前述的快速控制原型基本生成了滿(mǎn)意的控制策略,硬件設(shè)計(jì)也形成了最終物理載體ECU的底層驅(qū)動(dòng)軟件,兩者集成后生成目標(biāo)代碼下載到ECU中。第四步,純電動(dòng)汽車(chē)的硬件在環(huán)仿真,目的是驗(yàn)證其電動(dòng)車(chē)控制器電控單元ECU的功能。
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擁有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型開(kāi)發(fā)、硬件在環(huán)仿真功能。
快速原型,也就是控制器快速原型的簡(jiǎn)稱(chēng),顧名思義,就是對(duì)Simulink算法進(jìn)行控制器功能的快速實(shí)現(xiàn)。一般來(lái)講,你可以通過(guò)工控機(jī),快速實(shí)現(xiàn)控制算法,而不必對(duì)控制算法進(jìn)行代碼生成相關(guān)的配置和設(shè)置。
1、使用BudderedImage,把畫(huà)板旋轉(zhuǎn)90度,再繪上去。。
2、所謂翻轉(zhuǎn),就是先把圖片慢慢變窄,變成寬度為0后,把另一張圖片從0寬度編程滿(mǎn)寬度。
3、用原始圖旋轉(zhuǎn)各個(gè)角度,而不用旋轉(zhuǎn)后的已損圖再轉(zhuǎn)..可以避免。通常就夠了。
一般是用PDF編輯器旋轉(zhuǎn)的,java好像很高級(jí)的樣子 打開(kāi)迅捷PDF編輯器,旋轉(zhuǎn)頁(yè)面是在文檔下面,找到就可以旋轉(zhuǎn)了,選擇逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度,就可以將PDF文件弄好,最后在文件下面選擇保存下。希望可以幫助到樓主。
使用BudderedImage,把畫(huà)板旋轉(zhuǎn)90度,再繪上去。。
首先打開(kāi)電腦中的PS軟件;然后點(diǎn)擊圖像;在圖像中點(diǎn)擊圖像旋轉(zhuǎn),最后選擇90度(順時(shí)針)或(逆時(shí)針)即可。旋轉(zhuǎn)變化,首先抓住旋轉(zhuǎn)的中心,然后找出圖形的一些頂點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),在連接頂點(diǎn)就可以得到旋轉(zhuǎn)之后的圖形了。
...{ try ...{ img.RotateFlip(RotateFlipType.Rotate90FlipNone);return img;} catch ...{ return null;} } 很容易就看出來(lái),關(guān)鍵在于RotateFlipType參數(shù)。
文章題目:圖片翻轉(zhuǎn)代碼java java圖片旋轉(zhuǎn)代碼
文章路徑:http://chinadenli.net/article2/depspic.html
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