Linux下如何強制中斷一個程序的執(zhí)行？（利用按鍵，而不是kill命令）

Linux下強制中斷一個程序的執(zhí)行使用鍵盤按鍵可以有多種方法。

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1、CTRL+C鍵，這相當(dāng)于發(fā)送Terminal信息到當(dāng)前的程序。比如下圖，在通過find命令查找名稱帶3b76的文件，可以直接按ctrl+c鍵結(jié)束掉循環(huán)。

2、CTRL+Z鍵，這是暫停鍵，暫停程序執(zhí)行。可以再通過fg命令返回重新運行被暫停的程序。比如下圖，在mysql中執(zhí)行命令，這時候希望查詢一下當(dāng)前目錄下的文件，就可以按CTRL+Z，然后執(zhí)行完ls命令后，再執(zhí)行fg命令即可回到mysql中。

3、CTRL+D鍵，發(fā)送exit信號，退出程序，比CTRL+C要溫柔一些，比如下圖，退出phython3.5就可以按CTRL+D鍵。

Linux如何及時響應(yīng)外部中斷

FPGA每隔100us給運行l(wèi)inux的ARM一個中斷，要求在20us內(nèi)響應(yīng)中斷，并讀走2000*16bit的數(shù)據(jù)。

目前主要的問題是，當(dāng)系統(tǒng)同時發(fā)生多個中斷時，會嚴重影響linux對FPGA中斷的響應(yīng)時間。如何解決？

1、首先想到了ARM的FIQ，它可以打斷IRQ中斷服務(wù)程序，保證對外部FIQ的及時響應(yīng)。但是發(fā)現(xiàn)linux只實現(xiàn)了IRQ，沒有顯示FIQ。

linux是從devicetree讀取中斷號，加入中斷向量表的。

interrupts = 0x0 0x32 0x0;中的第一個字段0表示非共享中斷，非零表示共享中斷，SDK產(chǎn)生的dts統(tǒng)一為0，此時第二字段的值比XPS中的小32；如果第一字段非零，則第二字段比XPS小16.

最后字段表示中斷的觸發(fā)方式。

IRQ_TYPE_EDGE_RISING =0x00000001,

IRQ_TYPE_EDGE_FALLING =0x00000002,

IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH =0x00000004,

IRQ_TYPE_LEVEL_LOW =0x00000008,

很明顯，devicetree根本沒有提供通知linux有FIQ的渠道。

2、再來看linux的IRQ

linux的中斷分為上半部和下半部，上半部運行在IRQ模式，會屏蔽所有中斷，下半部運行在SVC模式，會重新打開中斷。

也就是說，當(dāng)一個中斷的上半部正在運行時（不能再次響應(yīng)中斷），F(xiàn)PGA的中斷是不能被linux響應(yīng)的；

反過來，當(dāng)FPGA中斷的上半部正在運行時（不能再次響應(yīng)中斷），其他的中斷也不能被linux響應(yīng)；

unsigned long flags;

...

local_irq_save(flags);

....

local_irq_restore(flags);

3.

ARM有七種模式，我們這里只討論SVC、IRQ和FIQ模式。

我們可以假設(shè)ARM核心有兩根中斷引腳（實際上是看不見的），一根叫 irq pin, 一根叫fiq pin.

在ARM的cpsr中，有一個I位和一個F位，分別用來禁止IRQ和FIQ的。

先不說中斷控制器，只說ARM核心。正常情況下，ARM核都只是機械地隨著pc的指示去做事情，當(dāng)CPSR中的I和F位為1的時候，IRQ和FIQ全部處于禁止?fàn)顟B(tài)。無論你在irq

pin和fiq pin上面發(fā)什么樣的中斷信號，ARM是不會理你的，你根本不能打斷他，因為他耳聾了，眼也瞎了。

在I位和F位為0的時候，當(dāng)irq

pin上有中斷信號過來的時候，就會打斷arm的當(dāng)前工作，并且切換到IRQ模式下，并且跳到相應(yīng)的異常向量表（vector)位置去執(zhí)行代碼。這個過程是自動的，但是返回到被中斷打斷的地方就得您親自動手了。當(dāng)你跳到異常向量表，處于IRQ的模式的時候，這個時候如果irq

pin上面又來中斷信號了，這個時候ARM不會理你的，irq

pin就跟秘書一樣，ARM核心就像老板，老板本來在做事，結(jié)果來了一個客戶，秘書打斷它，讓客戶進去了。而這個時候再來一個客戶，要么秘書不斷去敲門問，要么客戶走人。老板第一個客戶沒有會見完，是不會理你的。

但是有一種情況例外，當(dāng)ARM處在IRQ模式，這個時候fiq pin來了一個中斷信號，fiq

pin是什么？是快速中斷呀，比如是公安局的來查刑事案件，那才不管你老板是不是在會見客戶，直接打斷，進入到fiq模式下，并且跳到相應(yīng)的fiq的異常向量表處去執(zhí)行代碼。那如果當(dāng)ARM處理FIQ模式，fiq

pin又來中斷信號，又就是又一批公安來了，那沒戲，都是執(zhí)法人員，你打不斷我。那如果這個時候irq

pin來了呢？來了也不理呀，正在辦案，還敢來妨礙公務(wù)。

所以得出一個結(jié)論： IRQ模式只能被FIQ模式打斷，F(xiàn)IQ模式下誰也打不斷。

在打不斷的情況下，irq pin 或 fiq pin隨便你怎么發(fā)中斷信號，都是白發(fā)。

所以除了fiq能打斷irq以外，根本沒有所謂中斷嵌套的情況。

Linux不用FIQ,只用到了IRQ。但是我們有時候一個中斷需要處理很長時間，那我們就需要占用IRQ模式那么長的時間嗎？沒有，linux在IRQ模式下只是簡單的記錄是什么中斷，馬上就切換回了SVC模式，換句話說，Linux的中斷處理都是在SVC模式下處理的。

只不過SVC模式下的ISR上半部關(guān)閉了當(dāng)前中斷線，下半部才重新打開

Linux下通過哪個命令怎么查看中斷

與Linux設(shè)備驅(qū)動中中斷處理相關(guān)的首先是申請與釋放IRQ的API request_irq()和free_irq()。

C++是一種面向?qū)ο蟮挠嬎銠C程序設(shè)計語言，由美國ATT貝爾實驗室的本賈尼·斯特勞斯特盧普博士在20世紀80年代初期發(fā)明并實現(xiàn)，最初它被稱作“C with Classes”（包含類的C語言）。

它是一種靜態(tài)數(shù)據(jù)類型檢查的、支持多重編程范式的通用程序設(shè)計語言，支持過程化程序設(shè)計、數(shù)據(jù)抽象、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計、泛型程序設(shè)計等多種程序設(shè)計風(fēng)格。

在C基礎(chǔ)上，一九八三年又由貝爾實驗室的Bjarne Strou-strup推出了C++，C++進一步擴充和完善了C語言，成為一種面向 對象的程序設(shè)計語言。

C++目前流行的編譯器最新版本是Borland C++ 4.5,Symantec C++ 6.1，和Microsoft Visual C++ 2012。

linux系統(tǒng)中的中斷指令是什么？？

什么是中斷

Linux 內(nèi)核需要對連接到計算機上的所有硬件設(shè)備進行管理，毫無疑問這是它的份內(nèi)事。如果要管理這些設(shè)備，首先得和它們互相通信才行，一般有兩種方案可實現(xiàn)這種功能：

輪詢（polling） 讓內(nèi)核定期對設(shè)備的狀態(tài)進行查詢，然后做出相應(yīng)的處理；中斷（interrupt） 讓硬件在需要的時候向內(nèi)核發(fā)出信號（變內(nèi)核主動為硬件主動）。

第一種方案會讓內(nèi)核做不少的無用功，因為輪詢總會周期性的重復(fù)執(zhí)行，大量地耗用 CPU 時間，因此效率及其低下，所以一般都是采用第二種方案 。

對于中斷的理解我們先看一個生活中常見的例子:QQ。第一種情況:你正在工作,然后你的好友突然給你發(fā)送了一個窗口抖動,打斷你正在進行的工作。第

二種情況:當(dāng)然你有時候也會每隔 5 分鐘就去檢查一下 QQ

看有沒有好友找你,雖然這很浪費你的時間。在這里,一次窗口抖動就可以被相當(dāng)于硬件的中斷,而你就相當(dāng)于 CPU,你的工作就是 CPU

這在執(zhí)行的進程。而定時查詢就被相當(dāng)于 CPU 的輪詢。在這里可以看到:同樣作為 CPU 和硬件溝通的方式,中斷是硬件主動的方式,較輪詢(CPU

主動)更有效些,因為我們都不可能一直無聊到每隔幾分鐘就去查一遍好友列表。

CPU

有大量的工作需要處理,更不會做這些大量無用功。當(dāng)然這只是一般情況下。好了,這里又有了一個問題,每個硬件設(shè)備都中斷,那么如何區(qū)分不同硬件呢?不同設(shè)

備同時中斷如何知道哪個中斷是來自硬盤、哪個來自網(wǎng)卡呢?這個很容易,不是每個 QQ 號碼都不相同嗎?同樣的,系統(tǒng)上的每個硬件設(shè)備都會被分配一個

IRQ 號,通過這個唯一的 IRQ 號就能區(qū)別張三和李四了。

從物理學(xué)的角度看，中斷是一種電信號，由硬件設(shè)備產(chǎn)生，并直接送入中斷控制器（如

8259A）的輸入引腳上，然后再由中斷控制器向處理器發(fā)送相應(yīng)的信號。處理器一經(jīng)檢測到該信號，便中斷自己當(dāng)前正在處理的工作，轉(zhuǎn)而去處理中斷。此后，

處理器會通知 OS 已經(jīng)產(chǎn)生中斷。這樣，OS

就可以對這個中斷進行適當(dāng)?shù)奶幚怼２煌脑O(shè)備對應(yīng)的中斷不同，而每個中斷都通過一個唯一的數(shù)字標(biāo)識，這些值通常被稱為中斷請求線。

linux使用&后臺運行會被新輸入命令打斷

find?/?-name?"vm*"??find.txt?21??

或者直接用nohup命令。

linux 中斷 下半部 處理時間過長 怎么辦

一、中斷處理為什么要下半部？

Linux在中斷處理中間中斷處理分了上半部和下半部，目的就是提高系統(tǒng)的響應(yīng)能力和并發(fā)能力。通俗一點來講：當(dāng)一個中斷產(chǎn)生，調(diào)用該中斷對應(yīng)的處理程序(上半部)然后告訴系統(tǒng)，對應(yīng)的后半部可以執(zhí)行了。然后中斷處理程序就返回，下半部會在合適的時機有系統(tǒng)調(diào)用。這樣一來就大大的減少了中斷處理所需要的時間。

二、那些工作應(yīng)該放在上半部，那些應(yīng)該放在下半部？

沒有嚴格的規(guī)則，只有一些提示：

1、對時間非常敏感，放在上半部。

2、與硬件相關(guān)的，放在上半部。

3、不能被其他中斷打斷的工作，放在上半部。

以上三點之外的，考慮放在下半部。

三、下半部機制在Linux中是怎么實現(xiàn)的？

下半部在Linux中有以下實現(xiàn)機制：

1、BH(在2.5中刪除)

2、任務(wù)隊列(task queue，在2.5刪除)

3、軟中斷(softirq，2.3開始。本文重點)

4、tasklet(2.3開始)

5、工作隊列(work queue，2.5開始)

四、軟中斷是怎么實現(xiàn)的(以下代碼出自2.6.32)？

軟中斷不會搶占另外一個軟中斷，唯一可以搶占軟中斷的是中斷處理程序。

軟中斷可以在不同CPU上并發(fā)執(zhí)行(哪怕是同一個軟中斷)

1、軟中斷是編譯期間靜態(tài)分配的，定義如下：

struct softirq_action { void (*action)(struct softirq_action *); };

/*

* PLEASE, avoid to allocate new softirqs, if you need not _really_ high

* frequency threaded job scheduling. For almost all the purposes

* tasklets are more than enough. F.e. all serial device BHs et

* al. should be converted to tasklets, not to softirqs.

*/

enum {

HI_SOFTIRQ=0,

TIMER_SOFTIRQ,

NET_TX_SOFTIRQ,

NET_RX_SOFTIRQ,

BLOCK_SOFTIRQ,

BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ,

TASKLET_SOFTIRQ,

SCHED_SOFTIRQ,

HRTIMER_SOFTIRQ,

RCU_SOFTIRQ, /* Preferable RCU should always be the last softirq */

NR_SOFTIRQS

};

/*

* map softirq index to softirq name. update 'softirq_to_name' in * kernel/softirq.c when adding a new softirq.

*/

extern char *softirq_to_name[NR_SOFTIRQS];

static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOFTIRQS] __cacheline_aligned_in_smp;

說明：

(1)、軟中斷的個數(shù)書上說是32，看來到這個版本已經(jīng)發(fā)生變化了。

(2)、void (*action)(struct softirq_action *);傳遞整個結(jié)構(gòu)體指針在于當(dāng)結(jié)構(gòu)體成員發(fā)生變化是，接口不變。

2、系統(tǒng)執(zhí)行軟中斷一個注冊的軟中斷必須被標(biāo)記后才會執(zhí)行(觸發(fā)軟中斷)，通常中斷處理程序會在返回前標(biāo)記它的軟中斷。在下列地方，待處理的軟中斷會被執(zhí)行：

(1)、從一個硬件中斷代碼處返回。

(2)、在ksoftirqd內(nèi)核線程。

(3)、在那些顯示檢查和執(zhí)行待處理的軟中斷代碼中。

ksoftirqd說明：

每個處理器都有一個這樣的線程。所有線程的名字都叫做ksoftirq/n，區(qū)別在于n，它對應(yīng)的是處理器的編號。在一個雙CPU的機器上就有兩個這樣的線程，分別叫做ksoftirqd/0和ksoftirqd/1。為了保證只要有空閑的處理器，它們就會處理軟中斷，所以給每個處理器都分配一個這樣的線程。

執(zhí)行軟中斷的代碼如下：

asmlinkage void __do_softirq(void)

{

struct softirq_action *h;

__u32 pending;

int max_restart = MAX_SOFTIRQ_RESTART;

int cpu;

pending = local_softirq_pending();

account_system_vtime(current);

__local_bh_disable((unsigned long)__builtin_return_address(0));

lockdep_softirq_enter();

cpu = smp_processor_id();

restart:

/* Reset the pending bitmask before enabling irqs */

set_softirq_pending(0);

local_irq_enable();

h = softirq_vec;

do {

if (pending 1) {

int prev_count = preempt_count();

kstat_incr_softirqs_this_cpu(h - softirq_vec);

trace_softirq_entry(h, softirq_vec);

h-action(h);

trace_softirq_exit(h, softirq_vec);

if (unlikely(prev_count != preempt_count())) {

printk(KERN_ERR "huh, entered softirq %td %s %p"

"with preempt_count %08x,"

" exited with %08x?\n", h - softirq_vec,

softirq_to_name[h - softirq_vec],

h-action, prev_count, preempt_count());

preempt_count() = prev_count;

}

rcu_bh_qs(cpu);

}

h++;

pending = 1;

} while (pending);

local_irq_disable();

pending = local_softirq_pending();

if (pending --max_restart)

goto restart;

if (pending)

wakeup_softirqd();

lockdep_softirq_exit();

account_system_vtime(current);

_local_bh_enable();

}

3、編寫自己的軟中斷

(1)、分配索引，在HI_SOFTIRQ與NR_SOFTIRQS中間添加自己的索引號。

(2)、注冊處理程序，處理程序：open_softirq(索引號，處理函數(shù))。

(3)、觸發(fā)你的軟中斷：raise_softirq(索引號)。

4、軟中斷處理程序注意

(1)、軟中斷處理程序執(zhí)行的時候，允許響應(yīng)中斷，但自己不能休眠。

(2)、如果軟中斷在執(zhí)行的時候再次觸發(fā)，則別的處理器可以同時執(zhí)行，所以加鎖很關(guān)鍵。

新聞標(biāo)題：linux打斷命令,linux 斷開連接命令
當(dāng)前鏈接：http://chinadenli.net/article10/dsijhgo.html

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