求c語(yǔ)言帶步數(shù)為參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子函數(shù)

for(i=0；i4；i++) //5線4相型電機(jī)，循環(huán)4次 { P1=zheng[i]； //輸出對(duì)應(yīng)的相。可以自行換成反轉(zhuǎn)表格 Delay(500)； //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。

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abcd，反轉(zhuǎn)是dcba 轉(zhuǎn)多少圈，就是循環(huán)給步進(jìn)電機(jī)發(fā)送信號(hào)，使用程序控制發(fā)送信號(hào)的次數(shù)，至于怎么控制只要知道接口函數(shù)什么的還是不難的。

void StepMotor(void) //步進(jìn)電機(jī)子函數(shù) { //正轉(zhuǎn)// if (MOTORCONTROL==2){ if(motortime3) //轉(zhuǎn)的圈數(shù)。

函數(shù)說(shuō)明：direction==0時(shí)左輪動(dòng)，為1時(shí)右輪動(dòng)，為2時(shí)直行。轉(zhuǎn)動(dòng)角度為（2度*angle）。back==1時(shí)代表后退，back==0時(shí)代表前進(jìn)。speed用于延時(shí)speed毫秒來(lái)調(diào)速。

步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)重要參數(shù)要矩頻特性。也就是頻率和力矩的關(guān)系。頻率高力矩就會(huì)低。42系列步進(jìn)電機(jī)600HZ的頻是比較合適的。頻率再高的話力矩會(huì)下降。還有就是你說(shuō)的5V變成12V這個(gè)問(wèn)題。我們也遇到過(guò)。

用C語(yǔ)言寫(xiě)的步進(jìn)電機(jī)脈沖驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)始運(yùn)行后，電機(jī)一直在轉(zhuǎn)動(dòng)，未按li循環(huán)次數(shù)停下，如果是正常的話。

C語(yǔ)言中的子函數(shù)和主函數(shù)有什么聯(lián)系啊?它們是怎么編寫(xiě)的?

1、主函數(shù)：即程序的入口函數(shù)，通常是有main字樣的函數(shù)為主函數(shù)。程序執(zhí)行的時(shí)候最先調(diào)用的是這個(gè)函數(shù)。

2、一個(gè)程序有且只有一個(gè)主函數(shù)，即這程序的入口。子函數(shù)即實(shí)現(xiàn)程序中某一個(gè)單一功能的處理器。比如一個(gè)程序叫做飯，包括兩個(gè)子函數(shù)：電飯鍋，米，做飯這個(gè)主函數(shù)就是調(diào)用電飯鍋和米做出米飯。

3、主函數(shù)就是main函數(shù)，是程序的入口，就是說(shuō)程序運(yùn)行的時(shí)候會(huì)調(diào)用main函數(shù)開(kāi)始執(zhí)行。次函數(shù)一般很少這么說(shuō)，都叫做子函數(shù)。將一段程序代碼寫(xiě)到一起，可以封裝成一個(gè)函數(shù)。函數(shù)之間可以互相調(diào)用。

4、比如說(shuō)你定義了一個(gè)遞加函數(shù)int add（int x，int n），用來(lái)計(jì)算x+(x+1)+……+（x+n)的值，你如果想計(jì)算1+2+3+……+100，只要調(diào)用 add（1，99）就可以了，而不必把a(bǔ)dd函數(shù)再寫(xiě)一遍。

5、問(wèn)題十：C語(yǔ)言中的子函數(shù)和主函數(shù)有什么聯(lián)系啊？它們是怎么編寫(xiě)的？ 函數(shù)定義的一般形式 無(wú)參函數(shù)的一般形式 類型說(shuō)明符 函數(shù)名(){ 類型說(shuō)明 語(yǔ)句 } 其中類型說(shuō)明符和函數(shù)名稱為函數(shù)頭。

c語(yǔ)言自定義函數(shù)怎么帶參數(shù)

1、粗略的說(shuō)在C中函數(shù)其實(shí)是分成三個(gè)部分，分別是聲明、實(shí)現(xiàn)和使用。聲明就是告訴C有這么個(gè)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)就是這個(gè)函數(shù)的完整代碼，使用則是調(diào)用這個(gè)函數(shù)幫你做運(yùn)算或者是做事情。

2、用數(shù)組名作函數(shù)參數(shù)時(shí)，則要求形參和相對(duì)應(yīng)的實(shí)參都必須是類型相同的數(shù)組，都必須有明確的數(shù)組說(shuō)明。當(dāng)形參和實(shí)參二者不一致時(shí)，即會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。

3、調(diào)用相應(yīng)函數(shù)指針?biāo)赶虻暮瘮?shù)，例如：mat --- void (*fun)(int x)；當(dāng)用戶輸入mat時(shí)，調(diào)用fun。當(dāng)然你也可以向我上面寫(xiě)的，判斷用戶輸入的是否是你想要的，如果是，直接調(diào)用mat函數(shù)。

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