當按下Android設備電源鍵時究竟發(fā)生了什么?

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Android的啟動過程是怎么樣的?
什么是Linux內核?
桌面系統(tǒng)linux內核與Android系統(tǒng)linux內核有什么區(qū)別?
什么是引導裝載程序?
什么是Zygote?
什么是X86以及ARM linux?
什么是init.rc?
什么是系統(tǒng)服務?
當我們想到Android啟動過程時,腦海中總是冒出很多疑問。本文將介紹Android的啟動過程,希望能幫助你找到上面這些問題的答案。
Android是一個基于Linux的開源操作系統(tǒng)。x86(x86是一系列的基于intel 8086 CPU的計算機微處理器指令集架構)是linux內核部署最常見的系統(tǒng)。然而,所有的Android設備都是運行在ARM處理器(ARM 源自進階精簡指令集機器,源自ARM架構)上,除了英特爾的Xolo設備()。Xolo來源自凌動1.6GHz x86處理器。Android設備或者嵌入設備或者基于linux的ARM設備的啟動過程與桌面版本相比稍微有些差別。這篇文章中,我將解釋Android設備的啟動過程。深入linux啟動過程是一篇講桌面linux啟動過程的好文。
當你按下電源開關后Android設備執(zhí)行了以下步驟。
此處圖片中step2中的一個單詞拼寫錯了,Boot Loaeder應該為Boot Loader(多謝@jameslast 提醒)
第一步:啟動電源以及系統(tǒng)啟動
當電源按下,引導芯片代碼開始從預定義的地方(固化在ROM)開始執(zhí)行。加載引導程序到RAM,然后執(zhí)行。
第二步:引導程序
引導程序是在Android操作系統(tǒng)開始運行前的一個小程序。引導程序是運行的第一個程序,因此它是針對特定的主板與芯片的。設備制造商要么使用很受歡迎的引導程序比如redboot、uboot、qi bootloader或者開發(fā)自己的引導程序,它不是Android操作系統(tǒng)的一部分。引導程序是OEM廠商或者運營商加鎖和限制的地方。
引導程序分兩個階段執(zhí)行。第一個階段,檢測外部的RAM以及加載對第二階段有用的程序;第二階段,引導程序設置網絡、內存等等。這些對于運行內核是必要的,為了達到特殊的目標,引導程序可以根據(jù)配置參數(shù)或者輸入數(shù)據(jù)設置內核。
Android引導程序可以在bootablebootloaderlegacyusbloader找到。
傳統(tǒng)的加載器包含的個文件,需要在這里說明:
init.s初始化堆棧,清零BBS段,調用main.c的_main()函數(shù);
main.c初始化硬件(鬧鐘、主板、鍵盤、控制臺),創(chuàng)建linux標簽。
更多關于Android引導程序的可以在這里了解。
第三步:內核
Android內核與桌面linux內核啟動的方式差不多。內核啟動時,設置緩存、被保護存儲器、計劃列表,加載驅動。當內核完成系統(tǒng)設置,它首先在系統(tǒng)文件中尋找”init”文件,然后啟動root進程或者系統(tǒng)的第一個進程。
第四步:init進程
init是第一個進程,我們可以說它是root進程或者說有進程的父進程。init進程有兩個責任,一是掛載目錄,比如/sys、/dev、/proc,二是運行init.rc腳本。
init進程可以在/system/core/init找到。
init.rc文件可以在/system/core/rootdir/init.rc找到。
readme.txt可以在/system/core/init/readme.txt找到。
對于init.rc文件,Android中有特定的格式以及規(guī)則。在Android中,我們叫做Android初始化語言。
Action(動作):動作是以命令流程命名的,有一個觸發(fā)器決定動作是否發(fā)生。
語法
1
2
3
4
5
; html-script: false ]
on trigger
command
command
command
Service(服務):服務是init進程啟動的程序、當服務退出時init進程會視情況重啟服務。
語法
1
2
3
4
5
; html-script: false ]
service name pathname [argument]*
option
option
...
Options(選項)
選項是對服務的描述。它們影響init進程如何以及何時啟動服務。
咱們來看看默認的init.rc文件。這里我只列出了主要的事件以及服務。
Table
Action/Service
描述
on early-init
設置init進程以及它創(chuàng)建的子進程的優(yōu)先級,設置init進程的安全環(huán)境
on init
設置全局環(huán)境,為cpu accounting創(chuàng)建cgroup(資源控制)掛載點
on fs
掛載mtd分區(qū)
on post-fs
改變系統(tǒng)目錄的訪問權限
on post-fs-data
改變/data目錄以及它的子目錄的訪問權限
on boot
基本網絡的初始化,內存管理等等
service servicemanager
啟動系統(tǒng)管理器管理所有的本地服務,比如位置、音頻、Shared preference等等…
service zygote
啟動zygote作為應用進程
在這個階段你可以在設備的屏幕上看到“Android”logo了。
第五步
在Java中,我們知道不同的虛擬機實例會為不同的應用分配不同的內存。假如Android應用應該盡可能快地啟動,但如果Android系統(tǒng)為每一個應用啟動不同的Dalvik虛擬機實例,就會消耗大量的內存以及時間。因此,為了克服這個問題,Android系統(tǒng)創(chuàng)造了”Zygote”。Zygote讓Dalvik虛擬機共享代碼、低內存占用以及最小的啟動時間成為可能。Zygote是一個虛擬器進程,正如我們在前一個步驟所說的在系統(tǒng)引導的時候啟動。Zygote預加載以及初始化核心庫類。通常,這些核心類一般是只讀的,也是Android SDK或者核心框架的一部分。在Java虛擬機中,每一個實例都有它自己的核心庫類文件和堆對象的拷貝。
Zygote加載進程
加載ZygoteInit類,源代碼:/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
registerZygoteSocket()為zygote命令連接注冊一個服務器套接字。
preloadClassed “preloaded-classes”是一個簡單的包含一系列需要預加載類的文本文件,你可以在/frameworks/base找到“preloaded-classes”文件。
preloadResources() preloadResources也意味著本地主題、布局以及android.R文件中包含的所有東西都會用這個方法加載。
在這個階段,你可以看到啟動動畫。
第六步:系統(tǒng)服務或服務
完成了上面幾步之后,運行環(huán)境請求Zygote運行系統(tǒng)服務。系統(tǒng)服務同時使用native以及java編寫,系統(tǒng)服務可以認為是一個進程。同一個系統(tǒng)服務在Android SDK可以以System Services形式獲得。系統(tǒng)服務包含了所有的System Services。
Zygote創(chuàng)建新的進程去啟動系統(tǒng)服務。你可以在ZygoteInit類的”startSystemServer”方法中找到源代碼。
核心服務:
啟動電源管理器;
創(chuàng)建Activity管理器;
啟動電話注冊;
啟動包管理器;
設置Activity管理服務為系統(tǒng)進程;
啟動上下文管理器;
啟動系統(tǒng)Context Providers;
啟動電池服務;
啟動定時管理器;
啟動傳感服務;
啟動窗口管理器;
啟動藍牙服務;
啟動掛載服務。
其他服務:
啟動狀態(tài)欄服務;
啟動硬件服務;
啟動網絡狀態(tài)服務;
啟動網絡連接服務;
啟動通知管理器;
啟動設備存儲監(jiān)視服務;
啟動定位管理器;
啟動搜索服務;
啟動剪切板服務;
啟動登記服務;
啟動壁紙服務;
啟動音頻服務;
啟動耳機監(jiān)聽;
啟動AdbSettingsObserver(處理adb命令)。
第七步:引導完成
一旦系統(tǒng)服務在內存中跑起來了,Android就完成了引導過程。在這個時候“ACTION_BOOT_COMPLETED”開機啟動廣播就會發(fā)出去。
本文主要學習記錄,基于Android 10的源碼,有錯誤歡迎指正,主要目的是梳理流程圖。
以進程為單位的調用棧圖如下:
1.activity中的startActivity方法最終都會通過拿到ATSM的代理IActivityTaskManager調用的startActivity;
2.之后進入system server進程中的ATMS startActivity,ATMS 經過收集Intent信息,然后使用ActivityStackSupervisor.startSpecificActivityLocked,如果進程已經存在,則直接使用realStartActivityLocked,通過App的binder客戶端的代理ApplicationThread調用回到bindApplication,走入Activity的啟動流程;如果進程不存在則通過socket鏈接Zygote,請求fork新的進程;
3.App進程創(chuàng)建完成后,進程啟動會調用ActivityThread.main方法,初始化主線程Handler,接著走入attach方法,然后通過AMS的代理調用AMS的attachApplication方法,并將App進程的通信代理ApplicationThread傳入AMS;
4.AMS獲取到ATMS調用ApplicationThread的bindApplication回到App進程的ActivityThread.ApplicationThread.bindApplication方法中,然后使用Handler切換到主線程執(zhí)行handleBindApplication,這里初始化了App的進程名字、時間,用戶的硬件配置,包括App的文件系統(tǒng),創(chuàng)建了App的Context實例,Instrumentation實例,調用App的onCreate回調方法,同時告訴AMS APP初始化工作完畢;
5.AMS接著會調用ATMS的attachApplication,最后調用ClientLifecycleManager的scheduleTransaction方法,通過App的Binder代理ApplicationThread回到ActivityThread;
6.進入ActivityThread.ApplicationThread.scheduleTransaction方法之后就進入了Activity的onStart、onResume回調
創(chuàng)建進程之前的過程主要是AMS的內部信息收集的判斷的過程,下面主要看一下App進程啟動的源碼流程
從應用進程被創(chuàng)建開始,ActivityThread.main被執(zhí)行
調用ActivityThread的attach方法,然后將activity和AMS通信的Binder代理IApplicationThread實例傳入AMS
接著進入AMS進程,ActivityManagerService.attachApplicationLocked
1.thread.bindApplication :該方法主要講App進程的配置信息通過IApplicationThread Binder通信回傳到ActivityThread中
2.mAtmInternal.attachApplication :mAtmInternal實際就是ActivityTaskManager的實例,通過LocalServices加載
那么這里相當于走到了ActivityTaskManagerServer的attachApplication中
先看第一條:
注意:ActivityThread中存在于Binder通信的代理--》ApplicationThread extends IApplicationThread.Stub
ActivityThread--》ApplicationThread--》bindApplication
這里的bindApplication主要初始化了AppBindData,然后發(fā)送BIND_APPLICATION給APP的主線程BIND_APPLICATION,最后執(zhí)行了handleBindApplication
handleBindApplication如下:
ActivityThread--》class H extends Handler
該方法主要在App進程中對App的一些硬件資源配置申請的屬性、App的文件夾等完成App基本信息的初始化
接著看第二條:mAtmInternal.attachApplication
mAtmInternal.attachApplication最終會調用mRootActivityContainer.attachApplication(wpc)
RootActivityContainer.attachApplication
接著調用ActivityStackSupervisor.realStartActivityLocked開始創(chuàng)建Activity
ActivityStackSupervisor.realStartActivityLocked
創(chuàng)建ClientLifecycleManager和ClientTransactionHandler來輔助管理Activity的生命周期
注意
clientTransaction.addCallback是LaunchActivityItem
lifecycleItem是ResumeActivityItem
ClientLifecycleManager.scheduleTransaction最終會調用ClientTransaction的schedule方法
那么這個mClient是IApplicationThread的實例,那么此時也就回到了ActivityThread的ApplicationThread中
ActivityThread的ApplicationThread中
因為ActivityThread繼承ClientTransactionHandler,所以到了ClientTransactionHandler中
通過Handler發(fā)送消息EXECUTE_TRANSACTION到H中
接著TransactionExecutor的execute方法
LaunchActivityItem.execute方法
client其實是在ActivityThread的實例,那么就回到了ActivityThread的handleLaunchActivity
接著調用performLaunchActivity
在performLaunchActivity中,主要是加載App的資源包,然后創(chuàng)建了Activity的context實例,并創(chuàng)建了Activity的實例,接著調用activity.attach方法,attach執(zhí)行完之后調用了onCreate方法。
activity.attach
activity.attach中主要
1.創(chuàng)建了PhoneWindow實例
2.設置了Window接口的監(jiān)聽
3.初始化了成員變量,包括線程和WindowManager
到此Oncreate已經完成,那么OnStart和OnResume去哪了?
TransactionExecutor的execute方法
之前們只分析了executeCallbacks,接著executeLifecycleState方法
TransactionExecutor的executeLifecycleState方法
cycleToPath:lifecycleItem即為ResumeActivityItem
第一點:
int finish = lifecycleItem.getTargetState()
lifecycleItem對應ResumeActivityItem,如下:
ResumeActivityItem的getTargetState方法
對應ActivityLifecycleItem中的枚舉類型:
第二點:ActivityClientRecord中的mLifecycleState,由于在前面已經執(zhí)行了handleLaunchActivity所以mLifecycleState=1
對應ActivityLifecycleItem中的枚舉類型:
PRE_ON_CREATE = 0
所以final int star = 1
接著看getLifecyclePath,此時start=1,finish=3
那么返回的IntArray就是2
接著看performLifecycleSequence
最終執(zhí)行的是handleStartActivity所以最終走到了ActivityThread的handleResumeActivity
兩點:
調用activity.performStart
調用Instrumetation.callActivityOnPostCreate
performStart方法:
調用了Instrumentation.callActivityOnStart方法:
最終到了activity的onStart方法
第二點:Instrumentation.callActivityOnPostCreate
上面主要走了cycleToPath,接著ResumeActivityItem.execute
調用了handleResumeActivity方法
handleResumeActivity最終調用performResumeActivity
調用了Instrumentation.callActivityOnResume,
到了activity.onResume()方法
參考文章:
本文主要是基于android10.0.0來講述下WMS的啟動流程
WMS作為系統(tǒng)的一個關鍵服務其是在SystemServer.java::startOtherServices中啟動的
WMS主要有下面幾個作用
1:應用程序通過WMS向SurfaceFinger申請surface,surface代表的是繪圖表面,應用程序繪制都必須在繪圖表面上
2:管理窗口的層級,一個窗口一般在WMS端都是一個WindowState,其是有層級區(qū)分的,其有baseLayer和subLayer兩個值共同確定
3:窗口動畫:WindowAnimator
其中上面有一個比較重要的對象PhoneWindowManager,主要是負責窗口管理的各種策略
WindowManagerPolicy mPolicy;----------------對應的實現(xiàn)類PhoneWindowManager,主要是窗口管理的策略和按鍵的處理
final ActivityManagerInternal mAmInternal;------對應的是AMS,持有AMS對象
final ActivityTaskManagerInternal mAtmInternal;---管理Task的,android10.0新增
final ArraySetSession mSessions = new ArraySet();----會話,主要是建立和surfaceFinger的連接
final WindowHashMap mWindowMap = new WindowHashMap();----緩存windowstate
AMS,WMS之間數(shù)據(jù)是對應的,通過token值可以在AMS,WMS,應用程序之后來唯一確定一組Window,token是關聯(lián)著一組窗口的,可能有多個WindowState的token值是相同的
整個啟動過程涉及3個線程: system_server主線程, “android.display”, “android.ui”, 整個過程是采用阻塞方式(利用Handler.runWithScissors)執(zhí)行的. 其中WindowManagerService.mH的Looper運行在 “android.display”進程,也就意味著WMS.H.handleMessage()在該線程執(zhí)行。
AMS主要功能:
AMS是Android中最核心的服務,主要負責系統(tǒng)中四大組件的啟動、切換、調度及應用進程的管理和調度等工作。還負責啟動或殺死應用程序的進程。
WMS主要功能:
為所有窗口分配Surface。
管理Surface的顯示順序、尺寸、位置。
管理窗口動畫。
輸入系統(tǒng)相關:WMS是派發(fā)系統(tǒng)按鍵和觸摸消息的最佳人選,當接收到一個觸摸事件,它需要尋找一個最合適的窗口來處理消息。
PWS主要功能:
PMS 用來管理跟蹤所有應用APK,包括安裝,卸載,解析,控制權限等。
SystemServer也是一個進程,包括AMS、PMS、WMS等等。
zygote意為“受精卵“。Android是基于Linux系統(tǒng)的,而在Linux中,所有的進程都是由init進程直接或者是間接fork出來的,zygote進程也不例外。
App進程是用戶點擊桌面icon時,通過Launcher進程請求SystemServer,再調用Zygote孵化的。
①點擊啟動一個App,Launcher進程采用Binder IPC向ActivityManagerService發(fā)起startActivity請求;
②ActivityManagerService接收到請求后,向zygote進程發(fā)送創(chuàng)建進程的請求;
③Zygote進程fork出新的子進程,即App進程;
④App進程通過Binder IPC向sytem_server進程發(fā)起綁定Application請求;
⑤system_server進程在收到請求后,進行一系列準備工作后,再通過binder IPC向App進程發(fā)送scheduleLaunchActivity請求;
⑥App進程的binder線程(ApplicationThread)在收到請求后,通過handler向主線程發(fā)送LAUNCH_ACTIVITY消息;
⑦主線程在收到Message后,通過發(fā)射機制創(chuàng)建目標Activity,并回調Activity.onCreate()等方法。
⑧到此,App便正式啟動,開始進入Activity生命周期,執(zhí)行完onCreate/onStart/onResume方法,UI渲染結束后便可以看到App的主界面。
備注:
Launcher,PMS,Zygote,App進程是三個獨立的進程,相互通信就需要使用進程間通信機制。與Zygote通信是使用的socket通信,Launcher,PMS,App進程間使用的是Binder機制。
Android App的安裝可以分為有界面的安裝和無界面的安裝。
有界面的安裝其實就是調用系統(tǒng)App(PackageInstaller)去安裝apk,打開安裝apk應用之后,點擊安裝按鈕執(zhí)行startInstall方法,然后就進入安裝中界面開始安裝,安裝成功或者失敗都會有對應的回調。內部其實也是使用PackageManager的installExistingPackage方法,通過binder機制,調用到PackageManagerService的installExistingPackage方法,最終調用到installExistingPackageAsUser方法安裝,而 安裝的核心原理其實就是將apk文件拷貝到系統(tǒng)可識別的重要的文件目錄 :
無界面安裝是調用adb命令,執(zhí)行到一個c寫的commandline腳本,調用 install_app 方法,然后再調用 pm_command ,然后執(zhí)行到pm腳本,執(zhí)行 run 方法,調用 runinstall ,然后調用 installPackageAsUser 通過AMS執(zhí)行安裝。
說到App的啟動,就需要從開機開始說起,Android開機會先把所有應用安裝一遍就是把apk拷貝到對應的目錄(這也是Android開機慢的原因)。
整個流程如下:
其實App的啟動,除了剛開機是不一樣之外,正常時候基本與Activity的啟動非常接近。
分享題目:android啟動流程,android啟動流程log
當前鏈接:http://chinadenli.net/article7/dsijsij.html
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