這篇文章主要講解了opencv自動光學(xué)檢測、目標(biāo)分割和檢測的詳細(xì)分析，內(nèi)容清晰明了，對此有興趣的小伙伴可以學(xué)習(xí)一下，相信大家閱讀完之后會有幫助。

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步驟如下：

1.圖片灰化；

2.中值濾波 去噪

3.求圖片的光影（自動光學(xué)檢測）

4.除法去光影

5.閾值操作

6.實(shí)現(xiàn)了三種目標(biāo)檢測方法

主要分兩種連通區(qū)域和findContours

過程遇到了錯誤主要是圖片忘了灰化處理，隨機(jī)顏色的問題。下面代碼都已經(jīng)進(jìn)行了解決

這是findContours的效果

下面是連通區(qū)域的結(jié)果

#include <opencv2\core\utility.hpp>

#include <opencv2\imgproc.hpp>
#include <opencv2\highgui.hpp>
#include<opencv2\opencv.hpp>
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\core\matx.hpp>
#include<string>
#include <iostream>
#include <limits>
using namespace std;
using namespace cv;
Mat img = imread("C:\\Users\\hasee\\Desktop\\luosi.jpg",0);
Mat removeLight(Mat imge, Mat pattern, int method);
Mat calculateLightPattern(Mat img);
static Scalar randomColor(RNG& rng);

void ConnectedComponents(Mat img);
void ConnectedComponetsStats(Mat img);
void FindContoursBasic(Mat img);
void main()
{
Mat img_noise;
medianBlur(img,img_noise,3);
Mat pattern = calculateLightPattern(img_noise);

Mat re_light = removeLight(img_noise, pattern, 1);

Mat img_thr;
threshold(re_light,img_thr,30,255,THRESH_BINARY);

//ConnectedComponents(img_thr);
ConnectedComponetsStats(img_thr);
//FindContoursBasic(img_thr);
waitKey(0);

}
Mat removeLight(Mat imge, Mat pattern, int method) {
Mat aux;
if (method == 1) {
Mat img32, pattern32;
imge.convertTo(img32, CV_32F);
pattern.convertTo(pattern32, CV_32F);
aux = 1 - (img32 / pattern32);
aux = aux * 255;
aux.convertTo(aux, CV_8U);
}
else {
aux = pattern - imge;
}
return aux;
}

Mat calculateLightPattern(Mat img) {
Mat pattern;
blur(img, pattern, Size(img.cols / 3, img.cols / 3));
return pattern;
}
static Scalar randomColor(RNG& rng)
{
int icolor = (unsigned)rng;
return Scalar(icolor & 255, (icolor >> 8) & 255, (icolor >> 16) & 255);
}
void ConnectedComponents(Mat img) {
Mat lables;
int num_objects = connectedComponents(img, lables);

if (num_objects < 2) {
cout << "未檢測到目標(biāo)" << endl;
return;
}
else {
cout << "檢測到的目標(biāo)數(shù)量： " << num_objects - 1 << endl;
}
Mat output = Mat::zeros(img.rows,img.cols,CV_8UC3);
RNG rng(0xFFFFFFFF);

for (int i = 1; i < num_objects;i++) {
Mat mask = lables == i;
output.setTo(randomColor(rng),mask);
}
imshow("Result",output);
}

void ConnectedComponetsStats(Mat img) {
Mat labels, stats, centroids;
int num_objects = connectedComponentsWithStats(img,labels,stats,centroids);
if (num_objects<2) {
cout << "未檢測到目標(biāo)" << endl;
return;
}
else {
cout << "檢測到的目標(biāo)數(shù)量： " << num_objects - 1 << endl;
}
Mat output = Mat::zeros(img.rows, img.cols, CV_8UC3);
RNG rng(0xFFFFFFFF);
for (int i = 1; i < num_objects; i++) {
Mat mask = labels == i;
output.setTo(randomColor(rng), mask);
stringstream ss;
ss << "area: " << stats.at<int>(i,CC_STAT_AREA);
putText(output,ss.str(), centroids.at<Point2d>(i),FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.4,Scalar(255,255,255));
}
imshow("Result", output);
}

void FindContoursBasic(Mat img) {
vector<vector<Point>> contours;
findContours(img, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
Mat output = Mat::zeros(img.rows, img.cols, CV_8UC3);
if (contours.size()==0) {
cout << "未檢測到對象" << endl;
return;
}else{
cout << "檢測到對象數(shù)量： " << contours.size() << endl;
}
RNG rng(0xFFFFFFFF);
for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
drawContours(output,contours,i,randomColor(rng));
imshow("Result", output);
}

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本文標(biāo)題：opencv自動光學(xué)檢測、目標(biāo)分割和檢測的詳細(xì)分析-創(chuàng)新互聯(lián)
新聞來源：http://chinadenli.net/article48/diihhp.html

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