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go語言做串口通信,我應該從什么地方入手,IO是什

//創(chuàng)建一個串口通訊 SerialPort CurrentPort = null; CurrentPort = new SerialPort(); CurrentPortReadBufferSize = 128; CurrentPortPortName = comName; //端口號 CurrentPortBaudRate = bandRate; //比特率 CurrentPortParity =parity;/go語言做串口通信,我應該從什么地方入手,IO是什

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協(xié)程與異步IO

協(xié)程,又稱微線程,纖程。英文名 Coroutine 。Python對協(xié)程的支持是通過 generator 實現(xiàn)的。在generator中,我們不但可以通過for循環(huán)來迭代,還可以不斷調(diào)用 next()函數(shù) 獲取由 yield 語句返回的下一個值。但是Python的yield不但可以返回一個值,它還可以接收調(diào)用者發(fā)出的參數(shù)。yield其實是終端當前的函數(shù),返回給調(diào)用方。python3中使用yield來實現(xiàn)range,節(jié)省內(nèi)存,提高性能,懶加載的模式。

asyncio是Python 3.4 版本引入的 標準庫 ,直接內(nèi)置了對異步IO的支持。

從Python 3.5 開始引入了新的語法 async 和 await ,用來簡化yield的語法:

import asyncio

import threading

async def compute(x, y):

print("Compute %s + %s ..." % (x, y))

print(threading.current_thread().name)

await asyncio.sleep(x + y)

return x + y

async def print_sum(x, y):

result = await compute(x, y)

print("%s + %s = %s" % (x, y, result))

print(threading.current_thread().name)

if __name__ == "__main__":

loop = asyncio.get_event_loop()

tasks = [print_sum(1, 2), print_sum(3, 4)]

loop.run_until_complete(asyncio.wait(tasks))

loop.close()

線程是內(nèi)核進行搶占式的調(diào)度的,這樣就確保了每個線程都有執(zhí)行的機會。而 coroutine 運行在同一個線程中,由語言的運行時中的 EventLoop(事件循環(huán)) 來進行調(diào)度。和大多數(shù)語言一樣,在 Python 中,協(xié)程的調(diào)度是非搶占式的,也就是說一個協(xié)程必須主動讓出執(zhí)行機會,其他協(xié)程才有機會運行。

讓出執(zhí)行的關鍵字就是 await。也就是說一個協(xié)程如果阻塞了,持續(xù)不讓出 CPU,那么整個線程就卡住了,沒有任何并發(fā)。

PS: 作為服務端,event loop最核心的就是IO多路復用技術,所有來自客戶端的請求都由IO多路復用函數(shù)來處理;作為客戶端,event loop的核心在于利用Future對象延遲執(zhí)行,并使用send函數(shù)激發(fā)協(xié)程,掛起,等待服務端處理完成返回后再調(diào)用CallBack函數(shù)繼續(xù)下面的流程

Go語言的協(xié)程是 語言本身特性 ,erlang和golang都是采用了CSP(Communicating Sequential Processes)模式(Python中的協(xié)程是eventloop模型),但是erlang是基于進程的消息通信,go是基于goroutine和channel的通信。

Python和Go都引入了消息調(diào)度系統(tǒng)模型,來避免鎖的影響和進程/線程開銷大的問題。

協(xié)程從本質(zhì)上來說是一種用戶態(tài)的線程,不需要系統(tǒng)來執(zhí)行搶占式調(diào)度,而是在語言層面實現(xiàn)線程的調(diào)度 。因為協(xié)程 不再使用共享內(nèi)存/數(shù)據(jù) ,而是使用 通信 來共享內(nèi)存/鎖,因為在一個超級大系統(tǒng)里具有無數(shù)的鎖,共享變量等等會使得整個系統(tǒng)變得無比的臃腫,而通過消息機制來交流,可以使得每個并發(fā)的單元都成為一個獨立的個體,擁有自己的變量,單元之間變量并不共享,對于單元的輸入輸出只有消息。開發(fā)者只需要關心在一個并發(fā)單元的輸入與輸出的影響,而不需要再考慮類似于修改共享內(nèi)存/數(shù)據(jù)對其它程序的影響。

弱弱的問下golang跟erlang區(qū)別大嗎

1. 對鎖的態(tài)度不同;

2. 對異步IO的態(tài)度不同;

3. 消息機制不同;

4. Erlang對鎖非常反感,認為變量不可變可以很大程度避免鎖;而Golang的觀點是鎖確實有很大的負擔,但鎖基本上是無法避免的,一旦有人共享狀態(tài)并且互相搶占去改變他,這時候鎖是必須存在的。

Erlang服務器是單進程的,是邏輯上沒有并發(fā)的東西,一個Process就是一個執(zhí)行體,所以Erlang的服務器和Golang的服務器是不一樣的,Golang的服務器是多進程的一起構成的一個服務器,每個請求建立一個獨立的進程。

而Erlang不同,一個服務器就是一個單進程的,所以并發(fā)的請求都進入到了進程的郵箱,然后這個服務器從進程郵箱里取郵件處理,Erlang的服務器并沒有并發(fā)的請求,所以不需要鎖。

2020-08-20:GO語言中的協(xié)程與Python中的協(xié)程的區(qū)別?

福哥答案2020-08-20:

1.golang的協(xié)程是基于gpm機制,是可以多核多線程的。Python的協(xié)程是eventloop模型(IO多路復用技術)實現(xiàn),協(xié)程是嚴格的 1:N 關系,也就是一個線程對應了多個協(xié)程。雖然可以實現(xiàn)異步I/O,但是不能有效利用多核(GIL)。

2.golang用go func。python用import asyncio,async/await表達式。

評論

go有沒有開源的類似java的mina或者netty的socket框架

go語言應該沒有,java netty這種高性能異步IO模型的框架,建議你還是用java語言開發(fā)吧

go語言做串口通信,我應該從什么地方入手,IO是什么?有什么用?

//創(chuàng)建一個串口通訊

SerialPort CurrentPort = null;

CurrentPort = new SerialPort();

CurrentPort.ReadBufferSize = 128;

CurrentPort.PortName = comName; //端口號

CurrentPort.BaudRate = bandRate; //比特率

CurrentPort.Parity =parity;//奇偶校驗

CurrentPort.StopBits = stop;//停止位

CurrentPort.DataBits = databit;//數(shù)據(jù)位

CurrentPort.ReadTimeout = 1000; //讀超時,即在1000內(nèi)未讀到數(shù)據(jù)就引起超時異常

//綁定數(shù)據(jù)接收事件,因為發(fā)送是被動的,所以你無法主動去獲取別人發(fā)送的代碼,只能通過這個事件來處理

CurrentPort.DataReceived += Sp_DataReceived;

CurrentPort.Open();

定義一個變量 byte[] receiveStr;

//綁定的事件處理函數(shù)

private static void Sp_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)

{

SerialPort sp = sender as SerialPort;

if (sp == null)

return;

byte[] readBuffer = new byte[sp.ReadBufferSize];

sp.Read(readBuffer, 0, readBuffer.Length);

//賦值

receiveStr=readBuffer;//當然你可以通過轉(zhuǎn)換將byte[]轉(zhuǎn)換為字符串。

}

//你要求的按鈕事件可以這么寫

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

{

if(receiveStr!=null)

{

變量 xxx=receiveStr;

}

}

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