GO語言商業(yè)案例（十八）：stream

切換到新語言始終是一大步，尤其是當您的團隊成員只有一個時有該語言的先前經(jīng)驗。現(xiàn)在，Stream 的主要編程語言從 Python 切換到了 Go。這篇文章將解釋stream決定放棄 Python 并轉(zhuǎn)向 Go 的一些原因。

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Go 非常快。性能類似于 Java 或 C++。對于用例，Go 通常比 Python 快 40 倍。

對于許多應(yīng)用程序來說，編程語言只是應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)庫之間的粘合劑。語言本身的性能通常并不重要。然而，Stream 是一個API 提供商，為 700 家公司和超過 5 億最終用戶提供提要和聊天平臺。多年來，我們一直在優(yōu)化 Cassandra、PostgreSQL、Redis 等，但最終，您會達到所使用語言的極限。Python 是一門很棒的語言，但對于序列化/反序列化、排名和聚合等用例，它的性能相當緩慢。我們經(jīng)常遇到性能問題，Cassandra 需要 1 毫秒來檢索數(shù)據(jù)，而 Python 會花費接下來的 10 毫秒將其轉(zhuǎn)換為對象。

看看我如何開始 Go 教程中的一小段 Go 代碼。（這是一個很棒的教程，也是學(xué)習 Go 的一個很好的起點。）

如果您是 Go 新手，那么在閱讀那個小代碼片段時不會有太多讓您感到驚訝的事情。它展示了多個賦值、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、指針、格式和一個內(nèi)置的 HTTP 庫。當我第一次開始編程時，我一直喜歡使用 Python 更高級的功能。Python 允許您在編寫代碼時獲得相當?shù)膭?chuàng)意。例如，您可以：

這些功能玩起來很有趣，但是，正如大多數(shù)程序員會同意的那樣，在閱讀別人的作品時，它們通常會使代碼更難理解。Go 迫使你堅持基礎(chǔ)。這使得閱讀任何人的代碼并立即了解發(fā)生了什么變得非常容易。 注意：當然，它實際上有多“容易”取決于您的用例。如果你想創(chuàng)建一個基本的 CRUD API，我仍然推薦 Django + DRF或 Rails。

作為一門語言，Go 試圖讓事情變得簡單。它沒有引入許多新概念。重點是創(chuàng)建一種非常快速且易于使用的簡單語言。它唯一具有創(chuàng)新性的領(lǐng)域是 goroutine 和通道。（100% 正確CSP的概念始于 1977 年，所以這項創(chuàng)新更多是對舊思想的一種新方法。）Goroutines 是 Go 的輕量級線程方法，通道是 goroutines 之間通信的首選方式。Goroutines 的創(chuàng)建非常便宜，并且只需要幾 KB 的額外內(nèi)存。因為 Goroutine 非常輕量，所以有可能同時運行數(shù)百甚至數(shù)千個。您可以使用通道在 goroutine 之間進行通信。Go 運行時處理所有復(fù)雜性。goroutines 和基于通道的并發(fā)方法使得使用所有可用的 CPU 內(nèi)核和處理并發(fā) IO 變得非常容易——所有這些都不會使開發(fā)復(fù)雜化。與 Python/Java 相比，在 goroutine 上運行函數(shù)需要最少的樣板代碼。您只需在函數(shù)調(diào)用前加上關(guān)鍵字“go”：

Go 的并發(fā)方法很容易使用。與 Node 相比，這是一種有趣的方法，開發(fā)人員必須密切關(guān)注異步代碼的處理方式。Go 中并發(fā)的另一個重要方面是競爭檢測器。這樣可以很容易地確定異步代碼中是否存在任何競爭條件。

我們目前用 Go 編寫的最大的微服務(wù)編譯需要 4 秒。與以編譯速度慢而聞名的 Java 和 C++ 等語言相比，Go 的快速編譯時間是一項重大的生產(chǎn)力勝利。我喜歡在程序編譯的時候摸魚，但在我還記得代碼應(yīng)該做什么的同時完成事情會更好。

首先，讓我們從顯而易見的開始：與 C++ 和 Java 等舊語言相比，Go 開發(fā)人員的數(shù)量并不多。根據(jù)StackOverflow的數(shù)據(jù)， 38% 的開發(fā)人員知道 Java， 19.3% 的人知道 C++，只有 4.6% 的人知道 Go。GitHub 數(shù)據(jù)顯示了類似的趨勢：Go 比 Erlang、Scala 和 Elixir 等語言使用更廣泛，但不如 Java 和 C++ 流行。幸運的是，Go 是一種非常簡單易學(xué)的語言。它提供了您需要的基本功能，僅此而已。它引入的新概念是“延遲”聲明和內(nèi)置的并發(fā)管理與“goroutines”和通道。（對于純粹主義者來說：Go 并不是第一種實現(xiàn)這些概念的語言，只是第一種使它們流行起來的語言。）任何加入團隊的 Python、Elixir、C++、Scala 或 Java 開發(fā)人員都可以在一個月內(nèi)在 Go 上發(fā)揮作用，因為它的簡單性。與許多其他語言相比，我們發(fā)現(xiàn)組建 Go 開發(fā)人員團隊更容易。如果您在博爾德和阿姆斯特丹等競爭激烈的生態(tài)系統(tǒng)中招聘人員，這是一項重要的優(yōu)勢。

對于我們這樣規(guī)模的團隊（約 20 人）來說，生態(tài)系統(tǒng)很重要。如果您必須重新發(fā)明每一個小功能，您根本無法為您的客戶創(chuàng)造價值。Go 對我們使用的工具有很好的支持。實體庫已經(jīng)可用于 Redis、RabbitMQ、PostgreSQL、模板解析、任務(wù)調(diào)度、表達式解析和 RocksDB。與 Rust 或 Elixir 等其他較新的語言相比，Go 的生態(tài)系統(tǒng)是一個重大勝利。它當然不如 Java、Python 或 Node 之類的語言好，但它很可靠，而且對于許多基本需求，你會發(fā)現(xiàn)已經(jīng)有高質(zhì)量的包可用。

Gofmt 是一個很棒的命令行實用程序，內(nèi)置在 Go 編譯器中，用于格式化代碼。就功能而言，它與 Python 的 autopep8 非常相似。我們大多數(shù)人并不真正喜歡爭論制表符與空格。格式的一致性很重要，但實際的格式標準并不那么重要。Gofmt 通過使用一種正式的方式來格式化您的代碼來避免所有這些討論。

Go 對協(xié)議緩沖區(qū)和 gRPC 具有一流的支持。這兩個工具非常適合構(gòu)建需要通過 RPC 通信的微服務(wù)。您只需要編寫一個清單，在其中定義可以進行的 RPC 調(diào)用以及它們采用的參數(shù)。然后從這個清單中自動生成服務(wù)器和客戶端代碼。生成的代碼既快速又具有非常小的網(wǎng)絡(luò)占用空間并且易于使用。從同一個清單中，您甚至可以為許多不同的語言生成客戶端代碼，例如 C++、Java、Python 和 Ruby。因此，內(nèi)部流量不再有模棱兩可的 REST 端點，您每次都必須編寫幾乎相同的客戶端和服務(wù)器代碼。.

Go 沒有像 Rails 用于 Ruby、Django 用于 Python 或 Laravel 用于 PHP 那樣的單一主導(dǎo)框架。這是 Go 社區(qū)內(nèi)激烈爭論的話題，因為許多人主張你不應(yīng)該一開始就使用框架。我完全同意這對于某些用例是正確的。但是，如果有人想構(gòu)建一個簡單的 CRUD API，他們將更容易使用 Django/DJRF、Rails Laravel 或Phoenix。對于 Stream 的用例，我們更喜歡不使用框架。然而，對于許多希望提供簡單 CRUD API 的新項目來說，缺乏主導(dǎo)框架將是一個嚴重的劣勢。

Go 通過簡單地從函數(shù)返回錯誤并期望調(diào)用代碼來處理錯誤（或?qū)⑵浞祷氐秸{(diào)用堆棧）來處理錯誤。雖然這種方法有效，但很容易失去問題的范圍，以確保您可以向用戶提供有意義的錯誤。錯誤包通過允許您向錯誤添加上下文和堆棧跟蹤來解決此問題。另一個問題是很容易忘記處理錯誤。像 errcheck 和 megacheck 這樣的靜態(tài)分析工具可以方便地避免犯這些錯誤。雖然這些變通辦法效果很好，但感覺不太對勁。您希望該語言支持正確的錯誤處理。

Go 的包管理絕不是完美的。默認情況下，它無法指定特定版本的依賴項，也無法創(chuàng)建可重現(xiàn)的構(gòu)建。Python、Node 和 Ruby 都有更好的包管理系統(tǒng)。但是，使用正確的工具，Go 的包管理工作得很好。您可以使用Dep來管理您的依賴項，以允許指定和固定版本。除此之外，我們還貢獻了一個名為的開源工具VirtualGo，它可以更輕松地處理用 Go 編寫的多個項目。

我們進行的一個有趣的實驗是在 Python 中使用我們的排名提要功能并在 Go 中重寫它。看看這個排名方法的例子：

Python 和 Go 代碼都需要執(zhí)行以下操作來支持這種排名方法：

開發(fā) Python 版本的排名代碼大約花了 3 天時間。這包括編寫代碼、單元測試和文檔。接下來，我們花了大約 2 周的時間優(yōu)化代碼。其中一項優(yōu)化是將分數(shù)表達式 (simple_gauss(time)*popularity) 轉(zhuǎn)換為抽象語法樹. 我們還實現(xiàn)了緩存邏輯，可以在未來的特定時間預(yù)先計算分數(shù)。相比之下，開發(fā)此代碼的 Go 版本大約需要 4 天時間。性能不需要任何進一步的優(yōu)化。因此，雖然 Python 的最初開發(fā)速度更快，但基于 Go 的版本最終需要我們團隊的工作量大大減少。另外一個好處是，Go 代碼的執(zhí)行速度比我們高度優(yōu)化的 Python 代碼快大約 40 倍。現(xiàn)在，這只是我們通過切換到 Go 體驗到的性能提升的一個示例。

與 Python 相比，我們系統(tǒng)的其他一些組件在 Go 中構(gòu)建所需的時間要多得多。作為一個總體趨勢，我們看到 開發(fā) Go 代碼需要更多的努力。但是，我們花更少的時間 優(yōu)化 代碼以提高性能。

我們評估的另一種語言是Elixir.。Elixir 建立在 Erlang 虛擬機之上。這是一種迷人的語言，我們之所以考慮它，是因為我們的一名團隊成員在 Erlang 方面擁有豐富的經(jīng)驗。對于我們的用例，我們注意到 Go 的原始性能要好得多。Go 和 Elixir 都可以很好地服務(wù)數(shù)千個并發(fā)請求。但是，如果您查看單個請求的性能，Go 對于我們的用例來說要快得多。我們選擇 Go 而不是 Elixir 的另一個原因是生態(tài)系統(tǒng)。對于我們需要的組件，Go 有更成熟的庫，而在許多情況下，Elixir 庫還沒有準備好用于生產(chǎn)環(huán)境。培訓(xùn)/尋找開發(fā)人員使用 Elixir 也更加困難。這些原因使天平向 Go 傾斜。Elixir 的 Phoenix 框架看起來很棒，絕對值得一看。

Go 是一種非常高性能的語言，對并發(fā)有很好的支持。它幾乎與 C++ 和 Java 等語言一樣快。雖然與 Python 或 Ruby 相比，使用 Go 構(gòu)建東西確實需要更多時間，但您將節(jié)省大量用于優(yōu)化代碼的時間。我們在Stream有一個小型開發(fā)團隊，為超過 5 億最終用戶提供動力和聊天。Go 結(jié)合了 強大的生態(tài)系統(tǒng) 、新開發(fā)人員的 輕松入門、快速的性能 、對并發(fā)的 可靠支持和高效的編程環(huán)境 ，使其成為一個不錯的選擇。Stream 仍然在我們的儀表板、站點和機器學(xué)習中利用 Python 來提供個性化的訂閱源. 我們不會很快與 Python 說再見，但今后所有性能密集型代碼都將使用 Go 編寫。我們新的聊天 API也完全用 Go 編寫。

c語言單鏈表，插入一個職工編號(no),姓名(name),部門號(depno),工資數(shù)(salary),編譯沒問題但輸出錯誤

create table emp ( empno int primary key,---設(shè)置為主見 empname nvarchar(20), depno int ) create table dep ( depno int primary key,---設(shè)置為主見 depname nvarchar(20) ) -----添加主外鍵關(guān)系 alter table emp add constraint fk_emp_depno foreign key(depno) references dep(depno) 希望能幫到你

GO語言商業(yè)案例（十六）：Curve-

Golang 的創(chuàng)建是為了實現(xiàn)最大的用戶效率和編碼效率。已經(jīng)熟悉 Java 或 PHP 的程序員可以在幾周內(nèi)接受 Go 的培訓(xùn)（許多人最終會更喜歡它）。在本文中，Dewet Diener 探討了 Golang 的優(yōu)缺點，以及它的測試驅(qū)動開發(fā) (TDD) 如何完美契合。

Golang 由 Google 開發(fā)和設(shè)計，于 2009 年作為一種綜合性編程語言首次出現(xiàn)，旨在最大限度地提高編碼效率。創(chuàng)建該語言的目的是修正其他已建立語言的缺陷。盡管 Golang（或簡稱為“Go”）是一門年輕的語言，但已經(jīng)積累了大量的開發(fā)人員，因此我們想分享為什么在 Curve 我們喜歡 Golang，以及我們?nèi)绾尾捎盟鼇韺崿F(xiàn)我們移動銀行業(yè)務(wù)的目標到云端。

Go 是一種精致的編程語言：它支持“所見即所得”的原則，這意味著清晰易讀的代碼和更少的復(fù)雜抽象。該語言本身易于使用且易于訓(xùn)練。盡管如此，作為一個相對較新的生態(tài)系統(tǒng)，要找到對 Go 具有廣泛預(yù)先知識的工程師可能會很棘手。

然而，與其他編程語言不同，Go 的創(chuàng)建是為了最大限度地提高用戶效率。因此，具有 Java 或 PHP 背景的開發(fā)人員和工程師可以在幾周內(nèi)獲得使用 Go 的技能和培訓(xùn)——根據(jù)我們的經(jīng)驗，他們中的許多人最終更喜歡它。

在 Curve，我們大力提倡測試驅(qū)動開發(fā) (TDD)，Go 的框架與這種方法保持一致。通過簡單地命名一個文件 foo_test.go 并在該文件中添加結(jié)構(gòu)化測試函數(shù)，Go 將快速有效地運行您的單元測試。這一創(chuàng)新功能提高了生產(chǎn)力，因為它可以更加專注于測試驅(qū)動的開發(fā)和改進的同行評審機會。

Golang 具有出色的生產(chǎn)優(yōu)化品質(zhì)，例如內(nèi)存占用小，這支持其在大型項目中作為構(gòu)建塊的能力，以及開箱即用的與其他架構(gòu)的輕松交叉編譯。由于 Go 代碼被編譯為單個靜態(tài)二進制文件，因此它可以輕松進行容器化，并且通過擴展，將 Go 部署到任何高可用性環(huán)境（例如 Kubernetes）中幾乎是微不足道的。

它提供了一種機制來保護工作負載，通過擁有非常纖薄的生產(chǎn)容器而沒有任何無關(guān)的依賴項。這使得構(gòu)建、部署和維護基于 Go 的資產(chǎn)更加直接和安全，并為希望建立或發(fā)展其微服務(wù)戰(zhàn)略的公司提供了可靠的選擇。

Go 是專門為滿足我們快速發(fā)展的技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)的需求而創(chuàng)建的。例如，Go 可以滿足您構(gòu)建 API 所需的一切，并將其作為其標準庫的一部分。它使用簡單，高性能的 http 服務(wù)器消除了團隊設(shè)計新項目時經(jīng)常發(fā)生的一些常見的 探索 和設(shè)計癱瘓問題——這對于一些其他流行語言（如 Java 和 Node.js）來說太常見了。

Golang 還通過其內(nèi)置于語言本身的自動格式化程序巧妙地解決了代碼格式化分歧。這完全消除了格式爭議，進而提高了團隊的生產(chǎn)力和注意力。

盡管我是 Go 的擁護者，但它顯然也不是沒有缺陷。一個爭論不休的特性是 Go 沒有顯式接口，這是許多開發(fā)人員習慣的概念。雖然不是有害的，但它可以使選擇最適合您的結(jié)構(gòu)的接口成為一項任務(wù)。這是因為您不會像在其他流行的編程語言中那樣編寫 X 實現(xiàn) Y，但您很快就會接受。

依賴管理也是另一個不屬于 Google Golang 開發(fā)團隊原始設(shè)計的功能。開源社區(qū)介入并創(chuàng)建了 Glide 和 Dep，最初的努力并沒有完全解決問題。從 Go 1.11 開始，添加了對模塊的支持，這似乎已成為官方的依賴管理工具。這些挑戰(zhàn)并沒有削弱 Go 作為一種高效編程語言的獨創(chuàng)性，并且它繼續(xù)為我們提供優(yōu)于其他編程語言的顯著優(yōu)勢。

Golang 吸引了全球敏銳的開發(fā)人員的注意，并且圍繞它的興奮繼續(xù)增長。開源社區(qū)因有趣的項目而蓬勃發(fā)展；最著名的是 Docker 和 Kubernetes。

正是這種新鮮、有創(chuàng)意但又簡單的包裝吸引了我們?nèi)o：它是一種令人興奮的編碼語言，可以幫助我們在 Curve 中快速開發(fā)以構(gòu)建更好的產(chǎn)品。

如何配置go語言集成開發(fā)環(huán)境 vim

1、編譯vimgdb

下載vimgdb73和vim73

mkdir -p ./tmp

cd tmp

tar zxvf ../vim-7.3.tar.gz

unzip ../vimgdb-for-vim7.3-master.zip

mv vimgdb-for-vim7.3-master vimgdb-for-vim7.3

patch -p0 vimgdb-for-vim7.3/vim73.patch

cd vim73

安裝依賴

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get build-dep vim-gtk

sudo apt-get install libncurses5-dev

安裝

// 這里直接執(zhí)行make的操作

make

sudo make install

安裝vimgdb runtime

cd ../vimgdb-for-vim7.3

cp vimgdb_runtime ~/.vim/bundle

打開vim

:helptags ~/.vim/bundle/vimgdb_runtime/doc " 生成doc文件

添加配置.vimrc

" vimgdb插件

run macros/gdb_mappings.vim

在vim中執(zhí)行g(shù)db時，報 “Unable to read from GDB pseudo tty” 的錯誤，因為沒有安裝 gdb ,所以安裝gdb

sudo apt-get install gdb

2、安裝vundle

set up vundle

$ git clone ~/.vim/bundle/vundle

Configure Plugins

在.vimrc文件的開頭添加下面的內(nèi)容，有些不是必須的，可以注掉

set nocompatible " be iMproved, required

filetype off " required

" set the runtime path to include Vundle and initialize

set rtp+=~/.vim/bundle/vundle/

call vundle#rc()

" alternatively, pass a path where Vundle should install plugins

"let path = '~/some/path/here'

"call vundle#rc(path)

" let Vundle manage Vundle, required

Plugin 'gmarik/vundle'

" The following are examples of different formats supported.

" Keep Plugin commands between here and filetype plugin indent on.

" scripts on GitHub repos

Plugin 'tpope/vim-fugitive'

Plugin 'Lokaltog/vim-easymotion'

Plugin 'tpope/vim-rails.git'

" The sparkup vim script is in a subdirectory of this repo called vim.

" Pass the path to set the runtimepath properly.

Plugin 'rstacruz/sparkup', {'rtp': 'vim/'}

" scripts from

Plugin 'L9'

Plugin 'FuzzyFinder'

" scripts not on GitHub

Plugin 'git://git.wincent.com/command-t.git'

" git repos on your local machine (i.e. when working on your own plugin)

Plugin ''

" ...

filetype plugin indent on " required

" To ignore plugin indent changes, instead use:

"filetype plugin on

"

" Brief help

" : PluginList - list configured plugins

" : PluginInstall(!) - install (update) plugins

" : PluginSearch(!) foo - search (or refresh cache first) for foo

" : PluginClean(!) - confirm (or auto-approve) removal of unused plugins

"

" see :h vundle for more details or wiki for FAQ

" NOTE: comments after Plugin commands are not allowed.

" Put your stuff after this line

Install Plugins

Launch vim and run

: PluginInstall

vim +PluginInstall +qall

3、官方vim-lang插件

Config vim file .vimrc,Add content bellow in bottom of the file

" 官方的插件

" Some Linux distributions set filetype in /etc/vimrc.

" Clear filetype flags before changing runtimepath to force Vim to

" reload them.

filetype off

filetype plugin indent off

set runtimepath+=$GOROOT/misc/vim

filetype plugin indent on

syntax on

autocmd FileType go autocmd BufWritePre Fmt

4、代碼補全的插件gocode

配置go的環(huán)境變量，比如我的配置,GOPATH變量是必須要配置的，PATH中必須把GOPATH的bin也添加進去，否則沒有自動提示，會提示找不到模式

export GOROOT=/usr/local/go

export GOPATH=/data/app/gopath

export PATH=$PATH:$GOROOT/bin:$GOPATH/bin

Set up gocode

Then you need to get the appropriate version of the gocode, for 6g/8g/5g compiler you can do this:

go get -u github.com/nsf/gocode (-u flag for "update")

Configure vim in .vimrc file

Plugin 'nsf/gocode', {'rtp': 'vim/'}

Install Plugins

Launch vim and run

: PluginInstall

vim +PluginInstall +qall

寫一個helloword程序，輸入fmt后按C-xC-o如果能看到函數(shù)的聲明展示出來，說明安裝是正確的。

4、代碼跳轉(zhuǎn)提示godef

Set up godef

go get -v code.google.com/p/rog-go/exp/cmd/godef

go install -v code.google.com/p/rog-go/exp/cmd/godef

git clone ~/.vim/bundle/vim-godef

Configure vim in .vimrc file

Bundle 'dgryski/vim-godef'

Install Plugins

Launch vim and run

: PluginInstall

vim +PluginInstall +qall

5、代碼結(jié)構(gòu)提示gotags

Set up gotags

go get -u github.com/jstemmer/gotags

Put the following configuration in your vimrc:

Bundle 'majutsushi/tagbar'

nmap :TagbarToggle

let g:tagbar_type_go = {

\ 'ctagstype' : 'go',

\ 'kinds' : [

\ 'p:package',

\ 'i:imports:1',

\ 'c:constants',

\ 'v:variables',

\ 't:types',

\ 'n:interfaces',

\ 'w:fields',

\ 'e:embedded',

\ 'm:methods',

\ 'r:constructor',

\ 'f:functions'

\ ],

\ 'sro' : '.',

\ 'kind2scope' : {

\ 't' : 'ctype',

\ 'n' : 'ntype'

\ },

\ 'scope2kind' : {

\ 'ctype' : 't',

\ 'ntype' : 'n'

\ },

\ 'ctagsbin' : 'gotags',

\ 'ctagsargs' : '-sort -silent'

\ }

命令模式下按在右邊就會顯示當前文件下的函數(shù)名，結(jié)構(gòu)體名等等，光標放到相應(yīng)的tag上，按回車可以快速跳到程序中的相應(yīng)位置。

再次按會關(guān)閉tag窗口。

PS:本地的.vimrc的配置

" 插件管理器 vundle

set nocompatible " be iMproved, required

filetype off " required

" set the runtime path to include Vundle and initialize

set rtp+=~/.vim/bundle/vundle/

call vundle#rc()

" alternatively, pass a path where Vundle should install plugins

"let path = '~/some/path/here'

"call vundle#rc(path)

" let Vundle manage Vundle, required

Plugin 'gmarik/vundle'

" The following are examples of different formats supported.

" Keep Plugin commands between here and filetype plugin indent on.

" scripts on GitHub repos

" Plugin 'tpope/vim-fugitive'

" Plugin 'Lokaltog/vim-easymotion'

" Plugin 'tpope/vim-rails.git'

" The sparkup vim script is in a subdirectory of this repo called vim.

" Pass the path to set the runtimepath properly.

" Plugin 'rstacruz/sparkup', {'rtp': 'vim/'}

" scripts from

" Plugin 'L9'

" Plugin 'FuzzyFinder'

" scripts not on GitHub

" Plugin 'git://git.wincent.com/command-t.git'

" git repos on your local machine (i.e. when working on your own plugin)

" Plugin ''

" ...

"

filetype plugin indent on " required

" To ignore plugin indent changes, instead use:

" filetype plugin on

"

" Brief help

" : PluginList - list configured plugins

" : PluginInstall(!) - install (update) plugins

" : PluginSearch(!) foo - search (or refresh cache first) for foo

" : PluginClean(!) - confirm (or auto-approve) removal of unused plugins

"

" see :h vundle for more details or wiki for FAQ

" NOTE: comments after Plugin commands are not allowed.

" Put your stuff after this line

syntax on

" ********************************************************************

" 這里省略了其它不相關(guān)的插件

" vimgdb插件

run macros/gdb_mappings.vim

" 官方的插件

" Some Linux distributions set filetype in /etc/vimrc.

" Clear filetype flags before changing runtimepath to force Vim to

" reload them.

filetype off

filetype plugin indent off

set runtimepath+=$GOROOT/misc/vim

filetype plugin indent on

syntax on

autocmd FileType go autocmd BufWritePre buffer Fmt

" 代碼補全的插件

Bundle 'Blackrush/vim-gocode'

" 代碼跳轉(zhuǎn)提示

Bundle 'dgryski/vim-godef'

" 代碼結(jié)構(gòu)提示

Bundle 'majutsushi/tagbar'

nmap F8 :TagbarToggleCR

let g:tagbar_type_go = {

\ 'ctagstype' : 'go',

\ 'kinds' : [

\ 'p:package',

\ 'i:imports:1',

\ 'c:constants',

\ 'v:variables',

\ 't:types',

\ 'n:interfaces',

\ 'w:fields',

\ 'e:embedded',

\ 'm:methods',

\ 'r:constructor',

\ 'f:functions'

\ ],

\ 'sro' : '.',

\ 'kind2scope' : {

\ 't' : 'ctype',

\ 'n' : 'ntype'

\ },

\ 'scope2kind' : {

\ 'ctype' : 't',

\ 'ntype' : 'n'

\ },

\ 'ctagsbin' : 'gotags',

\ 'ctagsargs' : '-sort -silent'

\ }

你好，ubuntu下安裝ROS，按照官網(wǎng)初始化時執(zhí)行sudo rosdep init出現(xiàn)下面錯誤了sudo： rosdep：找不到命令

執(zhí)行 rospack find rosdep，找出rosdep這個包的路徑，如果沒有，則會

顯示：程序“rosdep”尚未安裝，使用以下命令安裝：sudo apt install rospack-tools

安裝好后，即可執(zhí)行：sudo rosdep init

網(wǎng)站欄目：go語言depinit,Go語言圣經(jīng)
文章出自：http://chinadenli.net/article18/hchigp.html

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