linux命令怎么顯示文件某一行或幾行內(nèi)容

1、顯示paswd文件第9行內(nèi)容

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#?sed?-n?'9p'?passwd?

vcsa:x:69:69:virtual?console?memory?owner:/dev:/sbin/nologin

2、顯示passwd文件，9至15行內(nèi)容

#?sed?-n?'9,15p'?passwd?

vcsa:x:69:69:virtual?console?memory?owner:/dev:/sbin/nologin

saslauth:x:499:76:"Saslauthd?user":/var/empty/saslauth:/sbin/nologin

postfix:x:89:89::/var/spool/postfix:/sbin/nologin

sshd:x:74:74:Privilege-separated?SSH:/var/empty/sshd:/sbin/nologin

haproxy:x:500:500::/home/haproxy:/bin/false

ntp:x:38:38::/etc/ntp:/sbin/nologin

mysql:x:27:27:MySQL?Server:/var/lib/mysql:/bin/bash

3、顯示9與15行內(nèi)容

#?sed?-n?'9p;15p'?passwd?

vcsa:x:69:69:virtual?console?memory?owner:/dev:/sbin/nologin

mysql:x:27:27:MySQL?Server:/var/lib/mysql:/bin/bash

分析PID控制中參數(shù)Kp、TI、TD對系統(tǒng)性能的影響。

pid控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（steady-stateerror）。

在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)。

為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。

這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(pi)控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。

PID控制原理：

閉環(huán)控制是根據(jù)控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式，它是在測量出實際與計劃發(fā)生偏差時，按定額或標準來進行糾正的。比如控制一個電機的轉(zhuǎn)速，就得有一個測量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反饋到控制路線上。提到閉環(huán)控制算法，不得不提PID，它是閉環(huán)控制算法中最簡單的一種。

PID是比例 (Proportion) 積分 ,(Integral) 微分 ,(Differential coefficient) 的縮寫，分別代表了三種控制算法。通過這三個算法的組合可有效地糾正被控制對象的偏差，從而使其達到一個穩(wěn)定的狀態(tài)。

以上內(nèi)容參考：百度百科-PID算法

padavan的kp啟動不了

首先感謝恩山論壇無燈大師的padavan固件，讓我2W元的K某P用著很爽。

無燈大師很久沒更新固件了，雖然其他功能穩(wěn)得一比，但是我常用的kp過濾由于內(nèi)置版本還停留在3.7.2導致重啟路由后頻頻斷網(wǎng)。

雖然論壇上各路大神也給出了許多方法，但我總覺得把內(nèi)置kp版本更新才是王道，無奈無燈大師遲遲不更新，只能自己試試能否搞定。所以就有了以下內(nèi)容。

感謝恩山壇友提供的padavan固件解包修改工具使得更新內(nèi)置KP變得比較簡單。

下面說說過程吧：

1，我用的是虛擬機跑Ubuntu16.04 x64。裝完添加root賬戶，并用root賬戶登錄。（網(wǎng)上方法很多，具體略）

2，a.恩山論壇下載解包工具，b.無燈大師固件發(fā)布頁下載固件，最新還是0603-0704這版，c.K站下載koolproxy最新mipsel版，下載完記得改名為koolproxy。（下載地址相信難不倒大家）

3，按照解包工具中的說明，把工具復制到Ubuntu的opt文件夾中，固件重命名rom.trx一并復制過去。然后繼續(xù)按照說明，在終端中用命令解包。

4，解包后用下載的最新koolproxy復制替換到opt/modify/squashfs-root/usr/sbin文件夾中。

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5，接下來是關鍵。 右鍵替換好的koolproxy，選擇權限：在 允許作為程序執(zhí)行文件 這一欄打勾！打勾！打勾！第一次沒打勾，導致打包好的新固件無法啟動koolproxy，winscp上去發(fā)現(xiàn)kp居然沒有運行的權限，真是醉了? 。

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6，回到終端將修改好的固件重新打包起來吧。

7，將得到的新固件在breed下刷入?。?！注意breed下刷入，web應該刷不進。刷完雙清一下你就會發(fā)現(xiàn)內(nèi)置kp已經(jīng)更新為最新的3.8.4版了。

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一樣有在用k某P無燈padavan固件的可以自己修改咯，自己改既安全又不用再怕開著3.7.2kp重啟路由就斷網(wǎng)的bug啦。

完結(jié)，撒花

Kp，Ki，Kd，在PID調(diào)節(jié)器中的作用？

Kp，Ki，Kd，在PID調(diào)節(jié)器中的作用如下：

1、Kp是比例調(diào)節(jié)系數(shù)，在PID調(diào)節(jié)器中起到加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度，快速調(diào)節(jié)誤差的作用。

2、Ki是積分調(diào)節(jié)系數(shù)，在PID調(diào)節(jié)器中起到消除殘差，調(diào)節(jié)穩(wěn)態(tài)時間的作用。

3、Kd是微分調(diào)節(jié)系數(shù)，在PID調(diào)節(jié)器中起到改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，預測誤差趨勢，提前修正誤差的作用。

擴展資料：

PID控制器常用口訣：

參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查。先是比例后積分，最后再把微分加。曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大。曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳。曲線偏離回復慢，積分時間往下降。

曲線波動周期長，積分時間再加長。曲線振蕩頻率快，先把微分降下來。動差大來波動慢，微分時間應加長。理想曲線兩個波，前高后低四比一。一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低。

參考資料來源：百度百科-PID調(diào)節(jié)器

如何調(diào)整kp，ki，kd，使系統(tǒng)的階躍響應沒有超調(diào)量

分別是比例積分，微分調(diào)節(jié)，不通的控制場合要求不同，他們的運用可使得控制精度提高。

KP,比例調(diào)節(jié)系數(shù)，加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度；

KI,積分調(diào)節(jié)系數(shù)，消除殘差；

KD,微分調(diào)節(jié)系數(shù)，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。

所謂PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻譯成中文是比例-積分-微分。

記住兩句話：

1、PID是經(jīng)典控制（使用年代久遠）

2、PID是誤差控制（）

對液壓泵轉(zhuǎn)速進行控制還要：

1、變頻器-作為電機驅(qū)動；2、差動變壓器-作為輸出反饋。

PID怎么對誤差控制，聽我細細道來：

所謂“誤差”就是命令與輸出的差值。比如你希望控制液壓泵轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)（“命令電壓”=6V），而事實上控制液壓泵轉(zhuǎn)速只有1000轉(zhuǎn)（“輸出電壓”=4V），則誤差： e=500轉(zhuǎn)（對應電壓2V）。如果泵實際轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)，則誤差e=-500轉(zhuǎn)（注意正負號）。

該誤差值送到PID控制器，作為PID控制器的輸入。PID控制器的輸出為：誤差乘比例系數(shù)Kp+Ki*誤差積分+Kd*誤差微分。

Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t為時間，即對時間積分、微分）

上式為三項求和（希望你能看懂），PID結(jié)果后送入電機變頻器或驅(qū)動器。

從上式看出，如果沒有誤差，即e=0，則Kp*e=0；Kd*（de/dt）=0；而Ki*∫edt 不一定為0。三項之和不一定為0。

當前名稱：linux中kp命令 linuxkpc
當前URL：http://chinadenli.net/article16/dodejgg.html

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