本篇內(nèi)容主要講解“Python怎么實現(xiàn)DIY一臺會思考的壁障車”，感興趣的朋友不妨來看看。本文介紹的方法操作簡單快捷，實用性強(qiáng)。下面就讓小編來帶大家學(xué)習(xí)“Python怎么實現(xiàn)DIY一臺會思考的壁障車”吧!

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    一、 所需器材：

    1、TurnipBit開發(fā)板 1塊（TB上可以買到）
    2、下載數(shù)據(jù)線 1條
    3、智能小車套件 1套（底盤、車輪、電機(jī)等）
    4、超聲波模塊（HC-SR04）1個（用作小車的“眼睛”）
    5、L298N電機(jī)驅(qū)動模塊 1個
    6、接入互聯(lián)網(wǎng)的電腦 1臺（推薦使用Google Chome或者Firefox瀏覽器）

    二、壁障車的組裝

    第一步，先把小車底板、緊固件、碼盤的黃色保護(hù)紙撕掉，然后把緊固件插入小車底板。

   
    第二步，安裝碼盤，并把電機(jī)固定于底板。碼盤軸心一面大一面小，大的一面往電機(jī)軸插（注意：電機(jī)引線銅片朝向內(nèi)側(cè)，即碼盤一端）。

    第三步，插入螺絲，把電機(jī)固定到小車底板，并擰上螺帽。

    第四步，插入螺絲，固定電池盒。本實驗中這一步可以省略，我們使用充電寶進(jìn)行供電。

    第五步，放入銅柱，擰緊8個螺絲固定萬向輪，手捏住電機(jī)（保護(hù)緊固件），并往里面插入輪子，組裝完成。

    最后，我們來看一下組裝完成的效果圖。

    三、電機(jī)驅(qū)動和超聲波的安裝

    硬件的連接，主要是各引腳間的連接。具體為（詳見下表）：超聲波模塊共4個引腳，分別是VCC、GND、Trig和Echo。VCC接TurnipBit擴(kuò)展板的+5V引腳，GND接TurnipBit擴(kuò)展板的GND引腳，Trig觸發(fā)引腳接P5，Echo回傳引腳接P8。L298N電機(jī)驅(qū)動模塊左側(cè)OUT3、OUT4接線端子對應(yīng)接入左輪電機(jī)的下側(cè)、上側(cè)側(cè)銅片，右側(cè)也是。L298N的輸入端IN1、IN2、IN3、IN4分別接入擴(kuò)展板的P19、P13、P12、P11。最后，本實驗利用充電寶進(jìn)行供電，只需將充電板通過usb線連接TurnipBit開發(fā)板的microusb口即可。

    四、拼插編程

    步驟1：因為P11和P12控制一個車輪，P13和P19控制一個車輪，只需要給相應(yīng)車輪的P12和P19高電平，另外兩個引腳低高平，避障車兩個車輪就會轉(zhuǎn)動，如果此時轉(zhuǎn)動方向兩個輪子不同或者是向后，說明你在連線時沒有注意連接的L298N的引腳，只需要調(diào)換一下，避障車就會向前走，如下圖。

    
    步驟2：添加一個死循環(huán)，使程序一直運(yùn)行。

    
    步驟3：接下來就需要完成檢測障礙物的功能，這部分需要超聲波模塊來實現(xiàn)。我們需要在死循環(huán)內(nèi)添加障礙物檢測的內(nèi)容，讓避障車一直不斷的檢測與前方障礙物的距離。
    

    步驟4：為了更簡單、方便、快捷的實現(xiàn)功能，我們采用計數(shù)的方式，測量一個大概的距離，然后進(jìn)行判定是否進(jìn)行避障。細(xì)心的同學(xué)可能會發(fā)現(xiàn)我們在程序一開始的時候定義了一個num的變量，我們就用num來計數(shù)。當(dāng)引腳8為高電平時，表示超聲波模塊的echo進(jìn)入接收模式，我們就不斷的讓num自加1，一直等到超聲波模塊接收到返回的信號，即引腳8為低電平時，停止計數(shù)。這里的num就能反映出當(dāng)前小車與障礙物之間的距離。這里以25厘米為安全距離進(jìn)行測試，發(fā)現(xiàn)num的數(shù)值為8。于是說明，如果小車與障礙物之間的距離小于25厘米時，num就小于8。所以程序中判斷如果num的值小于或等于8時，就進(jìn)行轉(zhuǎn)向避障。
    

    步驟5：到此，會思考的避障車已經(jīng)完成了。為了讓避障車更加炫酷，我們可以使用LED屏來動態(tài)顯示當(dāng)前避障車行駛的方向。方法是在小車做出轉(zhuǎn)向動作前，先用箭頭來顯示轉(zhuǎn)向的方向，然后再做動作。

    步驟6：將程序名修改成turnipbit-car，點擊【下載hex】按鈕將程序保存到電腦里。把保存的turnipbit- car.hex文件拖入TurnipBit磁盤中，我們會看到TurnipBit板子上的燈在閃爍，說明正在下載到控制板中。下載成功后，將TurnipBit正確插入TurnipBit擴(kuò)展板的金手指卡槽內(nèi)，開始啟動避障車吧。

到此，相信大家對“Python怎么實現(xiàn)DIY一臺會思考的壁障車”有了更深的了解，不妨來實際操作一番吧！這里是創(chuàng)新互聯(lián)網(wǎng)站，更多相關(guān)內(nèi)容可以進(jìn)入相關(guān)頻道進(jìn)行查詢，關(guān)注我們，繼續(xù)學(xué)習(xí)！

網(wǎng)站欄目：Python怎么實現(xiàn)DIY一臺會思考的壁障車
本文URL：http://chinadenli.net/article18/gjsidp.html

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