1 什么是OpenDDS？

OpenDDS是一組相關(guān)對象管理組（OMG）規(guī)范的開源實(shí)現(xiàn)。

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1）實(shí)時(shí)系統(tǒng)數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）v1.4（OMG正式文件/2015-04-10）。本規(guī)范詳細(xì)介紹了OpenDDS為實(shí)時(shí)發(fā)布和訂閱應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)的核心功能，并在本文檔中進(jìn)行了描述。

2）實(shí)時(shí)發(fā)布訂閱有線協(xié)議DDS互操作性有線協(xié)議規(guī)范（DDSI-RTPS）v2.3（OMG文檔正式/2019-04-03）。盡管文檔編號為v2.3，但它指定了協(xié)議版本2.4。本規(guī)范描述了DDS實(shí)現(xiàn)之間的互操作性要求。

3）DDS Security v1.1（OMG文檔正式/2018-04-01）。擴(kuò)展了DDS的身份驗(yàn)證和加密功能。OpenDDS對DDS安全規(guī)范的支持在下面的第14章中描述。

4）DDS可擴(kuò)展和動態(tài)主題類型（XTypes）v1.3（OMG文檔formal/2020-02-04）。定義了用于在DDS主題上交換數(shù)據(jù)的類型部分的細(xì)節(jié)，包括模式和數(shù)據(jù)如何編碼以用于網(wǎng)絡(luò)傳輸。DDS XType的詳細(xì)信息見第16章。

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網(wǎng)頁題目：OpenDDS開發(fā)人員指南中文版3.23（0）序言-創(chuàng)新互聯(lián)
標(biāo)題鏈接：http://chinadenli.net/article16/peigg.html

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