原標(biāo)題：礦山無人化、智能化 慧拓全棧式“愚公”解決方案

　　說起采礦，人們常會聯(lián)想到塌方、爆炸等安全事故以及觸目驚心的傷亡數(shù)字。于是，如何在采礦過程中盡可能的實現(xiàn)“無人化”、智能化，降低事故傷亡率成為了各大礦企轉(zhuǎn)型的方向。

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礦山無人化的賽道中，要想保持領(lǐng)先，技術(shù)是第一生產(chǎn)力。慧拓團(tuán)隊有著近30年的技術(shù)沉淀，其首席科學(xué)家王飛躍教授（現(xiàn)任中科院自動化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室主任）是全球礦山無人化的先驅(qū)，早在上世紀(jì)90年代起便負(fù)責(zé)全球該領(lǐng)域龍頭卡特彼勒的無人采礦項目。在這樣深厚的技術(shù)積累基礎(chǔ)上，慧拓自2017年起便開啟了無人礦山技術(shù)的產(chǎn)品化進(jìn)程，并在2019年率先成為國內(nèi)首個完成在礦區(qū)商業(yè)化落地運營的企業(yè)。進(jìn)入2020年，慧拓正式發(fā)布“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案，該方案共花三年多時間打造，是國內(nèi)首個，也是目前國內(nèi)唯一自主研發(fā)的礦山無人化全棧式整體解決方案，在可靠性、穩(wěn)定性和完整性方面達(dá)到全球領(lǐng)先水平。

放眼歷史，人類的技術(shù)進(jìn)步從來不是突變、一簇而就實現(xiàn)的，而是靠此前深厚的技術(shù)積累到達(dá)一個臨界點后產(chǎn)生的爆發(fā)。深耕無人礦山領(lǐng)域多年的慧拓已經(jīng)構(gòu)筑了深厚的技術(shù)壁壘，其每一次技術(shù)迭代都在推動整個行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，在未來讓“礦難”成為歷史名詞，從而挽救數(shù)以萬計的生命。

“愚公YUGONG”六大系統(tǒng)，提供智慧礦山無人化全棧式解決方案

“愚公YUGONG”方案由六大系統(tǒng)組成，可以幫助客戶實現(xiàn)智慧礦山無人化作業(yè)全流程。它們包括：云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)、礦車無人駕駛系統(tǒng)、挖機協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)、無人運輸仿真系統(tǒng)、遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)和V2X車路協(xié)同感知系統(tǒng)。

其中，云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)是“統(tǒng)領(lǐng)智慧礦區(qū)無人化作業(yè)的云端大腦”，具備出色的分析、決策、協(xié)調(diào)能力，持續(xù)、穩(wěn)定地保證全面落實礦區(qū)安全生產(chǎn)作業(yè)計劃，運籌帷幄于指揮中心，決勝于無人礦山生產(chǎn)方方面面。

礦車無人駕駛系統(tǒng)具備高度單車自動駕駛能力，能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛、自主避障、協(xié)同裝載、智能跟車、自動卸載等功能，而且可以通過4G/5G/V2X等多種方式，在云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)指揮下，實現(xiàn)與挖機、電鏟、推土機等各種裝載和輔助設(shè)備的協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)露天礦山典型的“裝-運-卸”作業(yè)流程，極大促進(jìn)露天礦山的生產(chǎn)安全，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提升礦山企業(yè)柔性產(chǎn)能管理能力。

挖機協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)令無人礦車和裝載設(shè)備無間協(xié)作，可實現(xiàn)裝載設(shè)備與無人礦車系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，為其規(guī)劃任務(wù)路徑，引導(dǎo)其入場就位，在裝載完成后引導(dǎo)無人礦卡離場，大大提高作業(yè)效率。

無人運輸仿真系統(tǒng)通過構(gòu)建虛擬礦區(qū)環(huán)境、車輛、傳感器等模型，搭載實車自動駕駛控制器和智能化調(diào)度平臺，快速實現(xiàn)對整體礦區(qū)無人運輸系統(tǒng)各項功能驗證，提高系統(tǒng)開發(fā)效率。

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)是國內(nèi)基于5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的遠(yuǎn)程作業(yè)、日常監(jiān)控和應(yīng)急接管集中式解決方案。慧拓通過自主研發(fā)的視頻編解碼技術(shù)、組網(wǎng)技術(shù)和智能控制算法實現(xiàn)了視頻和控制信號的高可靠和低延時，解決了遠(yuǎn)程駕駛中實時、穩(wěn)定和安全的核心技術(shù)問題。

V2X車路協(xié)同感知系統(tǒng)面向超視距感知、道路預(yù)警等應(yīng)用場景。慧拓自主研發(fā)了多源異構(gòu)傳感數(shù)據(jù)融合感知技術(shù)、自動化協(xié)同定位、時空同步等技術(shù)，在普通嵌入式計算平臺即可實時獲取礦車、挖掘機、行人、社會車輛、輔助作業(yè)車輛等交通目標(biāo)的3D位姿、預(yù)測的軌跡，并將感知信息通過5G/V2X技術(shù)與自動駕駛車端、云端、遠(yuǎn)程駕駛端等共享，完成全時空高動態(tài)道路信息采集和融合。

　　多年技術(shù)沉淀，“愚公YUGONG”方案領(lǐng)跑行業(yè)技術(shù)水準(zhǔn)

據(jù)介紹，歷經(jīng)30年的技術(shù)沉淀，“愚公YUGONGYUGONG”在完整性、先進(jìn)性、開放性、安全性方面具有領(lǐng)先優(yōu)勢，助力客戶應(yīng)對行業(yè)挑戰(zhàn)，使礦企將經(jīng)濟(jì)效益極大化。相比有人駕駛，無人駕駛可以將整體效率提高30%、節(jié)油15%、輪胎壽命提升40%，并且節(jié)省人工成本，大大提高礦企的效益和競爭力。

慧拓CEO陳龍表示：平臺化和開放性是“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案的核心。慧拓為智慧礦區(qū)無人化提供全棧式、一體化的解決方案。平臺化和開放性的策略使得慧拓能快速鏈接礦用裝備廠商并系統(tǒng)融合，推進(jìn)整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)的智能化，從而為礦業(yè)集團(tuán)快速、低成本、高安全地實現(xiàn)智慧化、無人化進(jìn)程，實現(xiàn)國家在能源、有色、基建采礦業(yè)的智慧化戰(zhàn)略布署。

首先，“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案具備智慧礦山無人化全套解決方案及成型產(chǎn)品，具有完整性和系統(tǒng)性。通過子系統(tǒng)的選配組合，”愚公YUGONG“方案既適用于礦車全部無人駕駛的場景，又適用于無人駕駛和有人駕駛礦車混行的場景，提高了解決方案的應(yīng)用能力。

其次，“愚公YUGONG”方案提供的礦車無人駕駛系統(tǒng)具備卓越的兼容和擴(kuò)展能力，可以適配不同品牌不同型號的寬體自卸車和大型剛性礦用卡車；云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)具備優(yōu)秀的平臺化能力，可以同時管理采用“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案的礦車和采用其他公司無人駕駛系統(tǒng)的礦車，此外還可以無縫兼容礦區(qū)已經(jīng)部署的露天卡調(diào)等各種MES系統(tǒng)。

第三，為確保礦區(qū)無人運輸中的人員與設(shè)備安全，“愚公YUGONG”方案分別通過智能化安全調(diào)度、極端工況仿真模擬測試、全方位技術(shù)方案冗余、駕駛模式冗余、多層次多級別故障監(jiān)測與安全處理機制、全方位通訊防護(hù)體系等多個方面采取措施，形成全方位立體化的安全防護(hù)系統(tǒng)。其中安全管理系統(tǒng)獨立于自動駕駛軟件之外，確保任何時刻都能進(jìn)行安全停車，確保絕對安全可靠。

最后，基于團(tuán)隊原創(chuàng)的平行駕駛技術(shù)，“愚公YUGONG”方案提供了世界首創(chuàng)的虛實互動無人運輸仿真系統(tǒng)，實現(xiàn)真實礦區(qū)有限數(shù)量無人礦車和仿真礦區(qū)充分?jǐn)?shù)量無人虛擬礦車的虛實互動，充分驗證云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)在復(fù)雜礦區(qū)環(huán)境下多作業(yè)區(qū)域的多車管理調(diào)度能力和系統(tǒng)可靠性，既確保了無人礦卡在測試期間的安全性，也大幅提高了系統(tǒng)開發(fā)效率。

本文題目：礦山無人化、智能化 慧拓全棧式“愚公”解決方案
標(biāo)題路徑：http://chinadenli.net/article20/chodjo.html

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