這個(gè)STI6608驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)是Pluse+DIR方式控制,可以帶2個(gè)步進(jìn)電機(jī)。Reset可以置位步進(jìn)電機(jī)到位置1。剛啟動(dòng)是置位1次就可以了。
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如果會(huì)編程這個(gè)問(wèn)題實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較容易。看題主的情況應(yīng)該是不太了解編程,向你推薦表控,在不會(huì)編程的情況下,可以利用中文表格設(shè)置輕松實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
這里當(dāng)著您使用的是單片機(jī)與5線4相電機(jī) 通常情況下控制單片機(jī)的4個(gè)IO口,使其都為高電平。再按照一個(gè)方向輪流使其中一個(gè)IO口變?yōu)榈碗娖剑ㄩg隔這里先為2ms,修改間隔時(shí)間可以控制轉(zhuǎn)速),就可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)起。
單片機(jī)驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī) 仿真 例程,可以參考一下。
for(i=0;i4;i++) //5線4相型電機(jī),循環(huán)4次 { P1=zheng[i]; //輸出對(duì)應(yīng)的相。可以自行換成反轉(zhuǎn)表格 Delay(500); //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。
而當(dāng)是步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)是按這樣的順序發(fā)送信號(hào),abcd,反轉(zhuǎn)是dcba 轉(zhuǎn)多少圈,就是循環(huán)給步進(jìn)電機(jī)發(fā)送信號(hào),使用程序控制發(fā)送信號(hào)的次數(shù),至于怎么控制只要知道接口函數(shù)什么的還是不難的。
在一會(huì)反轉(zhuǎn) 我上年做的基于單片機(jī)的數(shù)控砂輪修形系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),現(xiàn)在記得不是太清了。5ms 是控制電機(jī)速度的,可以再編程序時(shí),規(guī)定在規(guī)定時(shí)間發(fā)多少脈沖。
假如sl86s278a步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器sl2680c 驅(qū)動(dòng)器的電流調(diào)到(2a/4=)0a 以下就可以。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器適宜調(diào)到8a 就可。
通過(guò)與單片機(jī)相連的按鍵控制直流電機(jī)停啟的電路如下圖所示,通過(guò)P6口按鍵觸發(fā)啟動(dòng)直流電機(jī),P7口的按鍵觸發(fā)停止直流電機(jī)的運(yùn)行。
LN2003也是一個(gè)7路反向器電路,即當(dāng)輸入端為高電平時(shí)ULN2003輸出端為低電平,當(dāng)輸入端為低電平時(shí)ULN2003輸出端為高電平,繼電器得電吸合。
寫(xiě)硬件控制程序需要根據(jù)具體的硬件來(lái)說(shuō),不知道你的硬件控制電路是什么樣的,很難說(shuō)問(wèn)題在哪。假設(shè),電機(jī)是普通直流電機(jī),DJ信號(hào)外接一個(gè)繼電器,DJ=0時(shí)繼電器閉合電機(jī)得電。
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