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關(guān)于go語言模擬預(yù)碰撞的信息

Go語言與Java之間性能相差多少

Java是一門較為成熟的語言,相對(duì)于C++要簡單的多,C++里沒有內(nèi)存回收,所以比較麻煩,Java加入了內(nèi)存自動(dòng)回收,簡單是簡單,卻變慢了,go語言是一門新興的語言,現(xiàn)在版本是1.9 ? go語言的性能比Java要好,但由于出現(xiàn)晚,資料較Java少,有些Java的功能go也沒有,并且有許多的軟件是支持Java但支持go的很少.所以在短期內(nèi)Java是比go通用的

超過10年行業(yè)經(jīng)驗(yàn),技術(shù)領(lǐng)先,服務(wù)至上的經(jīng)營模式,全靠網(wǎng)絡(luò)和口碑獲得客戶,為自己降低成本,也就是為客戶降低成本。到目前業(yè)務(wù)范圍包括了:成都做網(wǎng)站、成都網(wǎng)站建設(shè)、成都外貿(mào)網(wǎng)站建設(shè),成都網(wǎng)站推廣,成都網(wǎng)站優(yōu)化,整體網(wǎng)絡(luò)托管,微信小程序定制開發(fā),微信開發(fā),APP應(yīng)用開發(fā),同時(shí)也可以讓客戶的網(wǎng)站和網(wǎng)絡(luò)營銷和我們一樣獲得訂單和生意!

C語言的最大的優(yōu)勢(shì)是時(shí)間性能好,只比匯編慢20%~30%,C++最大的優(yōu)勢(shì)是快且面向?qū)ο?Java最大的優(yōu)勢(shì)是垃圾回收機(jī)制,GO語言的目標(biāo)是具備以上三者的優(yōu)勢(shì)

go語言無緩沖的channel

無緩沖的通道(unbuffered channel)是指在接收前沒有能力保存任何值的通道。

這種類型的通道要求發(fā)送goroutine和接收goroutine同時(shí)準(zhǔn)備好,才能完成發(fā)送和接收操作。否則,通道會(huì)導(dǎo)致先執(zhí)行發(fā)送或接收操作的 goroutine 阻塞等待。

這種對(duì)通道進(jìn)行發(fā)送和接收的交互行為本身就是同步的。其中任意一個(gè)操作都無法離開另一個(gè)操作單獨(dú)存在。

阻塞:由于某種原因數(shù)據(jù)沒有到達(dá),當(dāng)前協(xié)程(線程)持續(xù)處于等待狀態(tài),直到條件滿足,才接觸阻塞。

同步:在兩個(gè)或多個(gè)協(xié)程(線程)間,保持?jǐn)?shù)據(jù)內(nèi)容一致性的機(jī)制。

下圖展示兩個(gè) goroutine 如何利用無緩沖的通道來共享一個(gè)值:

在第 1 步,兩個(gè) goroutine 都到達(dá)通道,但哪個(gè)都沒有開始執(zhí)行發(fā)送或者接收。

在第 2 步,左側(cè)的 goroutine 將它的手伸進(jìn)了通道,這模擬了向通道發(fā)送數(shù)據(jù)的行為。這時(shí),這個(gè) goroutine 會(huì)在通道中被鎖住,直到交換完成。

在第 3 步,右側(cè)的 goroutine 將它的手放入通道,這模擬了從通道里接收數(shù)據(jù)。這個(gè) goroutine 一樣也會(huì)在通道中被鎖住,直到交換完成。

在第 4 步和第 5 步,進(jìn)行交換,并最終,在第 6 步,兩個(gè) goroutine 都將它們的手從通道里拿出來,這模擬了被鎖住的 goroutine 得到釋放。兩個(gè) goroutine 現(xiàn)在都可以去做別的事情了。

如果沒有指定緩沖區(qū)容量,那么該通道就是同步的,因此會(huì)阻塞到發(fā)送者準(zhǔn)備好發(fā)送和接收者準(zhǔn)備好接收。

無緩沖channel: —— 同步通信

go語言抓包工具有哪些官網(wǎng)

go語言抓包工具的網(wǎng)站:

1,sql2go網(wǎng)。

用于將 sql 語句轉(zhuǎn)換為 golang 的 struct. 使用 ddl 語句即可。

例如對(duì)于創(chuàng)建表的語句: show create table xxx. 將輸出的語句,直接粘貼進(jìn)去就行。

2,toml2go網(wǎng)。

用于將編碼后的 toml 文本轉(zhuǎn)換問 golang 的 struct。

3,curl2go網(wǎng)。

用來將 curl 命令轉(zhuǎn)化為具體的 golang 代碼。

4,json2go網(wǎng)。

用于將 json 文本轉(zhuǎn)換為 struct。

5,mysql 轉(zhuǎn) ES 工具網(wǎng)站。

模擬模板的工具,在支持泛型之前,可以考慮使用。7)查看某一個(gè)庫的依賴情況,類似于 go list 功能。

GO語言簡介:

Go(又稱?Golang)是?Google?的 Robert Griesemer,Rob Pike 及 Ken Thompson 開發(fā)的一種靜態(tài)強(qiáng)類型、編譯型語言。

Go 語言語法與?C?相近,但功能上有:內(nèi)存安全,GC(垃圾回收),結(jié)構(gòu)形態(tài)及 CSP-style?并發(fā)計(jì)算。

當(dāng)前有兩個(gè)Go編譯器分支,分別為官方編譯器gc和gccgo。官方編譯器在初期使用C寫成,后用Go重寫從而實(shí)現(xiàn)自舉。Gccgo是一個(gè)使用標(biāo)準(zhǔn)GCC作為后端的Go編譯器。

官方編譯器支持跨平臺(tái)編譯(但不支持CGO),允許將源代碼編譯為可在目標(biāo)系統(tǒng)、架構(gòu)上執(zhí)行的二進(jìn)制文件。

【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語言(四)-自寫庫實(shí)現(xiàn)pwm輸出

在前一小節(jié)中介紹了點(diǎn)亮第一個(gè)LED燈,這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下,輸出第一段PWM波形。(PWM也就是脈寬調(diào)制,一種可調(diào)占空比的技術(shù),得到的效果就是:如果用示波器測(cè)量引腳會(huì)發(fā)現(xiàn)有方波輸出,而且高電平、低電平的時(shí)間是可調(diào)的。)

這里爪爪熊準(zhǔn)備寫成一個(gè)golang的庫,并開源到github上,后續(xù)更新將直接更新到github中,如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM(硬件)只有一個(gè)GPIO能夠輸出,就是 GPIO1 。這可是不小的打擊,因?yàn)槲蚁胧褂弥辽偎膫€(gè) PWM ,還是不死心,想通過硬件手冊(cè)上找尋蛛絲馬跡,看看究竟怎么回事。

手冊(cè)上找尋東西稍等下講述,這里先提供一種方法測(cè)試 樹莓派3B 的 PWM 方法:用指令控制硬件PWM。

這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧,決定去翻一下手冊(cè)看看到底PWM怎么回事,這里因?yàn)闆]有 BCM2837 的手冊(cè),根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說, BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊(cè),直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖:

圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識(shí),不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比,但是頻率應(yīng)該是一樣的。因?yàn)闆]有示波器,暫時(shí)不好測(cè)試。先找到下面對(duì)應(yīng)圖:

根據(jù)以上兩個(gè)圖對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律:

對(duì)照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個(gè)了。

為了驗(yàn)證個(gè)人猜想是否正確,這里先直接使用指令的模式,模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn),(GPIO1、GPIO26)、(GPIO23、GPIO24)是綁定在一起的,調(diào)節(jié)任意一個(gè),另外一個(gè)也會(huì)發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路,可以理解成兩路其實(shí)都是連在一個(gè)輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備(僅有一個(gè)LED燈),所以測(cè)試很簡陋,下一步是使用示波器這類東西對(duì)頻率以及信號(hào)穩(wěn)定性進(jìn)行下測(cè)試。

小節(jié):樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力,但是四路中只能輸出兩個(gè)獨(dú)立(占空比獨(dú)立)的PWM,同時(shí)四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu),接下來就是探究如何使用Go語言進(jìn)行設(shè)置。

因?yàn)槟玫搅耸謨?cè),這里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置,也是順便學(xué)習(xí)下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址,但是翻了一圈手冊(cè),發(fā)現(xiàn)只有偏移,沒有找到基地址。

經(jīng)過了一段時(shí)間的努力后,決定寫一個(gè) 樹莓派3B golang包開源放在github上,只需要寫相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了,以下是相關(guān)demo(pwm)(在GPIO.12 上輸出PWM波,放上LED燈會(huì)有呼吸燈的效果,具體多少頻率還沒有進(jìn)行測(cè)試)

以下是demo(pwm) 源碼

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