iOS 健康是這樣識別是走路還是開車的:
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首先,人的運(yùn)動狀態(tài)肯定是通過手機(jī)里面的傳感器反饋給手機(jī)的,一般運(yùn)動信息傳感器無非就是陀螺儀(得到角速度),加速度傳感器(得到加速度),氣壓計(得到高度),磁力計,等等。在現(xiàn)在微電子技術(shù)高速發(fā)展的今天,這些傳感器都可以被直接集成在一塊指甲蓋大小的芯片里面。例如比較常見的mpu6050就集成了陀螺儀和加速度計,一般手機(jī)里面采用的就是mpu系列的集成芯片。
目前,部分手機(jī)把處理這些傳感器數(shù)據(jù)的任務(wù)交給了協(xié)處理器,協(xié)處理器可以把他看成一個協(xié)助cpu工作的處理。因為現(xiàn)在的協(xié)處理的功耗可以做到很低,所以它可以一直工作,在后臺完成常見的計步等運(yùn)動統(tǒng)計功能。再來說一下,手機(jī)是怎么判斷你是在甩手機(jī)還是真的再走路呢?其實(shí)傳感器傳給處理器的都是一些運(yùn)動方向上的數(shù)據(jù),通過對比采集到的數(shù)據(jù)和真實(shí)的走路的數(shù)據(jù)特點(diǎn)對比分析,如果某一個動作的特點(diǎn)滿足了步行的運(yùn)動特點(diǎn),就判斷是在走路,有的手機(jī)還可以通過是否有g(shù)ps的位移來區(qū)分是在假裝步行還是真的步行。這些判斷的算法或許每個公司都不一樣,但是最終的判斷效果都差不多的。手機(jī)里面還有個爬樓梯層數(shù),得到高度數(shù)據(jù)這個就是典型的氣壓計的應(yīng)用了,如果是坐電梯上去的雖然有高度變化但是沒有動作,這個不會算在爬樓梯上,這個就是算法的精妙之處了。
現(xiàn)在,蘋果的iOS10已經(jīng)加入了新的手機(jī)喚醒操作了,就是手機(jī)被拿起自動亮屏,手機(jī)被放下自動鎖屏,這些也是通過這類傳感器來識別的,比如手機(jī)被拿起來,肯定是有一個朝手機(jī)上面的一個加速度或者速度的,可以通過對操作手機(jī)動作的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得到普遍的手機(jī)被拿起的動作的數(shù)據(jù),將這些數(shù)據(jù)加以利用就可以完成功能了。
因此,也就自然能識別出是走路還是開車了。
ios使用的聲波傳感器應(yīng)用如下:
1) 影像傳感器
簡單說就是相機(jī)鏡頭,由于只牽涉到微光學(xué)與微電子,沒有機(jī)械成份在里頭,即便加入馬達(dá)、機(jī)械驅(qū)動的鏡頭,這類的機(jī)械零件也過大,不到「微」的地步,所以此屬于光電半導(dǎo)體,屬于光學(xué)、光電傳感器。
2) 亮度傳感器
外界并不清楚iPhone 4用何種方式感應(yīng)環(huán)境光亮度,而最簡單的實(shí)現(xiàn)方式是用一個光敏電阻,或者,iPhone 4直接用影像傳感器充當(dāng)亮度偵測,也是可行。無論如此,此亦不帶機(jī)械成份,屬于光電類傳感器,甚至可能不是微型的,只是一般光學(xué)、光電傳感器。
3) 磁阻傳感器
簡單講就是感測地磁,這樣講還是太學(xué)名,感應(yīng)地磁就是指南針原理,將這種地磁感應(yīng)電子化、數(shù)字化,就稱為數(shù)字指南針(Digital Compass)。老實(shí)說,數(shù)字指南針技術(shù)比較偏玩具性,因為用來感測地磁的磁阻傳感器,很容易受環(huán)境影響(如高壓電塔旁、馬達(dá)旁),必須時時校正才有用。
磁阻傳感器目前沒有被視為熱門的MEMS組件,有些MEMS組件會追加整合磁阻感測能力(如ADI的產(chǎn)品,且目標(biāo)應(yīng)用是魚雷用途),但一般而言磁阻傳感器尚無迫切微型化的跡象。
4) 近接傳感器
近接傳感器的實(shí)現(xiàn)技術(shù)非常多種,可以是紅外線(例如便利商店的自動門、男生公共廁所的自動沖水器)、可以是超音波、雷射等,太多太多。同樣的,Apple沒講,我們只能亂猜或盡可能網(wǎng)搜,不過,近接傳感器也沒有迫切微型化的需要,不在熱門MEMS組件之列。
5) 聲波傳感器
學(xué)名聲波傳感器,俗名麥克風(fēng)。是的,iPhone 4 為了強(qiáng)化聲音質(zhì)量,使用2組麥克風(fēng)與相關(guān)運(yùn)算來達(dá)到降噪(降低噪音)的效果,這種技術(shù)稱為數(shù)組麥克風(fēng)(Array MIC),事實(shí)上早在Apple實(shí)行之前,2004年Wintel就已經(jīng)在PC上提出過,差別是Apple用于手機(jī),Wintel用于PC。
麥克風(fēng)需要微型化嗎?是的,需要,相當(dāng)需要,且使用一個以上的麥克風(fēng),麥克風(fēng)的體積縮小需求就更迫切,麥克風(fēng)也牽涉到機(jī)械(聲波會使微型機(jī)械振動),并將機(jī)械振動轉(zhuǎn)換成電子信號,因此微型化的麥克風(fēng),是個不折不扣的MEMS傳感器。
6) 加速度傳感器
俗稱加速規(guī)、G-Sensor,可以感應(yīng)物體的加速度性。事實(shí)上加速度傳感器的實(shí)現(xiàn)方式也是許多種,MEMS只是手法之一,用MEMS實(shí)現(xiàn)加速度傳感器確實(shí)是目前的趨勢。
加速度傳感器一般有「X、Y兩軸」與「X、Y、Z三軸」兩種,兩軸多用于車、船等平面移動為多,三軸多用于飛彈、飛機(jī)等飛行物。而不用多說,Wii遙控器也是用三軸,iPhone可以感應(yīng)實(shí)體翻轉(zhuǎn)而自動對應(yīng)翻轉(zhuǎn)畫面,也是靠這個傳感器。
7) 角加速度傳感器
更簡單講就是陀螺儀,陀螺儀實(shí)現(xiàn)技術(shù)有機(jī)械式與光學(xué)(紅外線、雷射)式,第六項的加速度傳感器比較能感測平移性,但對于物體有個軸心,進(jìn)行角度性的移動,則其感應(yīng)效果不如陀螺儀好,所以許多應(yīng)用多半是混何使用加速度傳感器與陀螺儀,而今iPhone 4也從善如流。
雖然蘋果在發(fā)布會上宣稱iPhone 6和iPhone 6 Plus在性能上有不小提升,而且iOS對硬件的需求并不算特別高,但是與安卓陣營的旗艦機(jī)型相比,仍然使用1GB RAM和雙核處理器的iPhone 6和iPhone 6 Plus的確顯得有些落伍。
不過在硬件方面這兩款新iPhone似乎并沒有這么簡單。國外網(wǎng)站Chipworks在對iPhone 6和iPhone 6 Plus進(jìn)行拆解后發(fā)現(xiàn),這兩款iPhone內(nèi)部都配備了兩個加速度計,不僅有助于續(xù)航,而且還能為用戶帶來更好的使用體驗。
這兩個加速度計分別來自Bosch和InvenSense,其中InvenSense的加速度計更加敏感但功耗卻更高,而Bosch的加速度計則擁有更快的啟動時間,系統(tǒng)能夠根據(jù)不同的功能需求來分別調(diào)用這兩個加速度計。當(dāng)系統(tǒng)檢測到一些不需要調(diào)動性能更強(qiáng)的InvenSense加速度計的任務(wù)時,比如旋轉(zhuǎn)屏幕或者計步,系統(tǒng)就會選擇啟動Bosch的加速度計。
顯然,通過兩個各有側(cè)重的加速度計,能夠節(jié)約不必要的功耗浪費(fèi),同時還能讓用戶覺得iPhone更加好用。Chipworks表示使用單個InvenSense加速度計其實(shí)也能完全滿足要求,但再配備一個Bosch加速度計就再一次顯示了蘋果獨(dú)特且出色的工程設(shè)計能力。
算法是技術(shù)關(guān)鍵,估計沒有人透露的。如果不考慮5s一下機(jī)型還是用CMPedometer(CMStepCounter) 去實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)前標(biāo)題:ios開發(fā)加速度傳感器,蘋果手機(jī)加速度傳感器
當(dāng)前網(wǎng)址:http://chinadenli.net/article22/dsdsgjc.html
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