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Device Tree 是一種描述硬件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它起源于 OpenFirmware（OF）。在 Linux2.6 中，ARM 架構(gòu)的板機(jī)硬件細(xì)節(jié)過多地被硬編碼在 arch/arm/plat-xxx 和 arch/arm/mach-xxx，采用 Device Tree 后，許多硬件的細(xì)節(jié)可以直接透過它傳遞給 Linux，而不再需要在 kernel 中進(jìn)行大量的冗余編碼。

    Device Tree 由一系列被命名的結(jié)點(diǎn)（node）和屬性（property）組成，而結(jié)點(diǎn)本身可包含子節(jié)點(diǎn)。所謂屬性，其實(shí)就是成對出現(xiàn)的 name 和 value 。

    在 Device Tree 中，可描述的信息包括（原先這些信息大多被硬編碼到 kernel 中）：

·       CPU的數(shù)量和類別

·       內(nèi)存基地址和大小

·       總線和橋

·       外設(shè)連接

·       中斷控制器和中斷使用情況

·       GPIO控制器和GPIO使用情況

·       Clock控制器和Clock使用情況

    它基本上就是畫一棵電路板上（CPU、總線、設(shè)備組成）的樹，Bootloader 會將這棵樹傳遞給內(nèi)核，然后內(nèi)核可以識別這棵樹，并根據(jù)它展開出 Linux 內(nèi)核中的 platform_device、i2c_client、spi_device等設(shè)備，而這些設(shè)備用到的內(nèi)存、IRQ 等資源，也被傳遞給了內(nèi)核，內(nèi)核會將這些資源綁定給展開的相應(yīng)的設(shè)備。

    .dts 文件是一種 ASCII 文本格式的 Device Tree 描述?；旧?，在 ARM Linux 中，一個 .dts 文件對應(yīng)一個 ARM 的 machine，一般放置在內(nèi)核的 arch/arm/boot/dts/ 目錄。由于一個 SOC 可能對應(yīng)多個 machine（一個SOC可以對應(yīng)多個產(chǎn)品和電路板），勢必這些 .dts 文件需包含許多共同的部分，Linux 內(nèi)核為了簡化，把 SOC 公用的部分或者多個 machine 共同的部分一般提煉為 .dtsi，類似于C語言的頭文件。其他的 machine 對應(yīng)的 .dts 就是 include 這個 .dtsi 。

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