用linux 調(diào)用內(nèi)核中的統(tǒng)一I2C驅(qū)動(dòng) i2c總是 busy，求大神支招，謝謝! 程序很短

最近我也遇到這個(gè)問題了，糾結(jié)了一天，在網(wǎng)友的支持下解決了，這個(gè)天嵌的版本中，i2c和他的攝像頭驅(qū)動(dòng)（OV9650驅(qū)動(dòng)）相沖突，你在編譯內(nèi)核之前，將攝像頭的驅(qū)動(dòng)全部去掉，這樣子重新編譯之后，i2c就可以正常測(cè)試使用了。

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linux 怎么加載i2c驅(qū)動(dòng)

假設(shè)手上有一塊從淘寶上買來的開發(fā)板，我要在開發(fā)板的I2C總線上增加一個(gè)從設(shè)備（如at24c08），那么我要怎樣寫這個(gè)“I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)”，讓

應(yīng)用程序可以訪問at24c08呢?

先來看一個(gè)最簡(jiǎn)單的i2c設(shè)備驅(qū)動(dòng)：

static struct i2c_board_info at24cxx_info = { //所支持的i2c設(shè)備的列表

I2C_BOARD_INFO("at24c08", 0x50), //一項(xiàng)代表一個(gè)支持的設(shè)備，它的名字叫做“at24c08”，器件地址是0x50

};

static struct i2c_client *at24cxx_client;

static int at24cxx_dev_init(void)

{

struct i2c_adapter *i2c_adap; //分配一個(gè)適配器的指針

i2c_adap = i2c_get_adapter(0); //調(diào)用core層的函數(shù)，獲得一個(gè)i2c總線。這里我們已經(jīng)知道新增的器件掛接在編號(hào)為0的i2c總線上

at24cxx_client = i2c_new_device(i2c_adap, at24cxx_info); // 把i2c適配器和新增的I2C器件關(guān)聯(lián)起來，這個(gè)用了i2c總線0，地址是0x50。這就組成了一個(gè)客戶端

at24cxx_client i2c_put_adapter(i2c_adap);

return 0;

}

static void at24cxx_dev_exit(void)

{

i2c_unregister_device(at24cxx_client);

}

module_init(at24cxx_dev_init);

module_exit(at24cxx_dev_exit);

linux下怎么直接使用iic接口

利用Linux中IIC設(shè)備子系統(tǒng)移植IIC設(shè)備驅(qū)動(dòng)

背景描述

IIC總線在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛，常見的有eeprom，rtc。一般的處理器會(huì)包含IIC的控制器，用來完成IIC時(shí)序的控制；另外一方面，由于IIC的時(shí)序簡(jiǎn)單，使用GPIO口來模擬時(shí)序也是常見的做法。面對(duì)不同的IIC控制器，各種各樣的芯片以及l(fā)inux源碼，如何更快做好IIC設(shè)備驅(qū)動(dòng)。

問題描述

在我們的方案中，我們會(huì)用到eeprom，rtc以及tw2865。由于Hi3520的IIC控制器設(shè)計(jì)有問題，無法正常使用。而IIC控制器的SDA和SCL管腳正好是和兩個(gè)GPIO管腳復(fù)用的。Hisi將控制gpio來實(shí)現(xiàn)IIC的時(shí)序，從而對(duì)IIC設(shè)備進(jìn)行操作。這種設(shè)計(jì)方式簡(jiǎn)單明了，但使用IIC子系統(tǒng)，可以更方便的移植和維護(hù)其他的設(shè)備驅(qū)動(dòng)。

問題分析

Hisi對(duì)于gpio口，rtc芯片以及tw2865的處理方式如下：將gpio口做成一個(gè)模塊化的驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)模擬IIC時(shí)序，并向外提供一些函數(shù)接口，比如：EXPORT_SYMBOL(gpio_i2c_read_tw2815);等。對(duì)于具體的rtc芯片，將其注冊(cè)為一個(gè)misc設(shè)備，并利用gpio模塊導(dǎo)出的函數(shù)進(jìn)行rtc芯片的配置操作。

其實(shí)對(duì)于linux-2.6.24\drivers\i2c目錄下代碼，我們可以加以利用。

Linux的IIC字結(jié)構(gòu)分為三個(gè)組成部分：

IIC核心

IIC核心提供了IIC總線驅(qū)動(dòng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)、注銷方法，IICalgorithm上層的、與具體適配器無關(guān)的代碼以及探測(cè)設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備地址的上層代碼。

IIC總線驅(qū)動(dòng)

IIC總線驅(qū)動(dòng)是對(duì)IIC硬件體系結(jié)構(gòu)中適配器端的實(shí)現(xiàn)。

IIC設(shè)備驅(qū)動(dòng)

IIC設(shè)備驅(qū)動(dòng)是對(duì)IIC硬件體系總設(shè)備端的實(shí)現(xiàn)。

我們查看下該目錄下的makefile和kconfig：

obj-$(CONFIG_I2C_BOARDINFO) +=i2c-boardinfo.o

obj-$(CONFIG_I2C) += i2c-core.o

obj-$(CONFIG_I2C_CHARDEV) +=i2c-dev.o

obj-y +=busses/ chips/ algos/

i2c-core.c就是IIC核心，buses中的文件是主流處理器中IIC總線的總線驅(qū)動(dòng)，而chips中的文件就是常用芯片的驅(qū)動(dòng)，algos中的文件實(shí)現(xiàn)了一些總線適配器的algorithm，其中就包括我們要用到的i2c-algo-bit.c文件。

我們首先利用i2c-gpio.c和i2c-algo-bit.c做好總線驅(qū)動(dòng)。

在i2c-gpio.c中，module_init?i2c_gpio_init?platform_driver_probe(i2c_gpio_driver,i2c_gpio_probe);

將其注冊(cè)為platform虛擬總線的驅(qū)動(dòng)。

在staticint __init i2c_gpio_probe(struct platform_device *pdev)中，

定義了如下三個(gè)結(jié)構(gòu)體：

structi2c_gpio_platform_data *pdata;//平臺(tái)相關(guān)的gpio的設(shè)置

structi2c_algo_bit_data *bit_data;//包含algorithm的具體函數(shù)，setor

get SDA和SCL

structi2c_adapter *adap;//適配器

i2c_gpio_probe主要做了下面幾件事：

填充bit_data結(jié)構(gòu)的各個(gè)函數(shù)指針，關(guān)聯(lián)到具體的操作SDA和SCl函數(shù)。

填充adap結(jié)構(gòu)，adap-algo_data= bit_data;

pdata= pdev-dev.platform_data;

bit_data-data= pdata;

pdev-dev-driver_data= adap;

在i2c-core中注冊(cè)適配器類型。

inti2c_bit_add_numbered_bus(struct i2c_adapter *adap)

在staticint i2c_bit_prepare_bus(struct i2c_adapter *adap)中

adap-algo= i2c_bit_algo;

將i2c_bit_algo與adap關(guān)聯(lián)上。

static const structi2c_algorithm i2c_bit_algo = {

.master_xfer = bit_xfer,

.functionality = bit_func,

};

其中，master_xfer函數(shù)指針就是IIC傳輸函數(shù)指針。

I2c-algo-bit.c還實(shí)現(xiàn)了IIC開始條件，結(jié)束條件的模擬，發(fā)送字節(jié)，接收字節(jié)以及應(yīng)答位的處理。

i2c-gpio.c中的i2c_gpio_setsda_val等函數(shù)是與具體平臺(tái)gpio相關(guān)的。

修改對(duì)應(yīng)arch-hi3520v100目錄下的gpio.h中的各個(gè)函數(shù)，這些函數(shù)是通過操作寄存器來控制gpio的方向和值。

在對(duì)應(yīng)mach-hi3520v100中的platform-devices.c中添加如下：

static structi2c_gpio_platform_data pdata = {

.sda_pin = 10,

.sda_is_open_drain = 1,

.scl_pin = 11,

.scl_is_open_drain = 1,

.udelay = 4, /* ~100 kHz */

};

static struct platform_devicehisilicon_i2c_gpio_device = {

.name = "i2c-gpio",

.id = -1,

.dev.platform_data = pdata,

};

static struct platform_device*hisilicon_plat_devs[] __initdata = {

hisilicon_i2c_gpio_device,

};

int __inithisilicon_register_platform_devices(void)

{

platform_add_devices(hisilicon_plat_devs,ARRAY_SIZE (hisilicon_plat_devs));

return 0;

}

通過platform添加devices和driver，使得pdev-dev.platform_data=pdata

綜合上面的過程，我們完成了adapter的注冊(cè)，并將用gpio口模擬的algorithm與adapter完成了關(guān)聯(lián)。

這樣，在rtc-x1205.c中，x1205_attach函數(shù)利用i2c核心完成client和adap的關(guān)聯(lián)。

在x1205_probe函數(shù)中填充i2c_client結(jié)構(gòu)體，并調(diào)用i2c_attach_client通知iic核心。

接著注冊(cè)rtc驅(qū)動(dòng)。

最后我們要讀取時(shí)間，就需要構(gòu)造i2c_msg結(jié)構(gòu)體，如下所示：

struct i2c_msg msgs[] = {

{ client-addr, 0, 2,dt_addr }, /* setup read ptr */

{ client-addr, I2C_M_RD,8, buf }, /* read date */

};

/* read date registers */

if((i2c_transfer(client-adapter, msgs[0], 2)) != 2) {

dev_err(client-dev,"%s: read error\n", __FUNCTION__);

return -EIO;

}

dt_addr是寄存器的地址，I2C_M_RD表示iicread。

本文名稱：linux找i2c命令 linux i2c命令
本文地址：http://chinadenli.net/article14/ddgcsde.html

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