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安川伺服參數(shù)設(shè)置,YASKAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)器如何設(shè)置Pn100的參數(shù)

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1,YASKAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)器如何設(shè)置Pn100的參數(shù)

有兩個(gè)辦法,一個(gè)是直接在驅(qū)動(dòng)器上按MODE/SET,直到顯示Pn參數(shù),再按加減顯示到Pn100等參數(shù),第二個(gè)是用伺服調(diào)試軟件,連接上之后所有參數(shù)都可以修改~~
很簡單,就是把pn00b改為1就好了

2,水刀用安川伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)怎樣設(shè)置

1、一般情況下,要先設(shè)置Pn000,設(shè)置為位置模式。根據(jù)說明書設(shè)置參數(shù),否則不會(huì)工作。2、伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
瞬間過載;排除順序?yàn)?. 負(fù)載過大2. 電機(jī)動(dòng)力線斷線或接錯(cuò)3. pg線斷線4. pg損壞5. 伺服器損壞

3,安川伺服電機(jī)SGDV2R8A01B外部模擬量控制速度模式參數(shù)怎么

請(qǐng)參考輸入信號(hào)分配,PN000.1控制方式選擇0 速度控制(模擬量指令)1 位置控制(脈沖序列指令)2 轉(zhuǎn)矩控制(模擬量指令)CN1針號(hào)接線有40-/S-ON(伺服ON輸入) 41-/P-CON(P動(dòng)作輸入) 42-P-OT(禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)輸入) 43-N-OT(禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)輸入) 44-/ALM-RST(警報(bào)復(fù)位輸入) 45-/P-CL(正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制輸入) 46-/N-CL(反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制輸入)基本針對(duì)你這款驅(qū)動(dòng),接線沒有問題,只需修改P000參數(shù);一般設(shè)置以下參數(shù):建議剛性P103不要手動(dòng)調(diào)整,用軟件自動(dòng)測試負(fù)載就好,且用無指令調(diào)節(jié),如果負(fù)載懸殊不大,默認(rèn),即設(shè)置以下參數(shù)即可;P216和P217平滑度設(shè)置0005就好,越大雖然約平穩(wěn)但速度一旦過大,精度相對(duì)就會(huì)下降。通電F10報(bào)警消除方法P00B改為0 1(單相輸入)0(零速停止)1(顯所有參數(shù))POT ? NOT(交替閃爍)————消除方法 P50B改為 654(44號(hào)腳)8 (固定為反轉(zhuǎn)側(cè)可驅(qū)動(dòng))POT(閃爍)消除方法 P50A 改為8170自動(dòng) 改為8100手動(dòng)(40號(hào)腳)接5伏控制BB鎖P200 方向,正負(fù)邏輯更改 0000或0005斷電P000——位置控制0010 P20E 編碼器分辨率13位電機(jī)8192 編碼器分辨率20位電機(jī)1048576(目前新電機(jī)用)P210(滾珠絲杠)指令單位0.001mm 節(jié)距10mm10÷0.001=10000 ×(電機(jī)旋轉(zhuǎn)M圈÷負(fù)載軸N圈)P210(圓臺(tái))指令單位0.01°一圈360° 360÷0.01=36000×減速比(20,30,40,60等)P210(皮帶+皮帶輪)指令單位0.005mm 皮帶輪周長π×輪直徑(100mm)100×3.14÷0.005=62800×減速比

當(dāng)前題目:安川伺服參數(shù)設(shè)置,YASKAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)器如何設(shè)置Pn100的參數(shù)
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