linuxkp命令,linux k
linux kernel 何時(shí)上報(bào)uevent
uevent可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)核通知上層的一種機(jī)制，最常見(jiàn)的電池狀態(tài)的變化就是kernel uevent通知的，每次百分比或者其他的變化通過(guò)power_supply_changed通知上層update；
為石樓等地區(qū)用戶(hù)提供了全套網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)制作服務(wù)，及石樓網(wǎng)站建設(shè)行業(yè)解決方案。主營(yíng)業(yè)務(wù)為成都網(wǎng)站設(shè)計(jì)、成都做網(wǎng)站、石樓網(wǎng)站設(shè)計(jì)，以傳統(tǒng)方式定制建設(shè)網(wǎng)站，并提供域名空間備案等一條龍服務(wù)，秉承以專(zhuān)業(yè)、用心的態(tài)度為用戶(hù)提供真誠(chéng)的服務(wù)。我們深信只要達(dá)到每一位用戶(hù)的要求，就會(huì)得到認(rèn)可，從而選擇與我們長(zhǎng)期合作。這樣，我們也可以走得更遠(yuǎn)！
每個(gè)device下面都有kobj,找到device就可以通過(guò)kobject_uevent_env 通知android了；
以拔出T卡為例，內(nèi)核通知上層。這里的T卡是一種sdio設(shè)備，普通TF卡是塊設(shè)備，安卓通過(guò)塊設(shè)備可以知道T卡的移除。
kernel:
Index: kernel/drivers/mmc/host/msm_sdcc.c
===================================================================
--- kernel/drivers/mmc/host/msm_sdcc.c (revision 10898)
+++ kernel/drivers/mmc/host/msm_sdcc.c (working copy)
@@ -77,6 +77,8 @@
#define MSM_MMC_BUS_VOTING_DELAY 200 /* msecs */
#define INVALID_TUNING_PHASE -1
+struct device *mmc1_dev;
+static int obj_enable =0;
+static int set_kobject_env(const char *val, struct kernel_param *kp)
+{
+ printk("%s called 00 \n",__func__);
+ kobject_uevent_env(mmc1_dev-kobj, KOBJ_CHANGE, NULL);
+ return 0;
+}
+module_param_call(obj, set_kobject_env, param_get_uint,
+ obj_enable, 0644);
+
static irqreturn_t
msmsdcc_platform_status_irq(int irq, void *dev_id)
{
@@ -6186,6 +6205,11 @@
ret = device_create_file(pdev-dev, host-idle_timeout);
if (ret)
goto remove_polling_file;
+
+ if(mmc-index ==1)
+ mmc1_dev = pdev-dev;
+
+
return 0;
java:
if (new File("/sys/devices/platform/msm_sdcc.3/uevent").exists()) {
mInvalidChargerObserver.startObserving(
"DEVPATH=/devices/platform/msm_sdcc.3");
}
private final UEventObserver mInvalidChargerObserver = new UEventObserver() {
@Override
public void onUEvent(UEventObserver.UEvent event) {
Slog.v(TAG, "Uevent changed ");
final int invalidCharger = "1".equals(event.get("SWITCH_STATE")) ? 1 : 0;
synchronized (mLock) {
if (mInvalidCharger != invalidCharger) {
mInvalidCharger = invalidCharger;
updateLocked();
}
}
}
};
關(guān)于Linux命令的介紹，看看《linux就該這么學(xué)》，具體關(guān)于這一章地址3w(dot)linuxprobe/chapter-02(dot)html
linux 怎么去除文件中的亂碼
echo?-e?"\\\[(PRIMA?っ|っ\t?\"'**()^%|$#@JAYA"|sed?'s/[^A-Za-z0-9~`!@#$%^*()_+-=;?/|"'"'"'''?\t\]*//g'
運(yùn)行結(jié)果：
\(PRIMA |?????? ?"'**()^%|0@JAYA
說(shuō)明：需要保留的字符就加到sed 's/[^要保留的字符]；
該命令無(wú)法保留[]，還沒(méi)有找到解決辦法
Kp，Ki，Kd，在PID調(diào)節(jié)器中的作用？
Kp，Ki，Kd，在PID調(diào)節(jié)器中的作用如下：
1、Kp是比例調(diào)節(jié)系數(shù)，在PID調(diào)節(jié)器中起到加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度，快速調(diào)節(jié)誤差的作用。
2、Ki是積分調(diào)節(jié)系數(shù)，在PID調(diào)節(jié)器中起到消除殘差，調(diào)節(jié)穩(wěn)態(tài)時(shí)間的作用。
3、Kd是微分調(diào)節(jié)系數(shù)，在PID調(diào)節(jié)器中起到改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，預(yù)測(cè)誤差趨勢(shì)，提前修正誤差的作用。
擴(kuò)展資料：
PID控制器常用口訣：
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查。先是比例后積分，最后再把微分加。曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大。曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳。曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降。
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)。曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)。動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)。理想曲線兩個(gè)波，前高后低四比一。一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。
參考資料來(lái)源：百度百科-PID調(diào)節(jié)器
linux命令怎么顯示文件某一行或幾行內(nèi)容
1、顯示paswd文件第9行內(nèi)容
#?sed?-n?'9p'?passwd?
vcsa:x:69:69:virtual?console?memory?owner:/dev:/sbin/nologin
2、顯示passwd文件，9至15行內(nèi)容
#?sed?-n?'9,15p'?passwd?
vcsa:x:69:69:virtual?console?memory?owner:/dev:/sbin/nologin
saslauth:x:499:76:"Saslauthd?user":/var/empty/saslauth:/sbin/nologin
postfix:x:89:89::/var/spool/postfix:/sbin/nologin
sshd:x:74:74:Privilege-separated?SSH:/var/empty/sshd:/sbin/nologin
haproxy:x:500:500::/home/haproxy:/bin/false
ntp:x:38:38::/etc/ntp:/sbin/nologin
mysql:x:27:27:MySQL?Server:/var/lib/mysql:/bin/bash
3、顯示9與15行內(nèi)容
#?sed?-n?'9p;15p'?passwd?
vcsa:x:69:69:virtual?console?memory?owner:/dev:/sbin/nologin
mysql:x:27:27:MySQL?Server:/var/lib/mysql:/bin/bash
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