0僅用于負(fù)責(zé)調(diào)度G，G0不指向任何可執(zhí)行的函數(shù)，每個(gè)M都會(huì)有一個(gè)自己的G0，在調(diào)度或系統(tǒng)調(diào)用時(shí)會(huì)使用G0的棧空間，全局變量的G0是M0的G0

一個(gè)G由于調(diào)度被中斷，此后如何恢復(fù)？

中斷的時(shí)候?qū)⒓拇嫫骼锏臈Ｐ畔ⅲ４娴阶约旱腉對(duì)象里面。當(dāng)再次輪到自己執(zhí)行時(shí)，將自己保存的棧信息復(fù)制到寄存器里面，這樣就接著上次之后運(yùn)行了。

我這里只是根據(jù)自己的理解進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，想要詳細(xì)了解有關(guān)GMP的底層原理可以去看Go調(diào)度器 G-P-M 模型的設(shè)計(jì)者的文檔或直接看源碼

參考： ()

()

Go語言中恰到好處的內(nèi)存對(duì)齊

在開始之前，希望你計(jì)算一下 Part1 共占用的大小是多少呢？

輸出結(jié)果：

這么一算， Part1 這一個(gè)結(jié)構(gòu)體的占用內(nèi)存大小為 1+4+1+8+1 = 15 個(gè)字節(jié)。相信有的小伙伴是這么算的，看上去也沒什么毛病

真實(shí)情況是怎么樣的呢？我們實(shí)際調(diào)用看看，如下：

輸出結(jié)果：

最終輸出為占用 32 個(gè)字節(jié)。這與前面所預(yù)期的結(jié)果完全不一樣。這充分地說明了先前的計(jì)算方式是錯(cuò)誤的。為什么呢？

在這里要提到 “內(nèi)存對(duì)齊” 這一概念，才能夠用正確的姿勢(shì)去計(jì)算，接下來我們?cè)敿?xì)的講講它是什么

有的小伙伴可能會(huì)認(rèn)為內(nèi)存讀取，就是一個(gè)簡(jiǎn)單的字節(jié)數(shù)組擺放

上圖表示一個(gè)坑一個(gè)蘿卜的內(nèi)存讀取方式。但實(shí)際上 CPU 并不會(huì)以一個(gè)一個(gè)字節(jié)去讀取和寫入內(nèi)存。相反 CPU 讀取內(nèi)存是 一塊一塊讀取 的，塊的大小可以為 2、4、6、8、16 字節(jié)等大小。塊大小我們稱其為 內(nèi)存訪問粒度 。如下圖：

在樣例中，假設(shè)訪問粒度為 4。 CPU 是以每 4 個(gè)字節(jié)大小的訪問粒度去讀取和寫入內(nèi)存的。這才是正確的姿勢(shì)

另外作為一個(gè)工程師，你也很有必要學(xué)習(xí)這塊知識(shí)點(diǎn)哦 :)

在上圖中，假設(shè)從 Index 1 開始讀取，將會(huì)出現(xiàn)很崩潰的問題。因?yàn)樗膬?nèi)存訪問邊界是不對(duì)齊的。因此 CPU 會(huì)做一些額外的處理工作。如下：

從上述流程可得出，不做 “內(nèi)存對(duì)齊” 是一件有點(diǎn) "麻煩" 的事。因?yàn)樗鼤?huì)增加許多耗費(fèi)時(shí)間的動(dòng)作

而假設(shè)做了內(nèi)存對(duì)齊，從 Index 0 開始讀取 4 個(gè)字節(jié)，只需要讀取一次，也不需要額外的運(yùn)算。這顯然高效很多，是標(biāo)準(zhǔn)的 空間換時(shí)間 做法

在不同平臺(tái)上的編譯器都有自己默認(rèn)的 “對(duì)齊系數(shù)”，可通過預(yù)編譯命令 #pragma pack(n) 進(jìn)行變更，n 就是代指 “對(duì)齊系數(shù)”。一般來講，我們常用的平臺(tái)的系數(shù)如下：

另外要注意，不同硬件平臺(tái)占用的大小和對(duì)齊值都可能是不一樣的。因此本文的值不是唯一的，調(diào)試的時(shí)候需按本機(jī)的實(shí)際情況考慮

輸出結(jié)果：

在 Go 中可以調(diào)用 unsafe.Alignof 來返回相應(yīng)類型的對(duì)齊系數(shù)。通過觀察輸出結(jié)果，可得知基本都是 2^n ，最大也不會(huì)超過 8。這是因?yàn)槲沂痔幔?4 位）編譯器默認(rèn)對(duì)齊系數(shù)是 8，因此最大值不會(huì)超過這個(gè)數(shù)

在上小節(jié)中，提到了結(jié)構(gòu)體中的成員變量要做字節(jié)對(duì)齊。那么想當(dāng)然身為最終結(jié)果的結(jié)構(gòu)體，也是需要做字節(jié)對(duì)齊的

接下來我們一起分析一下，“它” 到底經(jīng)歷了些什么，影響了 “預(yù)期” 結(jié)果

在每個(gè)成員變量進(jìn)行對(duì)齊后，根據(jù)規(guī)則 2，整個(gè)結(jié)構(gòu)體本身也要進(jìn)行字節(jié)對(duì)齊，因?yàn)榭砂l(fā)現(xiàn)它可能并不是 2^n ，不是偶數(shù)倍。顯然不符合對(duì)齊的規(guī)則

根據(jù)規(guī)則 2，可得出對(duì)齊值為 8。現(xiàn)在的偏移量為 25，不是 8 的整倍數(shù)。因此確定偏移量為 32。對(duì)結(jié)構(gòu)體進(jìn)行對(duì)齊

Part1 內(nèi)存布局：axxx|bbbb|cxxx|xxxx|dddd|dddd|exxx|xxxx

通過本節(jié)的分析，可得知先前的 “推算” 為什么錯(cuò)誤？

是因?yàn)閷?shí)際內(nèi)存管理并非 “一個(gè)蘿卜一個(gè)坑” 的思想。而是一塊一塊。通過空間換時(shí)間（效率）的思想來完成這塊讀取、寫入。另外也需要兼顧不同平臺(tái)的內(nèi)存操作情況

在上一小節(jié)，可得知根據(jù)成員變量的類型不同，其結(jié)構(gòu)體的內(nèi)存會(huì)產(chǎn)生對(duì)齊等動(dòng)作。那假設(shè)字段順序不同，會(huì)不會(huì)有什么變化呢？我們一起來試試吧 :-)

輸出結(jié)果：

通過結(jié)果可以驚喜的發(fā)現(xiàn)，只是 “簡(jiǎn)單” 對(duì)成員變量的字段順序進(jìn)行改變，就改變了結(jié)構(gòu)體占用大小

接下來我們一起剖析一下 Part2 ，看看它的內(nèi)部到底和上一位之間有什么區(qū)別，才導(dǎo)致了這樣的結(jié)果？

符合規(guī)則 2，不需要額外對(duì)齊

Part2 內(nèi)存布局：ecax|bbbb|dddd|dddd

通過對(duì)比 Part1 和 Part2 的內(nèi)存布局，你會(huì)發(fā)現(xiàn)兩者有很大的不同。如下：

仔細(xì)一看， Part1 存在許多 Padding。顯然它占據(jù)了不少空間，那么 Padding 是怎么出現(xiàn)的呢？

通過本文的介紹，可得知是由于不同類型導(dǎo)致需要進(jìn)行字節(jié)對(duì)齊，以此保證內(nèi)存的訪問邊界

那么也不難理解，為什么 調(diào)整結(jié)構(gòu)體內(nèi)成員變量的字段順序 就能達(dá)到縮小結(jié)構(gòu)體占用大小的疑問了，是因?yàn)榍擅畹販p少了 Padding 的存在。讓它們更 “緊湊” 了。這一點(diǎn)對(duì)于加深 Go 的內(nèi)存布局印象和大對(duì)象的優(yōu)化非常有幫

go python 不知道選哪個(gè)

Go語言

Go是Google的Robert Griesemer，Rob Pike及Ken

Thompson開發(fā)的一種靜態(tài)強(qiáng)類型、編譯型語言。Go語言語法與C相近，但功能上有：內(nèi)存安全、垃圾回收、結(jié)構(gòu)形態(tài)及CSP-style并發(fā)計(jì)算。

Go的語法接近C語言，但對(duì)于變量的聲明有所不同。Go支持垃圾回收功能。Go的并行模型是以東尼·霍爾的通信順序進(jìn)程為基礎(chǔ)，采取類似模型的其他語言包括Occam和Limbo，但它也具有Pi運(yùn)算的特征，比如通道傳輸。

Python

Python是一種廣泛使用的具有動(dòng)態(tài)語義的解釋型、面向?qū)ο蟮母呒?jí)編程語言。

Python是一種面向?qū)ο蟮母呒?jí)編程語言，具有集成的動(dòng)態(tài)語義，主要用于Web和應(yīng)用程序開發(fā)。它在快速應(yīng)用程序開發(fā)領(lǐng)域極具吸引力，因?yàn)樗峁﹦?dòng)態(tài)類型和動(dòng)態(tài)綁定選項(xiàng)。

Python是一種解釋型語言，這意味著用Python編寫的程序不需要事先編譯就可以運(yùn)行，從而可以輕松地測(cè)試小段代碼并使用Python編寫的代碼更容易在平臺(tái)之間移動(dòng)。

Go語言和Python區(qū)別：

①語法：Python的語法使用縮進(jìn)來指示代碼塊，Go的語言基于打開和關(guān)閉括號(hào)。

②范例：Python是一種基于面向?qū)ο缶幊痰亩喾妒剑钍胶秃瘮?shù)式編程語言。它堅(jiān)持這樣一種觀點(diǎn)，即如果一種語言在某些情境中表現(xiàn)出某種特定的方式，理想情況下它應(yīng)該在所有情境中都有相似的作用。但是，它又不是純粹的OOP語言，它不支持強(qiáng)封裝，這是OOP的主要原則之一。Go是一種基于并發(fā)編程范式的過程編程語言，它與C具有表面相似性，實(shí)際上，Go更像是C的更新版本。

③并發(fā)：Python沒有提供內(nèi)置的并發(fā)機(jī)制，而Go沒有內(nèi)置的并發(fā)機(jī)制。

④類型化：Python是動(dòng)態(tài)類型語言，而Go是一種靜態(tài)類型語言，它實(shí)際上有助于在編譯時(shí)捕獲錯(cuò)誤，這可以進(jìn)一步減少生產(chǎn)后期的嚴(yán)重錯(cuò)誤。

⑤安全性：Python是一種強(qiáng)類型語言，它是經(jīng)過編譯的，因此增加了一層安全性。Go具有分配給每個(gè)變量的類型，因此，它提供了安全性。但是，如果發(fā)生任何錯(cuò)誤，用戶需要自己運(yùn)行整個(gè)代碼。

⑥管理內(nèi)存：Go允許程序員在很大程度上管理內(nèi)存。而Python中的內(nèi)存管理完全自動(dòng)化并由Python VM管理;它不允許程序員對(duì)內(nèi)存管理負(fù)責(zé)。

⑦庫：與Go相比，Python提供的庫數(shù)量要大得多。然而，Go仍然是新的，并且還沒有取得很大進(jìn)展。

⑧速度：Go的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過Python。

Python和go語言有什么區(qū)別？哪個(gè)更有優(yōu)勢(shì)？

python和go語言的區(qū)別

1、語法

Python的語法使用縮進(jìn)來指示代碼塊。Go的語法基于打開和關(guān)閉括號(hào)。

2、范例

Python是一種基于面向?qū)ο缶幊痰亩喾妒剑钍胶秃瘮?shù)式編程語言。它堅(jiān)持這樣一種觀點(diǎn)，即如果一種語言在某些情境中表現(xiàn)出某種特定的方式，理想情況下它應(yīng)該在所有情境中都有相似的作用。但是，它又不是純粹的OOP語言，它不支持強(qiáng)封裝，這是OOP的主要原則之一。

Go是一種基于并發(fā)編程范式的過程編程語言，它與C具有表面相似性。實(shí)際上，Go更像是C的更新版本。

3、并發(fā)

Python沒有提供內(nèi)置的并發(fā)機(jī)制，而Go有內(nèi)置的并發(fā)機(jī)制。

4、類型化

Python是動(dòng)態(tài)類型語言，而Go是一種靜態(tài)類型語言，它實(shí)際上有助于在編譯時(shí)捕獲錯(cuò)誤，這可以進(jìn)一步減少生產(chǎn)后期的嚴(yán)重錯(cuò)誤。

5、安全性

Python是一種強(qiáng)類型語言，它是經(jīng)過編譯的，因此增加了一層安全性。Go具有分配給每個(gè)變量的類型，因此，它提供了安全性。但是，如果發(fā)生任何錯(cuò)誤，用戶需要自己運(yùn)行整個(gè)代碼。

6、管理內(nèi)存

Go允許程序員在很大程度上管理內(nèi)存。而，Python中的內(nèi)存管理完全自動(dòng)化并由Python VM管理；它不允許程序員對(duì)內(nèi)存管理負(fù)責(zé)。

7、庫

與Go相比，Python提供的庫數(shù)量要大得多。然而，Go仍然是新的，并且還沒有取得很大進(jìn)展。

8、速度：

Go的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過Python。

Objective-C和Go語言那個(gè)更優(yōu)秀？

那您可以先把，C再好好打打基礎(chǔ)，oc是c的一種衍生語言，oc還可以與C++混用，C++也要研究下，這樣oc你就能輕松拿下了，在oc中，內(nèi)存管理機(jī)制也是比較重要的一點(diǎn)，iphone開發(fā)，內(nèi)存是一個(gè)重要問題

另外,站長(zhǎng)團(tuán)上有產(chǎn)品團(tuán)購,便宜有保證

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