說實話，國產(chǎn)機器人如果想追趕上國際水平的機器人巨頭，與四大家族庫卡、ABB、發(fā)那科、安川平分秋色，還有很長的一段距離，5年之內(nèi)還是不能看到的。其中，日本的機器人巨頭占據(jù)了四大家族中的一半，周邊的設(shè)備如伺服、減速機等，更是大部分由日本公司占據(jù)主導(dǎo)地位，在這些方面，甚至美國都比它落后。

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汽車行業(yè)是應(yīng)用機器人最多的行業(yè)，其次是電子行業(yè)，在汽車行業(yè)中，很少看到國產(chǎn)機器人，大部分還是四大家族為主。

國產(chǎn)中的機器人廠家，實力最為強悍的當(dāng)屬沈陽新松，他家的機器人在沈陽寶馬制造車間得到部分應(yīng)用，但就全球份額來講，還是比較小的。

機器人有那么難嗎？他還真不是簡單的幾個電機拼起來的。

宏觀上講，機器人等于硬件加軟件。我們從這兩個方面分析。

首先，硬件問題，機器人最重要的硬件就是伺服、減速機，這兩者基本都是國外的巨頭把持著，其中尤以日本的住友最為強大，這兩種硬件需要極高的精度才能實現(xiàn)機器人的精確定位，進而實現(xiàn)準(zhǔn)確抓娶搬運、焊接等工藝功能，比如庫卡機器人重復(fù)定位精度可以達到0.35mm，硬件問題是國內(nèi)廠商大的短板。

其次，軟件算法問題，以6軸的工業(yè)機器人為例，每個機器人都建立了笛卡爾坐標(biāo)系，機器人收到目標(biāo)位置后，需要準(zhǔn)確算出最合適的路徑，精確的到達目標(biāo)位置，其中，不僅僅涉及到硬件，也涉及到控制系統(tǒng)算法關(guān)系到控制系統(tǒng)的柔性度。

其中，軟件算法也是國內(nèi)廠商突破大的一個方面。

除此之外，還有成本問題，目前國內(nèi)無法制造出高精度的伺服、減速機等機電產(chǎn)品，高端產(chǎn)品還需要從國外進口，進而拉高了國產(chǎn)高精度機器人的綜合成本，面對著四大家族不斷調(diào)低的售價，國產(chǎn)機器人想占領(lǐng)高端市場，確實面臨諸多困難。

不過，國家越來越重視工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的高端化，提出了中國制造2025計劃，伴隨著，國家下大力氣研發(fā)，國家的不斷強大，與國際機器人巨擘，齊頭并進，我想，也不會太遠。

網(wǎng)站題目：對于工業(yè)機器人技術(shù)逐漸追上國際先進步伐你怎么看？
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