使用PIC24F上的bus I2C連接6腳液晶LCD進行顯示（主要是SDA, SCL的C語言編程問題）？

i2c有現(xiàn)成的庫,你在lcd的網站上或者是單片機網上可以下到,然后按照lcd的pdf對它初始話,我給個簡單的幾個函數(shù),可以實現(xiàn)初始化

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下面3個就是lcd的初始化配置,下面3個函數(shù)是找到的i2c庫代碼,你按照這個lcd的pdf進行對應的修改就行

#define pcf8576 0x70

ISendByte(pcf8576,0x48); //設置背級方式

ISendByte(pcf8576,0x70); //設置閃爍

ISendByte(pcf8576,0x60); //設置器件子地址

你可以把lcd當成一個接口,向這個接口地址發(fā)送數(shù)據就可以讓它進行對應的操作,這個是我寫過的lcd顯示模塊,pcf8576是lcd的地址,這個你可以在lcd的pdf里找到

顯示的話,就是向對應的lcd寄存器寫入數(shù)據,比如要顯示第一個數(shù)字,就是將lcd的顯示數(shù)據里修改,然后發(fā)送顯示數(shù)據到lcd的對應寄存器里,下面的lcdnum就是8576的顯示數(shù)據數(shù)組

void Refresh_LCD()

{

ISendByte(pcf8576,0x60);

ISendStr(pcf8576,0x00,lcdnum,9);

}

void Start_I2c()

{

SDA=1; /*發(fā)送起始條件的數(shù)據信號*/

_Nop();

SCL=1;

_Nop(); /*起始條件建立時間大于4.7us,延時*/

_Nop();

_Nop();

_Nop();

_Nop();

SDA=0; /*發(fā)送起始信號*/

_Nop(); /* 起始條件鎖定時間大于4μs*/

_Nop();

_Nop();

_Nop();

_Nop();

SCL=0; /*鉗住I2C總線，準備發(fā)送或接收數(shù)據 */

_Nop();

_Nop();

}

/*******************************************************************

結束總線函數(shù)

函數(shù)原型: void Stop_I2c();

功能: 結束I2C總線,即發(fā)送I2C結束條件.

********************************************************************/

void Stop_I2c()

{

SDA=0; /*發(fā)送結束條件的數(shù)據信號*/

_Nop(); /*發(fā)送結束條件的時鐘信號*/

SCL=1; /*結束條件建立時間大于4μs*/

_Nop();

_Nop();

_Nop();

_Nop();

_Nop();

SDA=1; /*發(fā)送I2C總線結束信號*/

_Nop();

_Nop();

_Nop();

_Nop();

}

bit ISendByte(unsigned char sla,unsigned char c)

{

Start_I2c(); /*啟動總線*/

SendByte(sla); /*發(fā)送器件地址*/

if(ack==0)

return(0);

SendByte(c); /*發(fā)送數(shù)據*/

if(ack==0)

return(0);

Stop_I2c(); /*結束總線*/

return(1);

}

【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語言（四）-自寫庫實現(xiàn)pwm輸出

在前一小節(jié)中介紹了點亮第一個LED燈，這里我們準備進階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調制，一種可調占空比的技術，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調的。）

這里爪爪熊準備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因為我想使用至少四個 PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因為沒有 BCM2837 的手冊，根據之前文章引用官網所說， BCM2835 和 BCM2837 應該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據我之前所學知識，不出意外應該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應該是一樣的。因為沒有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應圖：

根據以上兩個圖對比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：

對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。

為了驗證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調節(jié)任意一個，另外一個也會發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩(wěn)定性進行下測試。

小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨立（占空比獨立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結構，接下來就是探究如何使用Go語言進行設置。

因為拿到了手冊，這里我想直接操作寄存器的方式進行設置，也是順便學習下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒有找到基地址。

經過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關程序進行調用就可以了，以下是相關demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進行測試）

以下是demo(pwm) 源碼

怎么從I2C總線讀數(shù)據

i2c有其協(xié)議的,我當時從不會到掌握其協(xié)議用了一陣子,就是狂讀協(xié)議和例程

我把當時用非斯卡爾單片機讀i2c mems傳感器的歷程寫在下面

#include hidef.h

#include "derivative.h"

#define IIC_SDA_CTL PTCDD_PTCDD1

#define IIC_SDA_DAT PTCD_PTCD1

#define IIC_SCL_CTL PTCDD_PTCDD0

#define IIC_SCL_DAT PTCD_PTCD0

#define IIC_MST_HI 0

#define IIC_MST_LO 1

void IIC_Start(void);

void IIC_Restart(void);

void IIC_Stop(void);

byte IIC_SendByte(byte);

byte IIC_Read(byte *, byte);

byte IIC_Write(byte *, byte);

void IIC_Delay(void);

void IIC_Delay(void)

{

byte i;

for (i=0;i8;i++) {}

}

//==============================================================

// Master generates a START condition on IIC bus

//==============================================================

void IIC_Start(void)

{

IIC_SDA_CTL = IIC_MST_HI;

IIC_SCL_CTL = IIC_MST_HI;

IIC_Delay();

IIC_SDA_CTL = IIC_MST_LO;

IIC_SDA_DAT = 0;

IIC_Delay();

IIC_SCL_CTL = IIC_MST_LO;

IIC_SCL_DAT = 0;

IIC_Delay();

}

//==============================================================

// Master generates a RESTART condition on IIC bus

//==============================================================

void IIC_Restart(void)

{

IIC_SDA_CTL = IIC_MST_HI; //SDA back to high while SCL remain in low

IIC_Delay();

IIC_SCL_CTL = IIC_MST_HI; //SCL back to high, bus idle now

IIC_Delay();

IIC_SDA_CTL = IIC_MST_LO; //RESTART condition occur

IIC_Delay();

IIC_SCL_CTL = IIC_MST_LO; //SCL to low for standby

IIC_Delay();

}

//==============================================================

// Master generates a STOP condition on IIC bus

//==============================================================

void IIC_Stop(void)

{

IIC_SDA_CTL = IIC_MST_LO; //make sure SDA is low

IIC_Delay();

IIC_SCL_CTL = IIC_MST_HI; //I2C_SCL_CTL go to high first

IIC_Delay();

IIC_SDA_CTL = IIC_MST_HI; //I2C_SDA_CTL have low-high transition while SCL is high

IIC_Delay();

}

//==============================================================

// Master send out a byte of data and return with ACK/NACK

// return with 0x00 if ACK received

// return with 0xff if NACK received

//==============================================================

byte IIC_SendByte(byte outDat)

{

byte bit;

//send out 8-bit data

for (bit=0;bit8;bit++) {

if (outDat0x80)

IIC_SDA_CTL = IIC_MST_HI;

else

IIC_SDA_CTL = IIC_MST_LO;

IIC_Delay();

IIC_SCL_CTL = IIC_MST_HI;

IIC_Delay();

IIC_SCL_CTL = IIC_MST_LO;

outDat = 1;

}

//check for the ACK/NACK

IIC_SDA_CTL = IIC_MST_HI; //master release SDA

IIC_Delay();

IIC_SCL_CTL = IIC_MST_HI; //master send a clock

IIC_Delay();

if (IIC_SDA_DAT) bit = 0xff; //NACK

else bit = 0; //ACK

IIC_SCL_CTL = IIC_MST_LO;

IIC_Delay();

return(bit);

}

//==============================================================

// Master write a string of bytes through IIC us

// Return with 0x00 if successful

// Return with 0xff if failed

//==============================================================

byte IIC_Write(byte *buff, byte total)

{

while (total) {

if (IIC_SendByte(*buff++)) //get NACK after data byte out

return(0xff); //abort

total--;

//__RESET_WATCHDOG(); //needed only for EEPROM byte-program

}

return(0);

}

//==============================================================

// Master read a byte of data and set ACK/NACK

// return with data read

//==============================================================

byte IIC_ReadByte(byte ackFlag)

{

byte bit, dat;

IIC_SDA_CTL = IIC_MST_HI; //make sure master release SDA

//read 8 bits sof data

for (bit=0;bit8;bit++) {

dat = 1;

IIC_SCL_CTL = IIC_MST_HI;

IIC_Delay();

if (IIC_SDA_DAT) //read back data

dat |= 0x01;

IIC_SCL_CTL = IIC_MST_LO;

IIC_Delay();

}

//echo with ACK/NACK

if (ackFlag==0)

IIC_SDA_CTL = IIC_MST_LO; //echo back ACK

else

IIC_SDA_CTL = IIC_MST_HI; //echo back NACK

IIC_Delay();

IIC_SCL_CTL = IIC_MST_HI;

IIC_Delay();

IIC_SCL_CTL = IIC_MST_LO;

IIC_Delay();

return(dat);

}

//==============================================================

// Master read a string of data bytes through IIC us

//==============================================================

byte IIC_Read(byte *buff, byte total)

{

byte count;

if (total==0) return(0);

if (total==1) { //read one byte only

buff[0] = IIC_ReadByte(1); //NACK after read

return(1);

}

else { //read more than one bytes

count = 0;

while(total1) {

IIC_Delay();

buff[count++] = IIC_ReadByte(0); //ACK after read

total--;

__RESET_WATCHDOG();

}

IIC_Delay();

buff[count++] = IIC_ReadByte(1);

return(count);

}

}

然后你去網上搜索iic總線協(xié)議,把協(xié)議多讀幾遍慢慢就會了~~要不你把郵箱給我我發(fā)給你.總之很簡單的 不用害怕,學學就會了

網站標題：go語言分析I2c波形,golang i2c
網頁URL：http://chinadenli.net/article10/heijgo.html

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