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ros系統(tǒng)和linux的區(qū)別：1、Linux不僅系統(tǒng)性能穩(wěn)定，而且是開源軟件，Linux具有開放源碼、沒有版權(quán)、技術(shù)社區(qū)用戶多等特點；2、ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。

ros系統(tǒng)和linux的區(qū)別：

linux系統(tǒng)：

Linux，全稱GNU/Linux，是一套免費使用和自由傳播的類Unix操作系統(tǒng)，是一個基于POSIX和Unix的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng)。伴隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，Linux得到了來自全世界軟件愛好者、組織、公司的支持。它除了在服務(wù)器方面保持著強勁的發(fā)展勢頭以外，在個人電腦、嵌入式系統(tǒng)上都有著長足的進步。使用者不僅可以直觀地獲取該操作系統(tǒng)的實現(xiàn)機制，而且可以根據(jù)自身的需要來修改完善Linux，使其最大化地適應(yīng)用戶的需要。

Linux不僅系統(tǒng)性能穩(wěn)定，而且是開源軟件。其核心防火墻組件性能高效、配置簡單，保證了系統(tǒng)的安全。在很多企業(yè)網(wǎng)絡(luò)中，為了追求速度和安全，Linux不僅僅是被網(wǎng)絡(luò)運維人員當作服務(wù)器使用，Linux既可以當作服務(wù)器，又可以當作網(wǎng)絡(luò)防火墻是Linux的 一大亮點。

Linux 具有開放源碼、沒有版權(quán)、技術(shù)社區(qū)用戶多等特點 ，開放源碼使得用戶可以自由裁剪，靈活性高，功能強大，成本低。尤其系統(tǒng)中內(nèi)嵌網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧 ，經(jīng)過適當?shù)呐渲镁涂蓪崿F(xiàn)路由器的功能。這些特點使得Linux成為開發(fā)路由交換設(shè)備的理想開發(fā)平臺。

ros系統(tǒng)：

ros是機器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的英文縮寫。ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。ROS的原型源自斯坦福大學的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)項目。

ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。它包含了大量工具軟件、庫代碼和約定協(xié)議，旨在簡化跨機器人平臺創(chuàng)建復雜、魯棒的機器人行為這一過程的難度與復雜度。

ROS設(shè)計者將ROS表述為“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通訊機制、工具軟件包、機器人高層技能以及機器人生態(tài)系統(tǒng)的集合體。

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