2019年，?EE Times?曾對嵌入式項目中的編程語言做過一個調(diào)查。其中，C語言以56%的占比穩(wěn)居第一，C++以23%緊隨其后。手頭的嵌入式開發(fā)項目也是用的C++，于是想總結(jié)一下嵌入式中C++的使用心得。

創(chuàng)新互聯(lián)建站于2013年成立，先為鹿泉等服務(wù)建站，鹿泉等地企業(yè)，進行企業(yè)商務(wù)咨詢服務(wù)。為鹿泉企業(yè)網(wǎng)站制作PC+手機+微官網(wǎng)三網(wǎng)同步一站式服務(wù)解決您的所有建站問題。

在嵌入式開發(fā)中，按照應(yīng)用領(lǐng)域可以簡單劃分為：單片機 MCU，Linux 驅(qū)動/應(yīng)用。在嵌入式Linux開發(fā)中，C++已經(jīng)是絕對的應(yīng)用層主力之一。本文所針對的應(yīng)用領(lǐng)域主要是單片機MCU開發(fā)。

1. 為什么要用C++取代C呢？

C++是C的超集，有許多C語言不具備的優(yōu)勢：

• 面向?qū)ο缶幊烫匦裕軌蛲ㄟ^接口實現(xiàn)底層代碼。簡單說，就是?C with class。
• 許多C語言不存在的特性：templates，多態(tài)，運算符重載等等。
• 通過接口的方式隱藏底層的實現(xiàn)。
• 通過將代碼的變化封裝在一個對象上，大限度地減少重復(fù)測試和維護。
• 由于將一切封裝在功能單元中，可以提高代碼的重復(fù)使用。
• 更加嚴(yán)格的類型檢查，可以減少bug。

當(dāng)然，以上方法大部分都可以通過C來實現(xiàn)，比如C++的類可以用C的函數(shù)指針來實現(xiàn)，但是大量的函數(shù)指針不僅會降低代碼的可讀性，也會極大地增加代碼量。C++則可以在編譯器層面有效改善這種情況，主流單片機的編譯器也已經(jīng)兼容C++。

2. 不適用于嵌入式的C++特性

C++特性更多，功能更強大，但是受到單片機資源和應(yīng)用場景的限制，并不是所有特性都適用。以下項目尤其需要特別注意：

• 開發(fā)成本很高的特性：STL 庫，異常處理，運行時類型信息(RTTI) 。?
• 由于安全方面的原因，一些特性也是不推薦的。
• 有時候很難確定你的源代碼和反匯編之間的關(guān)系。
• 事件驅(qū)動型代碼很難理解和調(diào)試。

3. C++的低效性

一直有一種聲音認(rèn)為C++在嵌入式系統(tǒng)中比較低效，無論是速度還是大小，這到底是事實還是偏見？下邊我們將C++的特性，與C語言實現(xiàn)效率進行對比，按照性價比由高到低可以分為三個等級：

• 高性價比：沒有額外成本。
• 中性價比：帶來少量的成本。
• 低性價比：成本非常高。

將C++的特性對號入座，我們便有了下邊這張圖。其中，Templates 模板比較特殊，性價比的高低取決于具體的應(yīng)用。在我們的嵌入式項目中，就是用Templates實現(xiàn)的底層代碼，后期可以單獨寫一個例子。

那么，如何從C逐步過渡到C++呢？有如下參考：

• 始終使用一個命名慣例，區(qū)別類型、字段和變量的命名。
• 注意顯式類型轉(zhuǎn)換，比如從一個通用的類型 void* 或者 int 轉(zhuǎn)換到 int* 或者 enum 時。
• 為你使用的所有函數(shù)聲明原型。
• 顯式確定你所用的類型，切勿相信隱式的返回值或變量的類型。
• C++可以調(diào)用原有C項目的代碼。

最后，在網(wǎng)上看到很多對比C++與C的文章，十分認(rèn)同一句話——“作為開發(fā)者，編程思想遠遠比語法糖重要的多。C with Class是編程思想的進步，雖然在語法難度上面它不值一提。”

相關(guān)參考：C++在嵌入式中表現(xiàn)如何？ - 知乎

你是否還在尋找穩(wěn)定的海外服務(wù)器提供商？創(chuàng)新互聯(lián)www.cdcxhl.cn海外機房具備T級流量清洗系統(tǒng)配攻擊溯源，準(zhǔn)確流量調(diào)度確保服務(wù)器高可用性，企業(yè)級服務(wù)器適合批量采購，新人活動首月15元起，快前往官網(wǎng)查看詳情吧

文章標(biāo)題：嵌入式開發(fā)也可以用C++?-創(chuàng)新互聯(lián)
本文路徑：http://chinadenli.net/article48/hjehp.html

成都網(wǎng)站建設(shè)公司_創(chuàng)新互聯(lián)，為您提供服務(wù)器托管、自適應(yīng)網(wǎng)站、品牌網(wǎng)站設(shè)計、網(wǎng)站維護、網(wǎng)頁設(shè)計公司、商城網(wǎng)站

廣告

聲明：本網(wǎng)站發(fā)布的內(nèi)容（圖片、視頻和文字）以用戶投稿、用戶轉(zhuǎn)載內(nèi)容為主，如果涉及侵權(quán)請盡快告知，我們將會在第一時間刪除。文章觀點不代表本網(wǎng)站立場，如需處理請聯(lián)系客服。電話：028-86922220；郵箱：631063699@qq.com。內(nèi)容未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載，或轉(zhuǎn)載時需注明來源： 創(chuàng)新互聯(lián)