本篇內(nèi)容介紹了“STM32怎么收發(fā)float類型數(shù)據(jù)”的有關(guān)知識(shí)，在實(shí)際案例的操作過程中，不少人都會(huì)遇到這樣的困境，接下來就讓小編帶領(lǐng)大家學(xué)習(xí)一下如何處理這些情況吧！希望大家仔細(xì)閱讀，能夠?qū)W有所成！

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實(shí)際應(yīng)用中，我們可能需要兩個(gè)設(shè)備通過串口傳輸浮點(diǎn)數(shù)據(jù)：

本篇筆記為了方便演示，使用串口助手模擬其中一個(gè)設(shè)備，本篇筆記內(nèi)容如下：

我們創(chuàng)建一個(gè)用于管理float類型數(shù)據(jù)的共用體：

union float_data
{
   float f_data;
   uint8_t byte[4];
};

 

數(shù)據(jù)的流向如：

本次使用串口助手模擬發(fā)送設(shè)備，省略了第一步，主要看第②、③步。

創(chuàng)建兩個(gè)共用體變量，用于發(fā)送與接收：

union float_data rx_float_data, tx_float_data;

 

STM32如何配置SD卡，SDIO如何使用？

收發(fā)相關(guān)代碼：

左右滑動(dòng)查看全部代碼>>>

// 公眾號(hào)：嵌入式大雜燴
if(HAL_UART_Receive(&huart3, rx_float_data.byte, 4, 1000)==HAL_OK)
{
   printf("rx_float_data.byte[0] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[0], &rx_float_data.byte[0]);
   printf("rx_float_data.byte[1] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[1], &rx_float_data.byte[1]);
   printf("rx_float_data.byte[2] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[2], &rx_float_data.byte[2]);
   printf("rx_float_data.byte[3] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[3], &rx_float_data.byte[3]);
   printf("rx_float_data.f_data = %f (addr: %#x)\n", (float)rx_float_data.f_data, &rx_float_data.f_data);
   tx_float_data.f_data = rx_float_data.f_data + 1.0f;
   printf("tx_float_data.f_data = %f\n", tx_float_data.f_data);
   HAL_UART_Transmit(&huart3, tx_float_data.byte, 4, 1000); 
}

 

代碼很簡(jiǎn)單，UART3接收到串口助手發(fā)送的float類型對(duì)應(yīng)的16進(jìn)制數(shù)據(jù)存于rx_float_data.byte中，并打印輸出rx_float_data.byte的各個(gè)字節(jié)，此時(shí)rx_float_data.f_data就是我們接收的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)，接收到的數(shù)據(jù)加上1.0后賦予tx_float_data.f_data再通過UART3把tx_float_data.byte發(fā)送出去。

運(yùn)行結(jié)果：

這里以傳輸數(shù)據(jù)1.28為例，1.28對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)是什么呢？

我們可以通過一些在線網(wǎng)站查看，比如

http://www.styb.cn/cms/ieee_754.php

STM32配置SPI通訊功能

1.28對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制為：3FA3D70A。因?yàn)镾TM32是小端模式，所以使用串口助手發(fā)送時(shí)需要進(jìn)行一個(gè)逆序，即發(fā)送0AD7A33F。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看到：

STM32收到1.28之后，加上1.0之后通過UART3發(fā)回上位機(jī)，2.28對(duì)應(yīng)4011EB85：

這里我們使用串口助手來模擬一個(gè)設(shè)備，所以需要查一下我們要發(fā)送的float數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。實(shí)際兩個(gè)設(shè)備之間做傳輸是不需要這么做的，想發(fā)什么就傳什么就可以：

“STM32怎么收發(fā)float類型數(shù)據(jù)”的內(nèi)容就介紹到這里了，感謝大家的閱讀。如果想了解更多行業(yè)相關(guān)的知識(shí)可以關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)網(wǎng)站，小編將為大家輸出更多高質(zhì)量的實(shí)用文章！

當(dāng)前題目：STM32怎么收發(fā)float類型數(shù)據(jù)
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