樹莓派和開發(fā)板有什么區(qū)別

樹莓派應(yīng)該算是一個(gè)微型臺式機(jī)。它用的雖然是arm的CPU，不過支持通用的操作系統(tǒng)，而不是嵌入式的操作系統(tǒng)。當(dāng)然也可以安裝android之類的操作系統(tǒng)。

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嵌入式開發(fā)板現(xiàn)在主要開發(fā)板用的還是自己定制的操作系統(tǒng)。如果你有一個(gè)應(yīng)用需要在arm的CPU上運(yùn)行，可以試著用它來玩玩。

不過通常開發(fā)特定的嵌入式系統(tǒng)，都會(huì)自己定制嵌入式開發(fā)板。 如果你不會(huì)做，可以找一些專門做這種開發(fā)板小廠子定。

我10年用的板子基本上都沒有操作系統(tǒng)，全部自己寫的C。后來用vmware。 現(xiàn)在似乎用android的比較多。 也可以使用嵌入式linux。使用QT作為圖形界面。 比如有些導(dǎo)航儀。

手機(jī)開發(fā)有一段時(shí)間用MTK。 現(xiàn)在基本上都android了。

在鴻蒙(OHOS3.0)編譯框架中添加樹莓派4B

之前在樹莓派4b上點(diǎn)亮了OHOS3.0，不過內(nèi)核是用tftp拉取的，根文件系統(tǒng)掛在了NFS上，拔了網(wǎng)線就無法啟動(dòng)。當(dāng)然這么操作只是為了方便調(diào)試，而最終需要的是一個(gè)可以燒錄到TF卡上的img鏡像文件。這就需要將所有調(diào)試好的內(nèi)容添加到OHOS3.0的編譯框架，本以為是很簡單的事情，好家伙，整了這么久，感覺添加編譯框架比移植本身更復(fù)雜。于是我整理了添加樹莓派單板到編譯框架的內(nèi)容，希望對各位有所幫助，為大家避坑。

主要參考 hisilicon build組件倉，添加一個(gè)products編譯組件，這個(gè)組件是在產(chǎn)品配置文件中指定的。比如

productdefinecommonproductsRPI4B.json

其他部分參考Hi3516，但是其中2條，指定單板組件路徑，并添加組件。如果刪除這兩條，將不能編譯內(nèi)核，只生成OHOS的文件系統(tǒng)。

接下來在device目錄下，新建一個(gè)raspberrypi編譯組件文件夾，并添加 ohos.build 文件。和前面產(chǎn)品配置文件中的設(shè)置對應(yīng)起來了。

deviceraspberrypibuildohos.build

新建 deviceraspberrypibuildBUILD.gn 當(dāng)然每個(gè)廠家不可能只有1個(gè)板子，如果有其他單板就在這里指定，比如樹莓派2B、3B等

既然前面指定了rpi4b的編譯配置組件，那么就在 deviceraspberrypi 新建一個(gè) rpi4b 的目錄，可以參考 hi3516dv300 build組件

deviceraspberrypirpi4bBUILD.gn

至此一個(gè)rpi4b build組件就添加到OHOS3.0的編譯框架了，之后相關(guān)內(nèi)容添加到這個(gè)文件夾下就可以了。

接下來分析下目前移植了樹莓派4B的哪些內(nèi)容，如何將這些內(nèi)容編譯進(jìn)OHOS3.0。

關(guān)于補(bǔ)丁可以參考 Patch組件，可以得知內(nèi)核編譯由kernel.mk來執(zhí)行

kernellinuxbuildkernel.mk

所以補(bǔ)丁文件需要放到正確的路徑下，以正確的名字命名就可以patch到內(nèi)核。

hdf.patch補(bǔ)丁文件，現(xiàn)在還沒有移植HDF相關(guān)內(nèi)容，所以可以先使用Hi3516的

rpi4b.patch補(bǔ)丁文件，使用樹莓派的官方鏡像，

kernellinuxconfiglinux-5.10archarmconfigsrpi4b_standard_defconfig

內(nèi)核配置文件目前已知的需要開啟下面內(nèi)容，但是肯定不止這些，以后會(huì)繼續(xù)更新

Pi4的GPU是VideoCore VI支持OpenGL ES 3.2，而Pi3的GPU是VideoCore IV支持OpenGL ES 2.0。VideoCore IV 驅(qū)動(dòng)程序是 VC4，VideoCore VI 驅(qū)動(dòng)程序的 V3D。內(nèi)核已經(jīng)提供驅(qū)動(dòng)，參考rpi4b_standard_defconfig將驅(qū)動(dòng)直接編入到內(nèi)核。

同時(shí)需要在config.txt中開啟設(shè)置

OHOS中修改weston的配置文件，指定顯示驅(qū)動(dòng)

systemetcweston.ini

具體思路就是先查找設(shè)備號，根據(jù)設(shè)備號找到驅(qū)動(dòng)程序。

前面內(nèi)核配置的時(shí)候rpi4b_standard_defconfig中已經(jīng)將觸摸驅(qū)動(dòng)編入內(nèi)核，所以后面不需要在init加載模塊了，修改下eudev的配置文件即可。

third_partyeudevrules.d ouchscreen.rules

正常情況下內(nèi)核是由uboot進(jìn)行引導(dǎo)的，而且OHOS默認(rèn)生成uImage。但是樹莓派自帶BootLoader，雖然可以先用樹莓派自帶的BootLoader啟動(dòng)uboot，再用uboot加載uImage，但是這樣會(huì)比較麻煩，而且會(huì)增加啟動(dòng)時(shí)間。不過目前 zImage是寫死在kernel.mk中的，沒辦法改下編譯腳本把。

kernellinuxbuildkernel.mk 將 uImage 改為 zImage modules dtbs

kernellinuxbuildbuild_kernel.sh

kernellinuxbuildBUILD.gn

kernellinuxbuildkernel_module_build.sh

這里內(nèi)核編譯會(huì)依賴product_path="vendor/$product_company/$product_name"下的hdf.hcs文件，得先新建一個(gè)應(yīng)付下，不然會(huì)報(bào)下面這個(gè)錯(cuò)誤。

ninja: error: '../../vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs', needed by 'gen/drivers/adapter/uhdf2/hcs/hdf_default.hcb', missing and no known rule to make it

新建：vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs

對于鏡像燒錄，Hi3516會(huì)將uImage、system.img、vendor.img等鏡像燒寫到emmc，但是樹莓派使用TF卡啟動(dòng)，所以需要對TF卡進(jìn)行分區(qū)，然后復(fù)制對應(yīng)的內(nèi)容到各個(gè)分區(qū)。首先制作樹莓派boot目錄，這個(gè)用來目錄存放樹莓派設(shè)備樹、config.txt、cmdline.txt、內(nèi)核鏡像等信息。寫一個(gè)簡單的mkboot.py腳本來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，位置在碼倉rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py將會(huì)生成boot.img。

為了方便燒錄，需要將boot.img、system.img、updater.img、vendor.img、userdata.img合并成一個(gè)rpi4b.img。還是寫一個(gè)簡單的腳本來處理這個(gè)步驟rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py。

不過有個(gè)問題，主分區(qū)只支持4個(gè)，所以updater.img暫時(shí)先不合并了，這個(gè)問題等以后再來處理。

最后將會(huì)得到一個(gè)rpi4b.img的鏡像文件，將這個(gè)文件燒錄到SD卡就可以了。

Linux：可以使用dd命令

windows：使用Win32 Disk Imager工具燒錄即可。

到這里總算是跑通了一個(gè)完整的添加新單板的流程，只不過目前只適配了顯示和觸摸。接下來打算嘗試HDF或者distributed部分。

openharmony能跑在樹莓派嗎

能，但是目前僅適用于樹莓派 2B，只能進(jìn) Shell，還不能運(yùn)行完整的鴻蒙。

【小熊派nano鴻蒙OS開發(fā)板】開發(fā)環(huán)境配置的踩坑

更改為3.0.4版本

生效配置：

由于樹莓派不是X86架構(gòu)，而是ARM架構(gòu)，目前gcc_riscv32不支持。。。。

改為X86服務(wù)器即可：

參考

樹莓派4B刷入OpenHarmony 3.0，目前可顯示與觸控

11 月 24 日消息，鴻蒙技術(shù)社區(qū)昨天發(fā)文，表示最近有人在樹莓派 4B 上面成功裝入并且運(yùn)行 OpenHarmony 3.0 （下面簡稱 OHOS 3.0）操作系統(tǒng)。

根據(jù)介紹，本次刷機(jī)使用了樹莓派 linux rpi-5.10.y 內(nèi)核，在此基礎(chǔ)上編譯 OHOS 3.0 系統(tǒng)，然后補(bǔ)齊文件與功能。整體來說算是比較簡單粗暴的，感興趣的話可以參考這篇內(nèi)容。

不過目前的系統(tǒng)并不完整，只能實(shí)現(xiàn)顯示與觸控兩個(gè)比較基礎(chǔ)的功能。

本次刷機(jī)使用的樹莓派 4B 采用了一顆 28nm 制程的博通 BCM2711 處理器，擁有四個(gè) 1.5GHz A72 CPU 核心，GPU 頻率為 500MHz。

可以選配最高 4GB LPDDR4 內(nèi)存，并且提供了千兆網(wǎng)卡、USB 3.0 和 microHDMI 接口，支持藍(lán)牙 5.0。

最后介紹一下，OpenHarmony 是華為將鴻蒙系統(tǒng)的基礎(chǔ)能力捐獻(xiàn)給開放原子開源基金會(huì)之后，由后者整合其他參與者貢獻(xiàn)的代碼形成的開源項(xiàng)目。

目前它已經(jīng)向大量三方廠商開放，例如前幾天好叭 科技 就基于 OpenHarmony 推出了用于智能手表的好叭 OS 系統(tǒng)。

樹莓派成功刷入鴻蒙3.0：但只能顯示、觸摸

華為已經(jīng)把鴻蒙HarmonyOS的基礎(chǔ)能力全部捐獻(xiàn)給開放原子開源基金會(huì)，由后者整合其他參與者的貢獻(xiàn)最終形成了OpenAtom OpenHarmony（簡稱“OHOS”）的開源項(xiàng)目，并獲得了數(shù)個(gè)廠商的支持，目前最新版本是3.0。

除了廠商“民間”高手也開始 探索 這一系統(tǒng)。根據(jù)鴻蒙技術(shù)社區(qū)的消息，近日有玩家在一部樹莓派4B上成功刷入并啟動(dòng)了OpenHarmony 3.0！

不過，目前功能并不完整，只能實(shí)現(xiàn)顯示、觸摸兩個(gè)簡單操作。

樹莓派4B配備了一顆博通BCM2711處理器，28nm工藝，集成四核A72 1.5GHz，內(nèi)置GPU頻率為500MHz，性能比上代樹莓派3B+提升了近50％，搭配1/2/4GB LPDDR4內(nèi)存、千兆網(wǎng)卡、藍(lán)牙5.0、USB 3.0接口、microHDMI接口。

網(wǎng)頁名稱：樹莓派與鴻蒙開發(fā)板,樹莓派安裝鴻蒙
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