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Qt如何編寫安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)onvif事件訂閱

本篇內(nèi)容介紹了“Qt如何編寫安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)onvif事件訂閱”的有關(guān)知識，在實際案例的操作過程中，不少人都會遇到這樣的困境，接下來就讓小編帶領(lǐng)大家學習一下如何處理這些情況吧！希望大家仔細閱讀，能夠?qū)W有所成！

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一、前言

事件訂閱是近期增加的功能，主要是因為遇到越來越多的一個應(yīng)用場景，能夠接收攝像機的報警事件，比如幾乎所有的攝像機后面會增加報警輸入輸出接口，如果用戶外接了報警輸入，則當觸發(fā)報警以后，對應(yīng)的事件也會通過onvif傳出去，這樣就相當于兼容了所有onvif攝像機廠家的報警事件接收，在一些應(yīng)用系統(tǒng)中，這個功能也是很常見的。

事件訂閱流程

  1. 發(fā)送getEvent（CreatePullPointSubscription）訂閱事件服務(wù)。

  2. 訂閱服務(wù)成功以后，發(fā)送PullMessages訂閱事件。

  3. 如果有事件，會立即回復(fù)數(shù)據(jù)，在處理完數(shù)據(jù)以后，要重新發(fā)送PullMessages訂閱事件。

  4. 如此往復(fù)，一旦有事件會在請求后回復(fù)數(shù)據(jù)，該請求默認是長連接。

  5. 發(fā)送PullMessages的時候帶有超時時間，一旦到了超時時間，也需要重新發(fā)送PullMessages。

onvif主要的功能

  1. 搜索設(shè)備，獲取設(shè)備的信息比如廠家、型號等。

  2. 獲取設(shè)備的多個配置文件信息profile。

  3. 獲取對應(yīng)配置文件的視頻流地址rtsp，以及分辨率等參數(shù)。

  4. 云臺控制，上下左右移動，焦距放大縮小，相對和絕對移動。

  5. 獲取預(yù)置位信息，觸發(fā)預(yù)置位。

  6. 訂閱事件，接收設(shè)備的各種消息尤其是報警事件比如IO口的報警。

  7. 抓圖，獲取設(shè)備當前的圖片。

  8. 獲取、創(chuàng)建、刪除用戶信息。

  9. 獲取和設(shè)備網(wǎng)絡(luò)配置信息比如IP地址等。

  10. 獲取和設(shè)置NTP時間同步。

  11. 獲取和設(shè)置設(shè)備時間。

  12. 重啟設(shè)備。

onvif的處理流程

  1. 綁定組播IP（239.255.255.250）和端口（3702），發(fā)送固定的xml格式的數(shù)據(jù)搜索設(shè)備。

  2. 接收到的xml格式的數(shù)據(jù)解析，得到設(shè)備的Onvif地址。

  3. 對Onvif地址發(fā)送對應(yīng)的數(shù)據(jù)，收到數(shù)據(jù)取出對應(yīng)的節(jié)點數(shù)據(jù)。

  4. 請求Onvif地址獲取Media地址和Ptz地址，Media地址用來獲取詳細的配置文件，Ptz地址用來云臺控制。

  5. ptz控制是對Ptz地址發(fā)送對應(yīng)的數(shù)據(jù)即可。

  6. 設(shè)置了用戶認證的需要組織用戶token信息一塊發(fā)送，每次都需要作鑒權(quán)處理。

  7. 接收到的數(shù)據(jù)不是標準的xml數(shù)據(jù)，沒法按照正常的節(jié)點解析來處理，只能用QXmlQuery來做。

  8. 每個廠家設(shè)備返回的數(shù)據(jù)未必完全一致，基本上都不一致，需要進行模糊查找節(jié)點值。

  9. 特意采用底層協(xié)議解析，因為soap太臃腫函數(shù)名稱太另類，特意做的輕量級的。

  10. 兩個必備工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

二、功能特點

  1. 支持多畫面切換，全屏切換等，包括1+4+6+8+9+13+16+25+36+64畫面切換。

  2. 支持alt+enter全屏，esc退出全屏。

  3. 自定義信息框+錯誤框+詢問框+右下角提示框（包含多種格式）。

  4. 17套皮膚樣式隨意更換，所有樣式全部統(tǒng)一，包括菜單等。

  5. 云臺儀表盤鼠標移上去高亮，八個方位精準識別。

  6. 底部畫面工具欄（畫面分割切換+截圖聲音等設(shè)置）移上去高亮。

  7. 可在配置文件更改左上角logo+中文軟件名稱+英文軟件名稱。

  8. 封裝了百度地圖，視圖切換，運動軌跡，設(shè)備點位，鼠標按下獲取經(jīng)緯度等。

  9. 支持圖片地圖，設(shè)備按鈕可以在圖片地圖上自由拖動自動保存位置信息。

  10. 在百度地圖和圖片地圖上，雙擊視頻可以預(yù)覽攝像頭實時視頻。

  11. 堆棧窗體，每個窗體都是個單獨的qwidget，方便編寫自己的代碼。

  12. 頂部鼠標右鍵菜單，可動態(tài)控制時間CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的顯示和隱藏，支持恢復(fù)默認布局。

  13. 工具欄可以放置多個小圖標和關(guān)閉圖標。

  14. 左側(cè)右側(cè)可拖動拉伸，并自動記憶寬高位置，重啟后恢復(fù)。

  15. 雙擊攝像機節(jié)點自動播放視頻，雙擊節(jié)點自動依次添加視頻，會自動跳到下一個，雙擊父節(jié)點自動添加該節(jié)點下的所有視頻。

  16. 攝像機節(jié)點拖曳到對應(yīng)窗體播放視頻，同時支持拖曳本地文件直接播放。

  17. 視頻畫面窗體支持拖曳交換，瞬間響應(yīng)。

  18. 雙擊節(jié)點+拖曳節(jié)點+拖曳窗體交換位置，均自動更新url.txt。

  19. 支持從url.txt中加載通道視頻播放，自動記憶最后通道對應(yīng)的視頻，軟件啟動后自動打開播放。

  20. 右下角音量條控件，失去焦點自動隱藏，音量條帶靜音圖標。

  21. 集成百度在線地圖和離線地圖，可以添加設(shè)備對應(yīng)位置，自動生成地圖，支持縮放和添加覆蓋物等。

  22. 視頻拖動到通道窗體外自動刪除視頻。

  23. 鼠標右鍵可刪除當前+所有視頻，截圖當前+所有視頻。

  24. 錄像機管理、攝像機管理，可添加刪除修改導入導出打印信息，立即應(yīng)用新的設(shè)備信息生成樹狀列表，不需重啟。

  25. 在pro文件中可以自由開啟是否加載地圖。

  26. 視頻播放可選2種內(nèi)核自由切換，vlc+ffmpeg，均可在pro中設(shè)置。

  27. 可設(shè)置1+4+9+16畫面輪詢，可設(shè)置輪詢間隔以及輪詢碼流類型等，直接在主界面底部工具欄右側(cè)單擊啟動輪詢按鈕即可，再次單擊停止輪詢。

  28. 默認超過10秒鐘未操作自動隱藏鼠標指針。

  29. 支持onvif搜素設(shè)備，支持任意onvif攝像機，包括但不限于?？荡笕A宇視天地偉業(yè)華為等。

  30. 支持onvif云臺控制，可上下左右移動云臺攝像機，包括復(fù)位和焦距調(diào)整等。

  31. 同時支持sqlite、MySQL、postsql等數(shù)據(jù)庫。

  32. 可保存視頻，可選定時存儲或者單文件存儲，可選存儲間隔時間。

  33. 可設(shè)置視頻流通信方式tcp+udp，可設(shè)置視頻解碼是速度優(yōu)先、質(zhì)量優(yōu)先、均衡等。

  34. 可設(shè)置硬解碼類型，支持qsv、dxva2、d3d11va等。

  35. 默認采用opengl繪制視頻，超低的CPU資源占用，支持yuyv和nv12兩種格式繪制，很牛逼。

  36. 高度可定制化，用戶可以很方便的在此基礎(chǔ)上衍生自己的功能，支持linux和mac系統(tǒng)。

三、效果圖

Qt如何編寫安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)onvif事件訂閱

四、核心代碼

QString OnvifDevice::getEvent(const QString &timeout)
{
    QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getEvent.xml");
    file = file.arg(request->getUserToken()).arg(timeout);
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = request->post(deviceUrl, dataSend);
    emit sendData(dataSend, deviceUrl);

    QByteArray dataReceive;
    bool ok = checkData(reply, dataReceive, "訂閱事件服務(wù)");
    if (ok) {
        OnvifQuery query;
        query.setData(dataReceive);
        eventUrl = query.getEventUrl();

        //啟動定時器去請求事件內(nèi)容
        if (!timerPullMessage->isActive()) {
            timerPullMessage->start();
            QTimer::singleShot(100, this, SLOT(pullMessage()));
        }
    }

    return eventUrl;
}

QString OnvifDevice::pullMessage(const QString &timeout)
{
    QString message;
    if (eventUrl.isEmpty()) {
        return message;
    }

    emit receiveInfo("請求事件內(nèi)容");

    //有兩種類型的消息,挨個發(fā)
    QString file;
    if (messageIndex == 0) {
        //messageIndex = 1;
        file = OnvifHelper::getFile(":/send/pullMessage.xml");
    } else if (messageIndex == 1) {
        messageIndex = 0;
        file = OnvifHelper::getFile(":/send/pullMessage2.xml");
    }

    QString uuid = OnvifHelper::getUuid();
    file = file.arg(request->getUserToken()).arg(uuid).arg(eventUrl).arg(timeout);
    QByteArray dataSend = file.toUtf8();
    QNetworkReply *reply = request->post(eventUrl, dataSend);
    emit sendData(dataSend, eventUrl);

    QByteArray dataReceive;
    bool ok = checkData(reply, dataReceive, "請求事件內(nèi)容");
    if (ok) {
        OnvifQuery query;
        query.setData(dataReceive);
        message = query.getEventMessage();
        if (!message.isEmpty()) {
            emit receiveInfo(message);
            //收到事件數(shù)據(jù)回復(fù)了繼續(xù)請求,因為有可能還要事件數(shù)據(jù),直到拿完
            pullMessage();
        }
    }

    return message;
}

“Qt如何編寫安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)onvif事件訂閱”的內(nèi)容就介紹到這里了，感謝大家的閱讀。如果想了解更多行業(yè)相關(guān)的知識可以關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)網(wǎng)站，小編將為大家輸出更多高質(zhì)量的實用文章！

文章題目：Qt如何編寫安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)onvif事件訂閱
標題來源：http://chinadenli.net/article20/ppgijo.html

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