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樹莓派4中GPIO接口是什么意思

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通用輸入/輸出接口 GPIO

通用輸入/輸出就是GPIO的意思,GPIO很形象地描述了樹莓派上這些接口的工作方式,它們類似于Arduino 數(shù)字或模擬端口,因?yàn)槲覀兛梢詫⑺鼈兣渲脼樽x或?qū)?。通過這些接口,可以讓樹莓派和不同的模塊組件進(jìn)行交互,比如按鈕、電位器或者蜂鳴器等。

樹莓派4中GPIO接口是什么意思

在實(shí)際使用中,我們應(yīng)該熟悉樹莓派接口的兩種命名方案:1.WiringPi 編號、BCM編號、物理編號(Physical – Number)。WiringPi 編號是功能接線的引腳號(如TXD、PWM0等等);BCM編號是 Broadcom 針腳號,也即是通常稱的GPIO;物理編號是PCB板上針腳的物理位置對應(yīng)的編號(1~40)。

電源和接地

電源和接地引腳用于外部電路供電。所有版本標(biāo)準(zhǔn)40針 GPIO版本的樹莓派都有兩個5V引腳和兩個3.3V引腳,而且均在同一個物理位置。除了5V和3.3V引腳外,它們還有8個接地引腳。電源和接地腳可以讓你的樹莓派為一些外部元件供電,如LED。需要注意的是,通過這些引腳為任何外部模塊或元器件供電之前,應(yīng)該保持謹(jǐn)慎,過大的工作電流或峰值電壓均有可能損壞樹莓派。

其它接口功能

在實(shí)際使用中,許多項(xiàng)目還需要一些不同的功能。因此樹莓派的一些GPIO引腳具有I2C、SPI和UART接口等雙重功能,與樹莓派3B+相比,樹莓派4 支持這些功能的接口增加了,使許多引腳的功能得到了擴(kuò)展。下面是對每種功能做一下簡要的描述。

I2C接口

I2C是由Philips公司開發(fā)的一種簡單、雙向二線制同步串行總線。它只需要兩根線即可在連接于總線上的器件之間傳送信息。樹莓派通過I2C接口可控制多個傳感器和組件。它們的通信是通過SDA(數(shù)據(jù)引腳)和SCL(時鐘速度引腳)來完成的。每個從設(shè)備都有一個唯一的地址,允許與許多設(shè)備間快速通信。ID_EEPROM引腳也是I2C協(xié)議,它用于與HATs通信。

SPI接口

SPI是串行外設(shè)接口,用于控制具有主從關(guān)系的組件,采用從進(jìn)主出和主進(jìn)從出的方式工作,樹莓派上SPI由SCLK、MOSI、MISO接口組成,SCLK用于控制數(shù)據(jù)速度,MOSI將數(shù)據(jù)從樹莓派發(fā)送到所連接的設(shè)備,而MISO則相反。

UART接口

有使用Arduino的朋友一定聽說過UART或Serial,通用異步收/發(fā)器接口用于將Arduino連接到為其編程的計算機(jī)上,也用于其他設(shè)備與 RX 和 TX 引腳之間的通信。如果樹莓派在 raspi-config 中啟用了串口終端,則可以使用這些引腳通過電腦來控制樹莓派,也可以直接用于控制Arduino。

PWM接口

在樹莓派上,所有的引腳都可以實(shí)現(xiàn)軟件PWM,而GPIO12、GPIO13、GPIO18、GPIO19可以實(shí)現(xiàn)硬件脈寬調(diào)制。關(guān)于PWM可閱讀 什么是PWM 這篇文章。

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