go語言的官網(wǎng)是

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Go語言是谷歌推出的一種全新的編程語言,可以在不損失應(yīng)用程序性能的情況下降低代碼的復(fù)雜性。谷歌首席軟件工程師羅布派克(Rob Pike)說:我們之所以開發(fā)Go,是因?yàn)檫^去10多年間軟件開發(fā)的難度令人沮喪。
Go是谷歌2009發(fā)布的第二款編程語言。2009年7月份,谷歌曾發(fā)布了Simple語言,它是用來開發(fā)Android應(yīng)用
Go Logo
的一種BASIC語言.
北京時(shí)間2010年1月10日,Go語言摘得了TIOBE公布的2009年年度大獎(jiǎng)。該獎(jiǎng)項(xiàng)授予在2009年市場(chǎng)份額增長(zhǎng)最多的編程語言。
谷歌資深軟件工程師羅布·派克(Rob Pike)表示,“Go讓我體驗(yàn)到了從未有過的開發(fā)效率。”派克表示,和今天的C++或C一樣,Go是一種系統(tǒng)語言。他解釋道,“使用它可以進(jìn)行快速開發(fā),同時(shí)它還是一個(gè)真正的編譯語言,我們之所以現(xiàn)在將其開源,原因是我們認(rèn)為它已經(jīng)非常有用和強(qiáng)大。”
2007年,谷歌把Go作為一個(gè)20%項(xiàng)目開始研發(fā),即讓員工抽出本職工作之外時(shí)間的20%, 投入在該項(xiàng)目上。除了派克外,該項(xiàng)目的成員還有其他谷歌工程師也參與研發(fā)。
派克表示,編譯后Go代碼的運(yùn)行速度與C語言非常接近,而且編譯速度非常快,就像在使用一個(gè)交互式語言。現(xiàn)有編程語言均未專門對(duì)多核處理器進(jìn)行優(yōu)化。Go就是谷歌工程師為這類程序編寫的一種語言。它不是針對(duì)編程初學(xué)者設(shè)計(jì)的,但學(xué)習(xí)使用它也不是非常困難。Go支持面向?qū)ο螅揖哂姓嬲拈]包(closures)和反射 (reflection)等功能。
在學(xué)習(xí)曲線方面,派克認(rèn)為Go與Java類似,對(duì)于Java開發(fā)者來說,應(yīng)該能夠輕松學(xué)會(huì) Go。之所以將Go作為一個(gè)開源項(xiàng)目發(fā)布,目的是讓開源社區(qū)有機(jī)會(huì)創(chuàng)建更好的工具來使用該語言,例如 Eclipse IDE中的插件。
在谷歌公開發(fā)布的所有網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中,均沒有使用Go,但是谷歌已經(jīng)使用該語言開發(fā)了幾個(gè)內(nèi)部項(xiàng)目。派克表示,Go是否會(huì)對(duì)谷歌即將推出的Chrome OS產(chǎn)生影響,還言之尚早,不過Go的確可以和Native Client配合使用。他表示“Go可以讓應(yīng)用完美的運(yùn)行在瀏覽器內(nèi)。”例如,使用Go可以更高效的實(shí)現(xiàn)Wave,無論是在前端還是后臺(tái)。
Go 同時(shí)具有兩種編譯器,一種是建立在GCC基礎(chǔ)上的Gccgo,另外一種是分別針對(duì)64位x64和32位x86計(jì)算機(jī)的一套編譯器(6g和8g)。谷歌目前正在研發(fā)其對(duì)ARM芯片和Android設(shè)備的支持。派克表示,“Android手機(jī)存在的問題是,我們一直沒有一個(gè)數(shù)學(xué)協(xié)處理器。”
Go全稱Golang。
Go語言由Google公司開發(fā),并于2009年開源,相比Java/Python/C等語言,Go尤其擅長(zhǎng)并發(fā)編程,性能堪比C語言,開發(fā)效率肩比Python,被譽(yù)為“21世紀(jì)的C語言”。
Go語言在云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、微服務(wù)、高并發(fā)領(lǐng)域應(yīng)用應(yīng)用非常廣泛。BAT大廠正在把Go作為新項(xiàng)目開發(fā)的首選語言。
在前一小節(jié)中介紹了點(diǎn)亮第一個(gè)LED燈,這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下,輸出第一段PWM波形。(PWM也就是脈寬調(diào)制,一種可調(diào)占空比的技術(shù),得到的效果就是:如果用示波器測(cè)量引腳會(huì)發(fā)現(xiàn)有方波輸出,而且高電平、低電平的時(shí)間是可調(diào)的。)
這里爪爪熊準(zhǔn)備寫成一個(gè)golang的庫,并開源到github上,后續(xù)更新將直接更新到github中,如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM(硬件)只有一個(gè)GPIO能夠輸出,就是 GPIO1 。這可是不小的打擊,因?yàn)槲蚁胧褂弥辽偎膫€(gè) PWM ,還是不死心,想通過硬件手冊(cè)上找尋蛛絲馬跡,看看究竟怎么回事。
手冊(cè)上找尋東西稍等下講述,這里先提供一種方法測(cè)試 樹莓派3B 的 PWM 方法:用指令控制硬件PWM。
這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧,決定去翻一下手冊(cè)看看到底PWM怎么回事,這里因?yàn)闆]有 BCM2837 的手冊(cè),根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說, BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊(cè),直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖:
圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識(shí),不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比,但是頻率應(yīng)該是一樣的。因?yàn)闆]有示波器,暫時(shí)不好測(cè)試。先找到下面對(duì)應(yīng)圖:
根據(jù)以上兩個(gè)圖對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律:
對(duì)照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個(gè)了。
為了驗(yàn)證個(gè)人猜想是否正確,這里先直接使用指令的模式,模擬配置下是否能夠正常輸出。
通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn),(GPIO1、GPIO26)、(GPIO23、GPIO24)是綁定在一起的,調(diào)節(jié)任意一個(gè),另外一個(gè)也會(huì)發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路,可以理解成兩路其實(shí)都是連在一個(gè)輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備(僅有一個(gè)LED燈),所以測(cè)試很簡(jiǎn)陋,下一步是使用示波器這類東西對(duì)頻率以及信號(hào)穩(wěn)定性進(jìn)行下測(cè)試。
小節(jié):樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力,但是四路中只能輸出兩個(gè)獨(dú)立(占空比獨(dú)立)的PWM,同時(shí)四路輸出的頻率均是恒定的。
上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu),接下來就是探究如何使用Go語言進(jìn)行設(shè)置。
因?yàn)槟玫搅耸謨?cè),這里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置,也是順便學(xué)習(xí)下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址,但是翻了一圈手冊(cè),發(fā)現(xiàn)只有偏移,沒有找到基地址。
經(jīng)過了一段時(shí)間的努力后,決定寫一個(gè) 樹莓派3B golang包開源放在github上,只需要寫相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了,以下是相關(guān)demo(pwm)(在GPIO.12 上輸出PWM波,放上LED燈會(huì)有呼吸燈的效果,具體多少頻率還沒有進(jìn)行測(cè)試)
以下是demo(pwm) 源碼
作為一個(gè)測(cè)試,作為一個(gè)測(cè)試開發(fā), 全棧化+管理 是我們未來的發(fā)展方向。已經(jīng)掌握了Java、Python、HTML的你,是不是也想了解下最近異常火爆的Go語言呢?來吧,讓我們一起了解下。
Go 是一個(gè)開源的編程語言 ,它能讓構(gòu)造簡(jiǎn)單、可靠且高效的軟件變得容易。
Go是從2007年末由Robert Griesemer, Rob Pike, Ken Thompson主持開發(fā),后來還加入了Ian Lance Taylor, Russ Cox等人,并最終于2009年11月開源,在2012年早些時(shí)候發(fā)布了Go 1穩(wěn)定版本。現(xiàn)在Go的開發(fā)已經(jīng)是完全開放的,并且擁有一個(gè)活躍的社區(qū)。這三個(gè)人都是計(jì)算機(jī)界的大神,有的參與了C語言的編寫,有的還是數(shù)學(xué)大神,有的還獲得了計(jì)算機(jī)最高榮譽(yù)-圖靈獎(jiǎng)。
接下來說說 Go語言的特色 :
簡(jiǎn)潔、快速、安全
并行、有趣、開源
內(nèi)存管理、數(shù)組安全、編譯迅速
Go語言的用途 :
Go 語言被設(shè)計(jì)成一門應(yīng)用于搭載 Web 服務(wù)器,存儲(chǔ)集群或類似用途的巨型中央服務(wù)器的系統(tǒng)編程語言。
對(duì)于高性能分布式系統(tǒng)領(lǐng)域而言,Go 語言無疑比大多數(shù)其它語言有著更高的開發(fā)效率。它提供了海量并行的支持,這對(duì)于 游戲 服務(wù)端的開發(fā)而言是再好不過了。
Go語言的環(huán)境安裝:
建議直接打開 官方地址因?yàn)閴Φ脑虼虿婚_
因?yàn)槲矣玫氖莣indows系統(tǒng),這里主要講下Windows系統(tǒng)上使用Go語言來編程。
Windows 下可以使用 .msi 后綴(在下載列表中可以找到該文件,如go1.17.2.windows-amd64.msi)的安裝包來安裝。
默認(rèn)情況下 .msi 文件會(huì)安裝在 c:Go 目錄下。你可以將 c:Gobin 目錄添加到 Path 環(huán)境變量中。添加后你需要重啟命令窗口才能生效。個(gè)人建議還是安裝到 Program Files文件夾中。
使用什么開發(fā)工具來對(duì)Go語言進(jìn)行編寫:
個(gè)人建議用VS code, 也可以用Sublime Text來編輯。如果你之前看了我講的HTML語言的學(xué)習(xí),肯定已經(jīng)下載了VS code. 那么這時(shí)你需要在VS code中下載Go語言的擴(kuò)展插件。
這里有一個(gè)巨大的坑,就是在下載Go的插件和依賴包時(shí),會(huì)提示一些包沒有。主要是因?yàn)橄螺d的依賴包部分被墻了,只能想別的辦法去下載。
建議參考網(wǎng)頁:
解決vscode中g(shù)olang插件安裝失敗方法
在學(xué)習(xí)go的過程中,使用的是vscode,但是一直提示安裝相關(guān)插件失敗,然后上網(wǎng)查方法,基本上是叫你建立golang.org目錄什么的,結(jié)果全是錯(cuò)的,而且都是抄襲,很煩。無意之中看到一位博主分享的方法,他也是飽受上述的垃圾博文困擾,然后找到了解決方法,這里向他致敬,秉著讓更多人看到正確解決方法的心,我寫下正確的解決方法,希望對(duì)你有所幫助,也可以點(diǎn)開原博主鏈接參考:
Go有一個(gè)全球模塊代理,設(shè)置代理再去安裝golang的插件,就可以安裝成功了。步驟有,首先Windows用戶打開Powershell,一個(gè)藍(lán)色的界面,注意不是cmd!不知道的直接打開window下面的搜索,然后輸入powershell,搜索出來就可以了。
$env:GO111MODULE=“on”
$env:GOPROXY=“”
go env -w GOPROXY=
go env -w GOPRIVATE=*.corp.example.com
然后我們打開VsCode界面,下面會(huì)提示安裝插件,我們選擇Install ALL,就會(huì)安裝成功
當(dāng)你在運(yùn)行Go語言程序時(shí),提示所有的插件包都已經(jīng)安裝成功了時(shí),就可以正常使用了,要不然一堆報(bào)錯(cuò)會(huì)讓你非常心煩。
好了,今天先到這里,晚安、下班~
本文題目:Go語言開源地址,go語言源碼
文章路徑:http://chinadenli.net/article35/dsgigpi.html
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